期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法
被引量：
21
1
作者
刘富强
田敏
胡振程
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1535-1541,共7页
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型...
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据.
展开更多
关键词
智能汽车
道路跟踪
卡尔曼滤波器
图像标定
自适应跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法
被引量：
21
1
作者
刘富强
田敏
胡振程
机构
同济
大学
信息与通信
工程
系
日本熊本大学计算机工程系
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1535-1541,共7页
基金
科技部国际合作基金资助项目(2005DFA10100)
文摘
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据.
关键词
智能汽车
道路跟踪
卡尔曼滤波器
图像标定
自适应跟踪
Keywords
intelligent vehicle
road tracking
Kalman filter
image calibration
self-adaptive tracking
分类号
U476 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法
刘富强
田敏
胡振程
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
