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Mckibben肌肉双足机器人设计
1
作者
赵怀林
杉坂政典
《液压与气动》
北大核心
2007年第5期3-5,共3页
设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结...
设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构,每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明,Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响,双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态,但关节可动域达不到人的相应指标。
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关键词
Mckibben肌肉
双足机器人
骨架系统
肌肉配置
关节可动域
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职称材料
题名
Mckibben肌肉双足机器人设计
1
作者
赵怀林
杉坂政典
机构
郑州
大学
物理
工程
学院
日本大分大学电气与电子工程系
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第5期3-5,共3页
文摘
设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构,每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明,Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响,双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态,但关节可动域达不到人的相应指标。
关键词
Mckibben肌肉
双足机器人
骨架系统
肌肉配置
关节可动域
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
Mckibben肌肉双足机器人设计
赵怀林
杉坂政典
《液压与气动》
北大核心
2007
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