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基于MW-FDTD与树木精细模型的树林电波传播研究
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作者 刘健明 陈鹏 +2 位作者 杨永钦 苏婷 迟阔 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期559-566,共8页
随着城市低空经济的提出和发展,对城市无线通信信道精细化建模仿真提出了更高的要求。特别是在无人机等应用场景中,城市树林环境对电波传播的影响不可忽略。本文首先提出了树木精细建模方法,相较于传统的树木近似建模方法,所提方法能够... 随着城市低空经济的提出和发展,对城市无线通信信道精细化建模仿真提出了更高的要求。特别是在无人机等应用场景中,城市树林环境对电波传播的影响不可忽略。本文首先提出了树木精细建模方法,相较于传统的树木近似建模方法,所提方法能够更精确地描述树木特征;其次,引入向量化滑动窗时域有限差分(moving window finite-difference time-domain,MW-FDTD)方法,提高了树林电波传播问题的计算效率;最后,针对两类典型城市植被环境,进行了树林电波传播测量,并将测量数据与数值仿真结果进行了对比。数据对比结果表明,与传统MW-FDTD相比,向量化MW-FDTD具有更高的计算效率;与树木近似模型相比,树木精细模型的仿真结果与实测数据的均方根误差更小。 展开更多
关键词 传播模型 时域有限差分(FDTD)法 滑动窗 树木模型 电波传播特性
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三维多层次特征协同的无人机遥感目标检测算法 被引量:5
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作者 吕伏 傅宇恒 +1 位作者 贺丽娜 杨冬鹏 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第5期1301-1317,共17页
针对无人机航拍图像小目标占比大和背景复杂的特点,当前目标检测模型存在精度低和小目标漏检等问题。基于YOLOv8s模型,提出了三维多层次特征协同的无人机遥感目标检测算法。首先,在坐标注意力的基础上提出了三维多分支坐标注意力(MBCA)... 针对无人机航拍图像小目标占比大和背景复杂的特点,当前目标检测模型存在精度低和小目标漏检等问题。基于YOLOv8s模型,提出了三维多层次特征协同的无人机遥感目标检测算法。首先,在坐标注意力的基础上提出了三维多分支坐标注意力(MBCA),通过增加通道维度的信息交互和扩展分支的拆分融合,减少空间维度的计算量,提高了模型全局特征提取能力。其次,采用SPD-Conv替换部分标准卷积,在下采样时有效保留更多特征信息并加快推理速度。然后,在C2f模块中采用了更高效的FastDBB_Bottleneck模块,结合PConv与DBB结构重参数化叠加,以进一步降低模型计算量。最终,通过引入PG-Detect检测头,显著减少计算量并有效降低小目标的漏检率。在VisDrone2019数据集上的实验结果显示,该方法的mAP50值达到了44.5%,较YOLOv8s基线模型提升了5.7个百分点。同时,在自建水坝裂缝数据集上,进行裂缝检测验证实验,改进方法的mAP50值相比YOLOv8s提升了3.3个百分点,FPS达到289帧。实验结果表明在复杂场景目标检测中,所提方法提升了检测模型的精度和实时性,具有良好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机遥感 三维多分支坐标注意力(MBCA) YOLOv8 多层次特征融合 小目标检测
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