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题名基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制
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作者
蔡安江
郭政虎
张渊博
武佳欣
赵漫漫
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
无锡机电高等职业技术学校自动工程系
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第2期189-193,共5页
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基金
教育部中国高校产学研创新基金资助项目(2021DZ022)
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设资助项目(2023KXJ-247)。
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文摘
为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料机工作轨迹跟踪系统的误差模型,并对其进行离散化处理以满足计算机数值计算和实时控制的需要。基于模型预测控制理论建立了轨迹跟踪系统的预测方程;建立了布料机轨迹跟踪的目标函数,并求解出满足布料机各种约束下的最优控制策略。实例仿真表明:基于轨迹跟踪的控制方法能够有效地实现螺旋式布料机多速度的协同控制。
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关键词
混凝土预制构件
螺旋式布料机
轨迹跟踪
模型预测控制
多速度协同
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Keywords
precast concrete component
spiral material placer
trajectory tracking
model predictive control
velocity coordinated control
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分类号
TU647
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于协同作业的智能制造生产线设计
被引量：14
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作者
李坤
伍星亮
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机构
无锡机电高等职业技术学校自动化工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第23期128-133,共6页
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文摘
针对实际生产需要,进行智能制造生产线的设计:通过对加工任务的分析,进行生产线中各组成部分的设计与选型;基于PLC、FANUC机器人、加工机床等各组成单元的通信协议,合理分配I/O信号地址,实现信号的传递与交互;运用软件对该生产线进行仿真,并进行实际生产线的组建。结果表明:设计的智能制造生产线能够在满足加工要求的情况下,最大程度提高工作效率,节约成本。
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关键词
智能制造生产线
协同作业
I/O分配
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Keywords
Intelligent manufacturing production line
Collaborative operation
I/O allocation
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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