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局部多孔质气浮导轨多目标优化研究 被引量：5
1
作者 钟伟 郭宗良 +1 位作者 黎鑫 路波 《液压与气动》 北大核心 2014年第6期6-9,共4页
为了优化局部多孔质气浮导轨的设计参数,建立了包含多孔质流量特性的气浮导轨气膜压力特性数学模型,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的多孔质气浮导轨优化设计方法,实现了耗气量最小和气膜承载能力最大两个目标的参数优化计... 为了优化局部多孔质气浮导轨的设计参数,建立了包含多孔质流量特性的气浮导轨气膜压力特性数学模型,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的多孔质气浮导轨优化设计方法,实现了耗气量最小和气膜承载能力最大两个目标的参数优化计算。该方法能够获得目标空间内均匀分布的Pareto解集,克服了实际设计过程中单纯依靠经验的缺陷。选取4组Pareto最优解,通过改变参数分析了各参数对气浮导轨性能的影响程度。结果表明,多孔质排布位置对气膜承载能力的影响最为显著。 展开更多
关键词 多孔质 气浮导轨 气膜 优化
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气动伺服系统全局稳定快速收敛负载独立压力观测器 被引量：2
2
作者 钱鹏飞 任旭东 +1 位作者 张连仁 陶国良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期399-405,共7页
在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局... 在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。 展开更多
关键词 压力观测器 气动伺服系统 快速收敛 负载独立 全局稳定
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电控气动式AMT系统分析建模 被引量：2
3
作者 钱鹏飞 鲁东 +1 位作者 张连仁 陶国良 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期28-34,共7页
为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的Lu Gre摩擦模型,并通... 为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的Lu Gre摩擦模型,并通过试验辨识其相关的动、静态参数。提出了一种离合器负载特性估计的新方法,从而构建电控气动式AMT系统完整的数学模型。 展开更多
关键词 电控气动 自动机械变速器 建模 参数辨识
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基于Weibull分布参数估计法的气动电磁阀可靠性对比分析 被引量：3
4
作者 任志胜 路波 +3 位作者 郑智剑 罗经 杨燧然 李剑锋 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期188-191,共4页
通过对国内外某典型的气动电磁阀进行寿命试验,对其故障数据进行深入分析,计算可靠性评估指标,找出其可靠性指标的差异,分析产生差异的原因,提出提高可靠性的对策,为提高气动电磁阀可靠性水平提供参考。
关键词 气动电磁阀 可靠性 WEIBULL分布 对比分析
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一种新型气动延时换向阀的设计与仿真分析 被引量：4
5
作者 方清华 王春丽 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期109-112,共4页
设计了一种新型结构的气动延时换向阀,其可以实现延时时间的无级调节,与现有气动延时换向阀相比,该新型气动延时换向阀不仅具有加工精度和进气空气过滤精度要求低的特点,在气室容积同样大小的情况下,还能够实现更长的延时时间。
关键词 气动 延时换向阀 设计 仿真
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气动无尘装车机及其PLC控制系统设计
6
作者 王春丽 方清华 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期60-63,共4页
介绍了一种采用气压控制的无尘装车机的工作原理,并设计了基于PLC控制的气动无尘装车机控制系统,文中详细阐述了该控制系统的功能、硬件设计以及软件设计。
关键词 气动 无尘装车机 PLC 控制系统
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基于模型预测控制的潜水器动态控制分配 被引量：1
7
作者 方星 浦吉铭 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1636-1643,共8页
潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束... 潜水器系统在水下工作时,会受到多种干扰因素影响.同时,为了提高机动性与容错能力,载人潜水器采用了过驱动设计.针对上述问题,本文设计了一种基于抗干扰控制器与动态控制分配的双层控制结构,使得受干扰影响的潜水器系统在满足相关约束条件的前提下,能够将期望的力与力矩分配到各个推进器以完成控制目标,并克服了静态控制分配方法忽略执行器动态特性的缺点.首先,建立潜水器的动力学模型与执行器的动态模型;其次,基于干扰观测器的干扰估计信息利用反步法设计运动控制器,获得期望控制律;此外,考虑执行器动态特性,设计基于模型预测控制(MPC)的动态控制分配算法,求取每一个执行器的实际推力;最后,使用MATLAB进行数值仿真,验证本文控制方法的有效性与优越性. 展开更多
关键词 模型预测控制 动态控制分配 过驱动 抗干扰控制 载人潜水器
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压缩空气/燃油混合动力发动机工作特性的数值模拟 被引量：7
8
作者 方清华 刘昊 陶国良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期620-625,共6页
以一种四行程压缩空气/燃油混合动力发动机为研究对象,应用热力学理论建立了它的两种工作模式———四行程压缩空气动力模式和内燃机模式的数学模型,并对两种工作模式的工作特性进行了仿真研究。仿真结果表明,转速在低于1500r/min时,四... 以一种四行程压缩空气/燃油混合动力发动机为研究对象,应用热力学理论建立了它的两种工作模式———四行程压缩空气动力模式和内燃机模式的数学模型,并对两种工作模式的工作特性进行了仿真研究。仿真结果表明,转速在低于1500r/min时,四行程压缩空气动力模式具有良好的经济性和动力性能;转速在1500～3500r/min范围内时,内燃机模式具有良好的经济性和动力性能。故知,四行程压缩空气动力模式适宜在低速、低负荷时运行,而内燃机模式适宜在高速、大负荷时运行。 展开更多
关键词 混合动力 压缩空气 内燃机 数值模拟
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基于PLC的一体式夹紧气缸特性测试系统的设计 被引量：2
9
作者 代光辉 胡小春 +1 位作者 王春丽 方清华 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期41-44,共4页
设计了一种汽车白车身焊装一体式夹紧气缸工作特性的测试系统。该系统由检测与控制单元和气动控制单元组成,可实现一体式夹紧气缸多项工作特性的测试。
关键词 白车身 一体式夹紧气缸 测试系统 PLC
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气控式电气设备防爆通风控制系统的设计 被引量：2
10
作者 方清华 王春丽 《液压与气动》 北大核心 2012年第2期31-34,共4页
针对爆炸性环境用正压外壳型电气设备的通风防爆问题,设计了一种气压控制式的防爆通风控制系统,并论述了该系统的工作原理。
关键词 气控 电气设备 防爆 通风
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