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基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计
被引量:
11
1
作者
王莉莉
《电子科技》
2013年第4期50-52,共3页
介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。
关键词
PLC控制
气动机械手
S7—200PLC
步进电机
MAP
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职称材料
题名
基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计
被引量:
11
1
作者
王莉莉
机构
无锡科技职业学院中德机电学院
江南大学机械工程
学院
出处
《电子科技》
2013年第4期50-52,共3页
文摘
介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。
关键词
PLC控制
气动机械手
S7—200PLC
步进电机
MAP
Keywords
PLC control
pneumatic robot
S7-200PLC
stepper motor
MAP
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计
王莉莉
《电子科技》
2013
11
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