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双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
被引量：
1
1
作者
徐化
曹其新
+2 位作者
邱长伍
长孙郁男
横山和彦
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2541-2545,2581,共6页
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台...
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。
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关键词
图形化编程
仿真控制
双臂移动机器人
JAVA3D
RT-LINUX
虚拟现实建模语言(VRML)
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职称材料
题名
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
被引量：
1
1
作者
徐化
曹其新
邱长伍
长孙郁男
横山和彦
机构
上海交通大学
机器人
研究所
日本安川电机株式会社机器人技术开发部
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2541-2545,2581,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60443007)
文摘
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。
关键词
图形化编程
仿真控制
双臂移动机器人
JAVA3D
RT-LINUX
虚拟现实建模语言(VRML)
Keywords
graphical programming
simulation and control
dual-arm mobile robot
Java3D
RT-Linux
virtual reality modeling language （VRML）
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
徐化
曹其新
邱长伍
长孙郁男
横山和彦
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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参考文献
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