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题名线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
被引量：8
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作者
禹建丽
成久洋之
Valeri.Kroumov
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机构
河南科技大学数理系
日本冈山理科大学工学部信息工学科
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2002年第3期258-260.,共3页
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基金
河南省自然科学基金资助项目(项目编号:0111060400)
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文摘
研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。
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关键词
线性再励
自适应变步长机器人
神经网络
路径规划
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Keywords
global path planning, neural network, learning algorithm, adaptive variable stepsize.
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人驾驶农用运输车路径规划研究
被引量：2
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作者
禹建丽
成元洋之
Valeri.Kroumov
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机构
洛阳工学院数理系
日本冈山理科大学工学部信息工学科
日本冈山理科大学工学部电子工学科
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出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2002年第4期22-24,共3页
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基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
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文摘
研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
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关键词
无人驾驶农用运输车
路径规划
遗传算法
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分类号
S229
[农业科学—农业机械化工程]
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