期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现
被引量：
1
1
作者
景鑫
陆瑶
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第3期305-308,共4页
五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开...
五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构,并在.net环境下用C#语言进行了实现。
展开更多
关键词
五自由度机械手
机械手
统一建模语言
.net框架
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现
被引量：
1
1
作者
景鑫
陆瑶
机构
无锡职业技术学院机器人研究所
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第3期305-308,共4页
文摘
五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构,并在.net环境下用C#语言进行了实现。
关键词
五自由度机械手
机械手
统一建模语言
.net框架
Keywords
five-degree-freedom manipulator, manipulator, UML, . net framework
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现
景鑫
陆瑶
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
