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基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究被引量：1: 1; 作者宋薇章亚男 +1 位作者见浪護刘勖《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期203-208,共6页; 已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远。在C++Builder 6.0环境下利用"Open GL"图形库建立了3D仿人型机器人双足步行仿真系统,用多关节串联机构模拟足部,实现包括由前脚掌支撑... 展开更多; 关键词仿人机器人 OPEN GL 行走控制步态切换步行仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

影响家畜人工授精诱导子宫免疫反应的因素的研究进展被引量：4: 2; 作者李井春李雁冰 +5 位作者张乃博刘胜军曲永利贺显晶孙蕊舟桥弘晃《黑龙江八一农垦大学学报》 2012年第6期29-32,共4页; 从动物繁殖免疫学的角度分析影响家畜人工授精诱导子宫免疫反应的因素,如母畜生殖道人工授精前后的免疫细胞的分布情况、精子在子宫内损失的原因、精液稀释液成分对子宫免疫反应的影响以及如何控制由人工授精诱导的子宫免疫反应的措施... 展开更多; 关键词家畜人工授精子宫免疫反应研究进展; 在线阅读下载PDF 职称材料

日本冲绳黑糖对大鼠营养物质消化率及其体脂肪蓄积的影响被引量：1: 3; 作者晓敏乌力吉德力根 +1 位作者弓剑坂口英《饲料研究》 CAS 2017年第24期26-29,共4页; 试验旨在研究日本冲绳黑糖对大鼠营养物质消化率以及体脂肪蓄积的影响。选用7周龄的健康雄性Wistar大鼠14只,随机分为2组,每组7只。对照组在高脂肪饲粮中添加19.7%的蔗糖,试验组在高脂肪饲粮中添加19.7%的冲绳黑糖,试验期为7周。结果表... 展开更多; 关键词红糖营养物质体脂肪氮代谢; 在线阅读下载PDF 职称材料

含尿素饲粮中添加果寡糖对幼兔氮利用、血液尿素氮向盲肠微生物氮转移的影响被引量：3: 4; 作者晓敏坂口英弓剑《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期2575-2585,共11页; 本试验旨在研究含尿素饲粮中添加果寡糖(FOS)对荷兰幼兔氮利用、血液尿素氮向盲肠微生物氮转移的影响。试验1:选择3月龄左右的幼兔10只,随机分为2组,每组5个重复,每个重复1只。2组分别在基础饲粮中添加10 g/kg尿素+50 g/kg葡萄糖(对照组... 展开更多; 关键词尿素果寡糖血液尿素氮盲肠微生物氮荷兰幼兔; 在线阅读下载PDF 职称材料

甘露醇对大鼠消化道内容物滞留时间的影响: 5; 作者晓敏弓剑 +1 位作者袁博坂口英《饲料研究》 CAS 北大核心 2018年第1期9-12,共4页; 试验旨在研究甘露醇对大鼠消化道内容物滞留时间的影响。研究选用成熟、健康的雄性Wistar大鼠14只,随机分为2组(每组7只)。对照组在基础饲粮中添加5%的葡萄糖,试验组在基础饲粮中添加5%的甘露醇,试验期8 d。结果表明:与添加葡萄糖的对... 展开更多; 关键词甘露醇消化道内容物滞留时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

TMR青贮中存在的乳酸菌对意大利黑麦草青贮的发酵品质和有氧稳定性的影响被引量：3: 6; 作者王超西野直树 +1 位作者金海薛树媛《饲料工业》北大核心 2017年第4期55-60,共6页; 试验研究了25℃和35℃贮存时,TMR青贮中存在的乳酸菌Lactobacillus panis、Lactoba-cillus frumenti以及Lactobacillus farciminis对意大利黑麦草青贮的发酵品质、有氧稳定性及其微生物群态的影响。试验结果表明:不同温度贮存青贮的p H... 展开更多; 关键词乳酸菌青贮发酵产物有氧稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究被引量：1: 1; 作者宋薇章亚男见浪護刘勖; 机构上海大学机械工程与自动化学院日本冈山大学自然科学研究科; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期203-208,共6页; 基金国家自然科学基金(61105029) 上海市浦江人才计划资助项目(11PJ1403700); 文摘已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远。在C++Builder 6.0环境下利用"Open GL"图形库建立了3D仿人型机器人双足步行仿真系统,用多关节串联机构模拟足部,实现包括由前脚掌支撑、足部转动的多种步态方式,并分析步行中各种步态间的转换,根据机器人脚跟、脚尖与地面接触状态的变化动态切换不同的步态方式,符合人足步行的实际情况,增强了机器人步行的灵活性与拟人性。该系统的控制部分采用位置反馈与正弦驱动相结合的行走控制方法,通过对人足模型的多关节动力学建模,有效地实现了机器人的稳定步行仿真,并实现了步行过程中的实时步态调整。; 关键词仿人机器人 OPEN GL 行走控制步态切换步行仿真; Keywords humanoid robot Open GL walking control walking styles changing walking simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名影响家畜人工授精诱导子宫免疫反应的因素的研究进展被引量：4: 2; 作者李井春李雁冰张乃博刘胜军曲永利贺显晶孙蕊舟桥弘晃; 机构黑龙江八一农垦大学动物科技学院动物繁殖实验室山东大学生命科学学院日本冈山大学自然科学研究科; 出处《黑龙江八一农垦大学学报》 2012年第6期29-32,共4页; 基金黑龙江省教育厅海外学人科研项目(1252HQ010) 黑龙江八一农垦大学博士启动基金(B2012-07); 文摘从动物繁殖免疫学的角度分析影响家畜人工授精诱导子宫免疫反应的因素,如母畜生殖道人工授精前后的免疫细胞的分布情况、精子在子宫内损失的原因、精液稀释液成分对子宫免疫反应的影响以及如何控制由人工授精诱导的子宫免疫反应的措施等方面做一综述。; 关键词家畜人工授精子宫免疫反应研究进展; Keywords livestock artificial insemination uterine immune response research progress; 分类号 S814.3 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名日本冲绳黑糖对大鼠营养物质消化率及其体脂肪蓄积的影响被引量：1: 3; 作者晓敏乌力吉德力根弓剑坂口英; 机构内蒙古师范大学生命科学与技术学院日本国冈山大学自然科学研究科赤峰学院生命科学学院; 出处《饲料研究》 CAS 2017年第24期26-29,共4页; 基金内蒙古自治区自然科学基金博士基金项目(2016BS-0310) 内蒙古自治区自然科学基金博士基金项目(2015BS0319) 内蒙古师范大学高层次人才科研启动经费项目(2014YJRC014); 文摘试验旨在研究日本冲绳黑糖对大鼠营养物质消化率以及体脂肪蓄积的影响。选用7周龄的健康雄性Wistar大鼠14只,随机分为2组,每组7只。对照组在高脂肪饲粮中添加19.7%的蔗糖,试验组在高脂肪饲粮中添加19.7%的冲绳黑糖,试验期为7周。结果表明:与蔗糖组相比,冲绳黑糖组大鼠的干物质表观消化率极显著降低(P<0.01),粗蛋白质和粗脂肪的表观消化率显著降低(P<0.05),但粗灰分的表观消化率极显著提高(P<0.01),同时,粪排泄氮含量显著增加(P<0.05),因此,氮表观消化率极显著降低(P<0.01);与蔗糖组相比,冲绳黑糖组大鼠的肝质量、腹腔内(肠周围、肾周围和睾丸周围)脂肪及胴体质量均无显著差异(P>0.05)。综上所得,冲绳黑糖具有促进微量元素消化和有效缓解氨中毒的功效。; 关键词红糖营养物质体脂肪氮代谢; 分类号 S816.7 [农业科学—饲料科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含尿素饲粮中添加果寡糖对幼兔氮利用、血液尿素氮向盲肠微生物氮转移的影响被引量：3: 4; 作者晓敏坂口英弓剑; 机构内蒙古师范大学生命科学与技术学院日本国冈山大学自然科学研究科; 出处《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期2575-2585,共11页; 基金内蒙古自然科学基金项目(2016BS0310,2020LH03011)。; 文摘本试验旨在研究含尿素饲粮中添加果寡糖(FOS)对荷兰幼兔氮利用、血液尿素氮向盲肠微生物氮转移的影响。试验1:选择3月龄左右的幼兔10只,随机分为2组,每组5个重复,每个重复1只。2组分别在基础饲粮中添加10 g/kg尿素+50 g/kg葡萄糖(对照组)和10 g/kg尿素+50 g/kg FOS(试验组)。预试期3 d,正试期5 d。试验2:选择3月龄左右的幼兔12只,随机分为2组,每组6个重复,每个重复1只。2组分别饲喂与试验1相同的饲粮。试验期为9 d。屠宰前2 h试验动物分别口服2 g葡萄糖或FOS与40 mg ^(15)N-尿素混合的3 mL水溶液。所有的试验动物于08:00—09:00麻醉,并剖腹由背大动脉抽取动脉血处死。结果显示:1)试验组的氮沉积、基于摄入量的氮沉积和基于表观消化量的氮沉积均显著高于对照组(P<0.05)。2组之间营养物质表观消化及摄入氮、粪氮和尿氮均无显著差异(P>0.05)。2)试验组的盲肠内容物重量和盲肠内容物重量/体重显著高于对照组(P<0.05),试验组的盲肠内容物丙酸浓度显著高于对照组(P<0.05),试验组的盲肠内容物有机酸总量显著高于对照组(P<0.05)。3)试验组的近端结肠内容物总氮的^(15)N过显现量和^(15)N添加量的百分比显著低于对照组(P<0.05)。4)试验组肝脏内容物总蛋白氮含量显著低于对照组(P<0.05),试验组盲肠内容物总蛋白氮含量显著高于对照组(P<0.05)。5)试验组近端结肠内容物总微生物氮含量显著低于对照组(P<0.05),试验组的近端结肠内容物微生物氮的^(15)N过显现量和^(15)N添加量的百分比均显著低于对照组(P<0.05)。6)试验组门静脉血血清尿素氮的^(15)N过显现比例显著低于对照组(P<0.05)。综上所述,含有尿素饲粮中添加FOS可以显著提高荷兰幼兔体内氮沉积,但是饲粮蛋白质含量丰富时,不能使尿素转化为体内蛋白质。; 关键词尿素果寡糖血液尿素氮盲肠微生物氮荷兰幼兔; Keywords urea fructooligosaccharides blood urea nitrogen cecal microbial nitrogen Dutch young rabbits; 分类号 S829.1 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甘露醇对大鼠消化道内容物滞留时间的影响: 5; 作者晓敏弓剑袁博坂口英; 机构内蒙古师范大学生命科学与技术学院日本国冈山大学自然科学研究科; 出处《饲料研究》 CAS 北大核心 2018年第1期9-12,共4页; 基金内蒙古自治区自然科学基金博士基金项目(2016-BS0310) 内蒙古自治区自然科学基金博士基金项目(2015BS0319) 内蒙古师范大学高层次人才科研启动经费项目(2014YJRC014); 文摘试验旨在研究甘露醇对大鼠消化道内容物滞留时间的影响。研究选用成熟、健康的雄性Wistar大鼠14只,随机分为2组(每组7只)。对照组在基础饲粮中添加5%的葡萄糖,试验组在基础饲粮中添加5%的甘露醇,试验期8 d。结果表明:与添加葡萄糖的对照组相比,饲粮中添加甘露醇对大鼠增体质量、饲粮转化率和氮表观消化率无显著影响(P>0.05),但可显著降低大鼠粗蛋白质消化率,同时提高其粗灰分吸收率(P<0.05)。另外,在大鼠饲粮中添加甘露醇能显著缩短固·液相标记物的平均滞留时间(P<0.05)。综上可得,大鼠饲粮中添加甘露醇能有效促进大鼠对矿物质的吸收并缩短消化道内容物的滞留时间。; 关键词甘露醇消化道内容物滞留时间; 分类号 S865.1 [农业科学—野生动物驯养]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TMR青贮中存在的乳酸菌对意大利黑麦草青贮的发酵品质和有氧稳定性的影响被引量：3: 6; 作者王超西野直树金海薛树媛; 机构内蒙古自治区农牧业科学院日本冈山大学自然科学研究科动物生产学学院; 出处《饲料工业》北大核心 2017年第4期55-60,共6页; 基金内蒙古自然科学基金[2014BS0315]; 文摘试验研究了25℃和35℃贮存时,TMR青贮中存在的乳酸菌Lactobacillus panis、Lactoba-cillus frumenti以及Lactobacillus farciminis对意大利黑麦草青贮的发酵品质、有氧稳定性及其微生物群态的影响。试验结果表明:不同温度贮存青贮的p H值差异不显著,相同温度的添加组的p H值极显著低于对照组(P<0.01);25℃贮存的青贮乳酸含量极显著高于35℃贮存青贮(P<0.01),相同温度贮存,添加组乳酸含量极显著高于对照组(P<0.01);不同温度贮存青贮的醋酸含量无显著性差异,25℃贮存L.panis和L.frumenti添加组醋酸含量显著高于对照组和L.farciminis组(P<0.05)。青贮饲料开封后,在空气中放置一周后,所有青贮的p H值都升高,表明发生了有氧变败。TMR青贮中存在的乳酸菌的添加可以改变意大利黑麦草青贮的发酵产物,但是抑制有氧变败的作用较小。; 关键词乳酸菌青贮发酵产物有氧稳定性; Keywords lactic acid bacteria silage fermentation quality aerobic stability; 分类号 S816.5 [农业科学—饲料科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究	宋薇章亚男见浪護刘勖	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	影响家畜人工授精诱导子宫免疫反应的因素的研究进展	李井春李雁冰张乃博刘胜军曲永利贺显晶孙蕊舟桥弘晃	《黑龙江八一农垦大学学报》	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	日本冲绳黑糖对大鼠营养物质消化率及其体脂肪蓄积的影响	晓敏乌力吉德力根弓剑坂口英	《饲料研究》 CAS	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	含尿素饲粮中添加果寡糖对幼兔氮利用、血液尿素氮向盲肠微生物氮转移的影响	晓敏坂口英弓剑	《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	甘露醇对大鼠消化道内容物滞留时间的影响	晓敏弓剑袁博坂口英	《饲料研究》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	TMR青贮中存在的乳酸菌对意大利黑麦草青贮的发酵品质和有氧稳定性的影响	王超西野直树金海薛树媛	《饲料工业》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料