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爬壁机器人路径规划研究
被引量：
4
1
作者
禹建丽
张晓梅
+2 位作者
程思雅
孙增圻
V.Kroumov
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4748-4751,共4页
研究爬壁机器人在三维工作环境中的全局路径规划。给出了一种基于人工神经网络结构能量函数的路径规划算法。可根据机器人吸附物体的形状设定各边界面对应的不等的模拟退火初始温度;并且可根据路径点位于物体内部与否的不同位置采用不...
研究爬壁机器人在三维工作环境中的全局路径规划。给出了一种基于人工神经网络结构能量函数的路径规划算法。可根据机器人吸附物体的形状设定各边界面对应的不等的模拟退火初始温度;并且可根据路径点位于物体内部与否的不同位置采用不同的运动方程。仿真结果表明,该算法可规划出最短的可行路径,为提高爬壁机器人的实用性,提供了一种有效的路径规划算法。
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关键词
爬壁机器人
全局路径规划
人工神经网络
模拟退火
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职称材料
无人驾驶农用运输车路径规划研究
被引量：
2
2
作者
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002年第4期22-24,共3页
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
关键词
无人驾驶农用运输车
路径规划
遗传算法
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职称材料
题名
爬壁机器人路径规划研究
被引量：
4
1
作者
禹建丽
张晓梅
程思雅
孙增圻
V.Kroumov
机构
中原
工
学院
电子
信息学院
中州
大学
信息
工
程学院
清华
大学
计算机系国家智能技术与系统重点实验室
日本冈山理科大学工学部电子工学科
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4748-4751,共4页
基金
国家自然科学基金(10572125)
河南省自然科学基金(0611052500)
文摘
研究爬壁机器人在三维工作环境中的全局路径规划。给出了一种基于人工神经网络结构能量函数的路径规划算法。可根据机器人吸附物体的形状设定各边界面对应的不等的模拟退火初始温度;并且可根据路径点位于物体内部与否的不同位置采用不同的运动方程。仿真结果表明,该算法可规划出最短的可行路径,为提高爬壁机器人的实用性,提供了一种有效的路径规划算法。
关键词
爬壁机器人
全局路径规划
人工神经网络
模拟退火
Keywords
climbing robot
global path planning
neural network
simulated annealing
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人驾驶农用运输车路径规划研究
被引量：
2
2
作者
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
机构
洛阳
工
学院数理系
日本
冈山
理科大学
工
学部
信息
工
学科
日本冈山理科大学工学部电子工学科
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002年第4期22-24,共3页
基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
文摘
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
关键词
无人驾驶农用运输车
路径规划
遗传算法
分类号
S229 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
爬壁机器人路径规划研究
禹建丽
张晓梅
程思雅
孙增圻
V.Kroumov
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
2
无人驾驶农用运输车路径规划研究
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002
2
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