期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于偏差补偿的双率Hammerstein输出误差系统辨识
1
作者 陆迅 曹余庆 谢莉 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1092-1100,共9页
针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统,提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(bias compensation based recursive least squares,BCRLS)辨识算法。首先,利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据... 针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统,提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(bias compensation based recursive least squares,BCRLS)辨识算法。首先,利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据进行辨识的模型,并利用递推最小二乘(recursive least squares,RLS)算法进行辨识。其次,为了对RLS算法给出的有偏参数估计进行有效补偿,在偏差补偿原理的基础上,通过引入非奇异矩阵和扩展信息向量求解偏差项中的参数,推导得到BCRLS辨识算法。最后,通过数值仿真实验表明,BCRLS算法能够获得双率Hammerstein输出误差系统的无偏参数估计;且具有较强的鲁棒性,其辨识精度不容易受到噪声均值和方差变化的影响。 展开更多
关键词 非零均值高斯噪声 HAMMERSTEIN系统 双率系统 多项式变换技术 偏差补偿
在线阅读 下载PDF
基于SALR网络的双率采样非线性系统鲁棒辨识
2
作者 蒋文彬 曹余庆 +1 位作者 谢莉 杨慧中 《系统仿真学报》 2025年第10期2652-2661,共10页
针对具有复杂非线性特性且测量输出含有异常值的双率采样非线性系统,提出了一种基于自连接相邻反馈循环储备池(self-join adjacent-feedback loop reservoir,SALR)网络的鲁棒辨识算法。使用SALR网络对目标系统的非线性特性进行描述,并... 针对具有复杂非线性特性且测量输出含有异常值的双率采样非线性系统,提出了一种基于自连接相邻反馈循环储备池(self-join adjacent-feedback loop reservoir,SALR)网络的鲁棒辨识算法。使用SALR网络对目标系统的非线性特性进行描述,并在网络的储备池中注入小波神经元,以增强网络的记忆能力和非线性描述能力,将非线性系统辨识问题转化为网络输出权值矩阵的辨识问题;采用Huber损失构造准则函数,引入误差阈值提高随机梯度辨识算法对异常值的鲁棒性。为解决双率采样引起的输出数据缺失问题,在输出权值矩阵的递推辨识过程中,引入辅助模型辨识思想和交互估计理论,用网络的估计输出值代替不可测输出,并使用鲸鱼优化算法优化网络的超参数,进一步提高辨识精度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 双率采样 鲁棒辨识 非线性系统 辅助模型 循环神经网络 鲸鱼优化算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部