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多自由度机械臂直写3D打印过程的可变角度参数影响研究被引量：1: 1; 作者冯立阳杨文振 +4 位作者商二威张盟陈彦秋倪铭刘禹《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-11,共11页; 为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线条成型效果的影响,最终... 展开更多; 关键词直墨水书写机械臂3D打印多角度工艺共形制造; 在线阅读下载PDF 职称材料

EGR模块的数字孪生系统构建方法研究被引量：1: 2; 作者陈彦秋吴天豪 +3 位作者刘彦彭俊倪铭刘禹《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期51-59,共9页; 为解决废气再循环(EGR)模块研发周期长、数字化程度低的问题,提出一种EGR模块的数字孪生系统构建方法。首先,基于数字孪生模型构建理论,从物理模型、数字模型、虚实连接、状态映射及孪生服务等5个方面设计EGR模块数字孪生框架。其次,通... 展开更多; 关键词数字孪生 EGR模块监控系统状态映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

柴油机EGR冷却器仿真和试验被引量：9: 3; 作者范尊国安伟 +2 位作者张振赵梓彤李威《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期564-568,共5页; 利用计算流体力学(CFD)方法对冷却器流场和温度场进行分析,获得冷却器废气流场和冷却液流场以及冷却器的温度场.通过对进气弯管处结构进行改进,解决了EGR冷却器进口处紊流和各管废气分布不均匀的情况.对冷却器冷却部分进行结构分析,结... 展开更多; 关键词柴油机废气再循环冷却器流场温度场; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究被引量：3: 4; 作者陈鹏陈彦秋 +2 位作者彭俊马成龙刘禹《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期41-50,共10页; 为了解决工业机器人在快节拍搬运任务中因为机械定位误差导致无法正确放置产品的问题,提出了一种基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略。第1步基于机器视觉与图像处理技术利用改进的Blob分析方法识别出定位点,第2步利用平面仿射... 展开更多; 关键词工业机器人机器视觉 BLOB分析托盘纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

大功率电机铁芯冷却油道的全域视觉检测研究: 5; 作者咸开新陈彦秋 +1 位作者郑兆星刘禹《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期75-81,87,共8页; 驱动电机良好的散热性能是其高效率运转的重要保障。为了解决一类新型大功率驱动电机铁芯冷却油道可能发生堵塞,人工目检困难且效率低的问题,提出一种卧式非接触自动化检测方法及其系统设计方案。针对铁芯冷却油道类型多、分布密的特点... 展开更多; 关键词驱动电机铁芯冷却油道机器视觉检测设备贯通性检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

新能源汽车转子铁芯弹片的机器视觉检测方法: 6; 作者潘成钢陈彦秋 +3 位作者吴颖殷凯邺刘彦刘禹《仪表技术与传感器》 2025年第10期119-126,共8页; 转子铁芯弹片在新能源汽车驱动电机的运转中起着关键作用。为了应对弹片排布可能出现的错误,设计了一种半卧式侧向非接触自动化视觉检测装备及机器视觉检测方案。针对弹片数量多、尺寸小、分布对称的特点,基于光线反射原理及转子铁芯动... 展开更多; 关键词转子铁芯弹片检测装备机器视觉排布缺陷; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多自由度机械臂直写3D打印过程的可变角度参数影响研究被引量：1: 1; 作者冯立阳杨文振商二威张盟陈彦秋倪铭刘禹; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡隆盛科技股份有限公司; 出处《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-11,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(22075258,51875253) 江苏省重点研发计划项目(BE2022069-2).; 文摘为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线条成型效果的影响,最终制备出高保形性的结构样品。研究表明:改变喷头引导角进行打印时,随着喷头引导角度的增大,硅泡沫线条宽度的一致性更高,且引导角大于0°时所打印的线条横截面形状规则,多层结构的成型效果良好,并可改善大跨距下的线条塌陷问题。本文实验结果揭示了打印高保形性硅泡沫的多角度工艺规律,与传统的竖直方向或法线方向相比,喷头引导角大于0°时打印的硅泡沫结构保形性更高,可为曲面传感器、共形天线等对保形性要求较高的应用场合提供借鉴指导。; 关键词直墨水书写机械臂3D打印多角度工艺共形制造; Keywords direct ink writing robotics 3D printing multi-angle process conformal manufacturing; 分类号 TB324 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EGR模块的数字孪生系统构建方法研究被引量：1: 2; 作者陈彦秋吴天豪刘彦彭俊倪铭刘禹; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡隆盛科技股份有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期51-59,共9页; 基金国家自然科学基金项目(22075258,51875253) 江苏省重点研发计划项目(BE2022069-2)。; 文摘为解决废气再循环(EGR)模块研发周期长、数字化程度低的问题,提出一种EGR模块的数字孪生系统构建方法。首先,基于数字孪生模型构建理论,从物理模型、数字模型、虚实连接、状态映射及孪生服务等5个方面设计EGR模块数字孪生框架。其次,通过实体三维建模、前端场景搭建及物理脚本挂载等3个步骤来完成数字孪生模型的搭建。针对孪生数据的多源异构特性,提出数据采集与传输方法并实现可视化映射。最后,以Unity3D虚拟引擎为平台,集成上述功能,开发EGR模块的数字孪生系统。通过实验证明系统的可行性与有效性,为EGR模块的数字化辅助设计提供新的思路。; 关键词数字孪生 EGR模块监控系统状态映射; Keywords digital twin EGR module monitoring system state mapping; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柴油机EGR冷却器仿真和试验被引量：9: 3; 作者范尊国安伟张振赵梓彤李威; 机构江南大学机械工程学院无锡隆盛科技股份有限公司; 出处《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期564-568,共5页; 基金企业科研资助项目(D20B-1207060); 文摘利用计算流体力学(CFD)方法对冷却器流场和温度场进行分析,获得冷却器废气流场和冷却液流场以及冷却器的温度场.通过对进气弯管处结构进行改进,解决了EGR冷却器进口处紊流和各管废气分布不均匀的情况.对冷却器冷却部分进行结构分析,结果表明,在原方案的尺寸和冷却管数上进行改进无法达到更高的冷却要求,需要增大冷却器的尺寸和冷却管数才能获得更低的废气温度.对冷却器结构调整时的各种分析结论为以后该系列冷却器设计提供参考.; 关键词柴油机废气再循环冷却器流场温度场; Keywords diesel engine exhaust gas recirculation cooler flow field temperature field; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究被引量：3: 4; 作者陈鹏陈彦秋彭俊马成龙刘禹; 机构江南大学机械工程学院无锡隆盛科技股份有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期41-50,共10页; 基金江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)(BE2022069-2)项目资助; 文摘为了解决工业机器人在快节拍搬运任务中因为机械定位误差导致无法正确放置产品的问题,提出了一种基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略。第1步基于机器视觉与图像处理技术利用改进的Blob分析方法识别出定位点,第2步利用平面仿射变换原理快速定位大量产品的位置。其中改进的Blob分析方法基于图像灰度反转、直方图均衡化、图像滤波技术结合阈值分水岭分割算法实现了对有限光照条件下不易成像的黑色托盘图像中定位圆形特征的可靠分割与圆心坐标提取。从而第2步的两点定位的托盘定位策略根据可靠的托盘圆心位置结果来计算托盘偏移前后的平面仿射变换矩阵以完成托盘的纠偏功能。最后通过在实际生产线的搬运工站实验证明基于改进Blob分析的两点纠偏定位的两步法策略的托盘识别准确性和召回率分别为99.75%和99.75%,同时产品的搬运时间降低了20.52%,提高了机器人下料系统的可靠性和效率。; 关键词工业机器人机器视觉 BLOB分析托盘纠偏; Keywords industrial robot machine vision Blob analysis pallet offset correction; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH460.40 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大功率电机铁芯冷却油道的全域视觉检测研究: 5; 作者咸开新陈彦秋郑兆星刘禹; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡隆盛科技股份有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期75-81,87,共8页; 基金国家自然科学基金项目(22075258,51875253) 江苏省重点研发计划项目(BE2022069-2)。; 文摘驱动电机良好的散热性能是其高效率运转的重要保障。为了解决一类新型大功率驱动电机铁芯冷却油道可能发生堵塞,人工目检困难且效率低的问题,提出一种卧式非接触自动化检测方法及其系统设计方案。针对铁芯冷却油道类型多、分布密的特点,以局部区域大幅面背光投影的方式一次性采集包含多个密集分布油道的高质量图像,再通过对铁芯动态旋转控制以获取整个产品的全域油道图像;提出一种冷却油道堵塞的量化判断模型,通过引入不合格检测禁区以简化图像处理的过程,实现对冷却油道贯通性的准确判断。该检测系统具有对铁芯冷却油道贯通性高效率检测的能力,并成功应用于某新能源汽车电机铁芯自动化生产线。; 关键词驱动电机铁芯冷却油道机器视觉检测设备贯通性检测; Keywords drive motor iron core cooling oil channel machine vision inspection equipment detection of penetration; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新能源汽车转子铁芯弹片的机器视觉检测方法: 6; 作者潘成钢陈彦秋吴颖殷凯邺刘彦刘禹; 机构江南大学机械工程学院; 出处《仪表技术与传感器》 2025年第10期119-126,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51875253) 江苏省自然科学基金项目(BK20231052) 江苏省重点研发计划项目(BE2022069-2)。; 文摘转子铁芯弹片在新能源汽车驱动电机的运转中起着关键作用。为了应对弹片排布可能出现的错误,设计了一种半卧式侧向非接触自动化视觉检测装备及机器视觉检测方案。针对弹片数量多、尺寸小、分布对称的特点,基于光线反射原理及转子铁芯动态旋转,采集弹片顶部光斑的高质量图像,并采用图像处理方法提取光斑特征;提出了一种转子铁芯弹片特征驱动缺陷评估模型(FDDAM-RC),实现对弹片排布缺陷的准确判断。该系统检测准确率为98.05%,漏报率为0,已成功应用于某新能源汽车转子铁芯自动化产线,提高了检测效率与质量控制水平。; 关键词转子铁芯弹片检测装备机器视觉排布缺陷; Keywords rotor core retaining clips inspection equipment machine vision arrangement defects; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多自由度机械臂直写3D打印过程的可变角度参数影响研究	冯立阳杨文振商二威张盟陈彦秋倪铭刘禹	《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	EGR模块的数字孪生系统构建方法研究	陈彦秋吴天豪刘彦彭俊倪铭刘禹	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柴油机EGR冷却器仿真和试验	范尊国安伟张振赵梓彤李威	《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进Blob分析的机器人批量搬运纠偏研究	陈鹏陈彦秋彭俊马成龙刘禹	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大功率电机铁芯冷却油道的全域视觉检测研究	咸开新陈彦秋郑兆星刘禹	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新能源汽车转子铁芯弹片的机器视觉检测方法	潘成钢陈彦秋吴颖殷凯邺刘彦刘禹	《仪表技术与传感器》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料