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基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计 被引量:11
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作者 王莉莉 《电子科技》 2013年第4期50-52,共3页
介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。
关键词 PLC控制 气动机械手 S7—200PLC 步进电机 MAP
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