期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法
被引量：
1
1
作者
孙文涛
佘浩田
+4 位作者
李鑫
朱金营
姜银来
横井浩史
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期667-675,共9页
肌电信号的采集易受到空气湿度和皮肤表面汗液等多种随机因素的干扰,使采集到的肌电信号极不稳定.为了应对此问题,市售的肌电假肢普遍采用基于开关量的控制方法,但是开关量对多自由度假肢的控制依赖于顺序动作切换,这使得假肢的实际使...
肌电信号的采集易受到空气湿度和皮肤表面汗液等多种随机因素的干扰,使采集到的肌电信号极不稳定.为了应对此问题,市售的肌电假肢普遍采用基于开关量的控制方法,但是开关量对多自由度假肢的控制依赖于顺序动作切换,这使得假肢的实际使用过程比较繁琐.利用肢体运动学信息的假肢控制方法常见于下肢假肢,这是因为上肢的运动受抓取物体的形状和位置等因素变化,其肢体运动的规律性较差.本文提出一种利用上臂关节角度和肌电信号的控制方法,利用人体在抓握时肩关节的运动模式区分使用者对不同形状物体的抓握,并将此方法应用在二自由度假肢的控制中.通过与开关量控制的假肢在日常物品抓握实验中的对比,表明本文所提出方法在稳定性和使用效率方面都优于开关量控制的方式.
展开更多
关键词
肩关节角度
肌电信号
假肢
模式识别
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法
被引量：
1
1
作者
孙文涛
佘浩田
李鑫
朱金营
姜银来
横井浩史
黄强
机构
北京理工
大学
机电
学院
智能机器人研究所
仿生机器人与系统教育部重点实验室
智能机器人与系统高精尖创新中心
日本电气通信大学信息与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期667-675,共9页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602
2015AA042305)
+3 种基金
国家自然科学基金(61320106012
61233015
91648207
61673068)资助~~
文摘
肌电信号的采集易受到空气湿度和皮肤表面汗液等多种随机因素的干扰,使采集到的肌电信号极不稳定.为了应对此问题,市售的肌电假肢普遍采用基于开关量的控制方法,但是开关量对多自由度假肢的控制依赖于顺序动作切换,这使得假肢的实际使用过程比较繁琐.利用肢体运动学信息的假肢控制方法常见于下肢假肢,这是因为上肢的运动受抓取物体的形状和位置等因素变化,其肢体运动的规律性较差.本文提出一种利用上臂关节角度和肌电信号的控制方法,利用人体在抓握时肩关节的运动模式区分使用者对不同形状物体的抓握,并将此方法应用在二自由度假肢的控制中.通过与开关量控制的假肢在日常物品抓握实验中的对比,表明本文所提出方法在稳定性和使用效率方面都优于开关量控制的方式.
关键词
肩关节角度
肌电信号
假肢
模式识别
Keywords
Shoulder joint angle, myoelectric signal processing, prosthesis control, pattern recognition
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法
孙文涛
佘浩田
李鑫
朱金营
姜银来
横井浩史
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
