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基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法
1
作者
谢敏
李烨
+3 位作者
钱磊
任伟峰
顾敏
陈健
《兵工自动化》
北大核心
2025年第3期105-112,共8页
针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他...
针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他检测算法进行对比,结果表明:相比其他4种算法,该算法能更好地检测出输电线路设备中的螺栓轮廓,在螺栓背景对比度较低时,依然能保持良好优势,并能根据其位姿检测算法进行机械臂定位。
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关键词
电力巡检机器人
图像预处理
图像轮廓检测
位姿检测
视觉检测
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职称材料
基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略
2
作者
董典帅
冯鸿亮
尤旭昶
《兵工自动化》
北大核心
2025年第4期91-95,112,共6页
针对传统电网管理模式在分时电价较低时段为储能系统充电的局限性,提出基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略。构建一个混合整数线性规划模型,使用两阶段方法来定义功率限制的时变函数,在考虑电网约束的同时协调户用储能的...
针对传统电网管理模式在分时电价较低时段为储能系统充电的局限性,提出基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略。构建一个混合整数线性规划模型,使用两阶段方法来定义功率限制的时变函数,在考虑电网约束的同时协调户用储能的控制操作。基于真实海岛配电网数据的验证,该动态自适应功率管理策略能够有效提升储能系统的经济效益,并增强海岛电网的韧性和可靠性。结果表明:该策略允许在低价时段增加充电,高价时段向电网供电,实现电费节约和电网平衡,对于海岛军营等偏远地区的能源自给能力提升具有较为重要的意义。
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关键词
海岛军营
储能系统
配电网
最佳潮流
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职称材料
基于改进趋近律的带电作业机器人机械臂自适应滑模控制
3
作者
花国祥
夏阳
+1 位作者
符门科
许婧
《兵工自动化》
北大核心
2025年第2期106-107,112,共3页
为提高带电作业机器人机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种改进趋近律的机械臂自适应滑模控制方法。通过建立2自由度机械臂动力学模型,利用观测器估计外界干扰并加以补偿,对未观测到的干扰通过设计自适应率来估计补偿。根据传统滑模存在的高...
为提高带电作业机器人机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种改进趋近律的机械臂自适应滑模控制方法。通过建立2自由度机械臂动力学模型,利用观测器估计外界干扰并加以补偿,对未观测到的干扰通过设计自适应率来估计补偿。根据传统滑模存在的高频抖振问题,引入非线性函数来改进趋近律,减小抖振的影响。样机验证结果表明:该控制策略可以有效提高带电作业机器人的作业精度和响应速度,从而提升带电作业的稳定性。
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关键词
带电作业机器人
机械臂
滑模控制
干扰观测器
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职称材料
三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用
4
作者
缪家冬
夏阳
+1 位作者
孙明蔚
王涛
《中国高新科技》
2025年第2期58-59,91,共3页
在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云...
在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云处理在不停电作业现场勘察中的具体应用,包括现场环境的快速建模、设备间隙的精确测量、障碍物的识别与定位以及安全路径的规划等。通过实际案例分析,展示了三维点云技术提高现场勘察精度、效率以及作业安全性的实际效果。讨论了目前三维点云处理技术在实际应用中存在的问题和未来的发展趋势,为配网不停电作业现场勘察的技术革新提供参考。
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关键词
移动三维扫描技术
配电房
自动点云拼接
编码器粗配准
NDT算法
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职称材料
一种配电变压器自动测试方法及系统开发
5
作者
杨静泊
陆钊
张博
《科技创新与应用》
2024年第2期41-44,共4页
目前,各检测公司一般都配备试验装置。然而,这些试验装置的测试能力水平基本上仍停留在传统水平上,而且具有缺乏集成化、自动化、智能化的特点。该文设计一种配电变压器自动测试方法及系统,该方法可以根据用户的需求自定义试验队列。该...
目前,各检测公司一般都配备试验装置。然而,这些试验装置的测试能力水平基本上仍停留在传统水平上,而且具有缺乏集成化、自动化、智能化的特点。该文设计一种配电变压器自动测试方法及系统,该方法可以根据用户的需求自定义试验队列。该系统涉及电气试验软件技术领域。具体步骤包括:创建配电变压器测试样本或选择已有配电变压器测试样本;根据配电变压器测试样本,选择试验项目;录入配电变压器的试验参数;根据试验参数生成试验队列;对配电变压器进行试验,直至完成所有试验队列;查看试验结果并生成试验报告。该文所提供的方法具有操作简单、易于理解和掌握的特点,大大减少测试人员的培训成本。同时,该方法可解决配电变压器检测效率低的问题,提高测试效率。
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关键词
自定义实验
配电变压器
DataTable
试验队列
检测系统设计
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职称材料
基于.NET的智能管理平台设计与应用
被引量:
1
6
作者
郭燕娜
陆钊
陈亦寒
《科技创新与应用》
2023年第31期130-133,共4页
该文设计一款智能管理平台。该平台基于.NET技术开发,后台支持SQL Server、Oracle、MySQL等数据库,具有良好的开放性和拓展性,可以满足不同企事业单位的信息化建设需要。该系统采用C/S(Client/Server)结构,交互性强,响应速度快,能满足...
该文设计一款智能管理平台。该平台基于.NET技术开发,后台支持SQL Server、Oracle、MySQL等数据库,具有良好的开放性和拓展性,可以满足不同企事业单位的信息化建设需要。该系统采用C/S(Client/Server)结构,交互性强,响应速度快,能满足用户多样的个人化要求,同时保障用户的信息安全。经测试,该管理平台可应用于各种实际环境,根据用户需求对信息系统进行灵活配置,能够为企业升级及参与“互联网+”提供一种有力的平台工具。
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关键词
智能管理系统
MYSQL数据库
.NET开发
物联网
C/S架构
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职称材料
变压器交流耐压试验中的跳闸故障定位方法
7
作者
乐小江
《通信电源技术》
2021年第7期189-191,共3页
在变压器的交流耐压试验中,跳闸是很常见的一种故障类型,但是如何准确定位跳闸位置却十分困难,需要在特定的环境下,利用相关技术对跳闸故障进行精准定位。因此,研究了变压器交流耐压试验中的跳闸故障定位方法。首先,设置跳闸故障的解析...
在变压器的交流耐压试验中,跳闸是很常见的一种故障类型,但是如何准确定位跳闸位置却十分困难,需要在特定的环境下,利用相关技术对跳闸故障进行精准定位。因此,研究了变压器交流耐压试验中的跳闸故障定位方法。首先,设置跳闸故障的解析信号规则,建立定位基础。其次,构建故障定位模型,并利用FTU技术最终实现故障区域的定位。最后,在相同的测试环境下设计对比实验,结果表明此次设计的定位方法所得出的故障定位相角差值比更高,定位更加准确。
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关键词
变压器
交流耐压试验
故障定位
跳闸
故障处理
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职称材料
智能电网中继电保护技术的应用
8
作者
王怡云
周会川
+2 位作者
周海燕
张云晓
肖梦榕
《通信电源技术》
2023年第21期79-81,共3页
智能电网是一种新型电网,具有安全性、高效性、经济性以及环保性等优点。随着科学技术的快速发展,电力系统的智能化程度不断提高,传统的继电保护技术已经无法满足智能电网的发展需求,需要对其进行优化和创新。继电保护技术能够有效提升...
智能电网是一种新型电网,具有安全性、高效性、经济性以及环保性等优点。随着科学技术的快速发展,电力系统的智能化程度不断提高,传统的继电保护技术已经无法满足智能电网的发展需求,需要对其进行优化和创新。继电保护技术能够有效提升智能电网运行过程中各个环节的安全性,确保电力系统的稳定运行。因此,需要对继电保护技术进行创新和优化,促进我国电力事业更好发展。简单介绍智能电网的概念和特点,分析继电保护存在的问题和继电保护系统的重要性,并对智能电网中继电保护技术的应用进行总结。
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关键词
智能电网
继电保护
技术应用
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职称材料
智能变电站变电运维安全与设备维护策略探讨
9
作者
石天
卢潇
+2 位作者
徐志豪
吴天辰
周会川
《通信电源技术》
2023年第21期239-241,共3页
利用先进的科学技术,对传统的设备进行自动化改造,在变电站内形成一套完整的通信网络,进而实现变电站的智能化。智能变电站与传统变电站相比,在技术层面上存在较大差异,同时其所处的环境也更为复杂。智能变电站是一种智能化、自动化程...
利用先进的科学技术,对传统的设备进行自动化改造,在变电站内形成一套完整的通信网络,进而实现变电站的智能化。智能变电站与传统变电站相比,在技术层面上存在较大差异,同时其所处的环境也更为复杂。智能变电站是一种智能化、自动化程度较高的变电站,具有无人值班、设备状态监测等优势,同时存在安全风险,因此在开展智能变电站运维工作时,必须要注重安全与设备维护工作。简要分析了智能变电站变电运维安全与设备维护的重要意义,详细阐述了智能变电站变电运维安全与设备维护的策略。
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关键词
智能
变电站
运维安全
设备维护
策略探讨
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职称材料
电力系统继电保护可靠性研究
10
作者
卢潇
石天
+2 位作者
徐志豪
吴天辰
周会川
《通信电源技术》
2023年第12期239-241,共3页
电力系统继电保护可靠性的影响因素相对较多,在对继电保护系统进行管理、优化、设置的过程中,需参照当前管理标准、管理需求,对各种结构部件进行优化完善,组建完整全面的控制架构,对其中的各类工况参数进行精细化、高效化分析判断,以提...
电力系统继电保护可靠性的影响因素相对较多,在对继电保护系统进行管理、优化、设置的过程中,需参照当前管理标准、管理需求,对各种结构部件进行优化完善,组建完整全面的控制架构,对其中的各类工况参数进行精细化、高效化分析判断,以提高整个继电保护系统的安全运行水平。对继电保护系统可靠性指标的定义和概念进行简要论述,提出了提高继电保护可靠性运行水平的关键策略,旨在提高整个继电保护系统的综合运行稳定性和可靠性。
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关键词
电力系统
继电保护
可靠性研究
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职称材料
题名
基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法
1
作者
谢敏
李烨
钱磊
任伟峰
顾敏
陈健
机构
无锡广盈集团有限公司
输电工程分
公司
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第3期105-112,共8页
基金
无锡广盈集团有限公司输电工程分公司2024年电力塔攀爬机器人研究服务(GYKJ202302)。
文摘
针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他检测算法进行对比,结果表明:相比其他4种算法,该算法能更好地检测出输电线路设备中的螺栓轮廓,在螺栓背景对比度较低时,依然能保持良好优势,并能根据其位姿检测算法进行机械臂定位。
关键词
电力巡检机器人
图像预处理
图像轮廓检测
位姿检测
视觉检测
Keywords
power inspection robot
image preprocessing
image contour detection
pose detection
vision detection
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略
2
作者
董典帅
冯鸿亮
尤旭昶
机构
无锡广盈集团有限公司
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第4期91-95,112,共6页
基金
无锡广盈集团有限公司2024年省管产业科技项目(JC2024034)。
文摘
针对传统电网管理模式在分时电价较低时段为储能系统充电的局限性,提出基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略。构建一个混合整数线性规划模型,使用两阶段方法来定义功率限制的时变函数,在考虑电网约束的同时协调户用储能的控制操作。基于真实海岛配电网数据的验证,该动态自适应功率管理策略能够有效提升储能系统的经济效益,并增强海岛电网的韧性和可靠性。结果表明:该策略允许在低价时段增加充电,高价时段向电网供电,实现电费节约和电网平衡,对于海岛军营等偏远地区的能源自给能力提升具有较为重要的意义。
关键词
海岛军营
储能系统
配电网
最佳潮流
Keywords
island military camp
energy storage system
distribution network
optimal power flow
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进趋近律的带电作业机器人机械臂自适应滑模控制
3
作者
花国祥
夏阳
符门科
许婧
机构
无锡
学院自动化学院
无锡广盈集团有限公司
安全监察质量部
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第2期106-107,112,共3页
基金
江苏省自然科学基金-青年基金项目(BK20230173)
南方电网有限公司科技项目(031400KK52220012)
无锡市“太湖之光”科技攻关项目(K20231019)。
文摘
为提高带电作业机器人机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种改进趋近律的机械臂自适应滑模控制方法。通过建立2自由度机械臂动力学模型,利用观测器估计外界干扰并加以补偿,对未观测到的干扰通过设计自适应率来估计补偿。根据传统滑模存在的高频抖振问题,引入非线性函数来改进趋近律,减小抖振的影响。样机验证结果表明:该控制策略可以有效提高带电作业机器人的作业精度和响应速度,从而提升带电作业的稳定性。
关键词
带电作业机器人
机械臂
滑模控制
干扰观测器
Keywords
live working robot
manipulator
sliding mode control
disturbance observer
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用
4
作者
缪家冬
夏阳
孙明蔚
王涛
机构
无锡广盈集团有限公司
出处
《中国高新科技》
2025年第2期58-59,91,共3页
文摘
在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云处理在不停电作业现场勘察中的具体应用,包括现场环境的快速建模、设备间隙的精确测量、障碍物的识别与定位以及安全路径的规划等。通过实际案例分析,展示了三维点云技术提高现场勘察精度、效率以及作业安全性的实际效果。讨论了目前三维点云处理技术在实际应用中存在的问题和未来的发展趋势,为配网不停电作业现场勘察的技术革新提供参考。
关键词
移动三维扫描技术
配电房
自动点云拼接
编码器粗配准
NDT算法
Keywords
mobile 3D scanning technology
distribution house
automatic point cloud stitching
encoder coarse alignment
NDT algorithm
分类号
TM84 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
一种配电变压器自动测试方法及系统开发
5
作者
杨静泊
陆钊
张博
机构
无锡广盈集团有限公司
国网江苏省电力
有限公司
无锡
供电分
公司
出处
《科技创新与应用》
2024年第2期41-44,共4页
文摘
目前,各检测公司一般都配备试验装置。然而,这些试验装置的测试能力水平基本上仍停留在传统水平上,而且具有缺乏集成化、自动化、智能化的特点。该文设计一种配电变压器自动测试方法及系统,该方法可以根据用户的需求自定义试验队列。该系统涉及电气试验软件技术领域。具体步骤包括:创建配电变压器测试样本或选择已有配电变压器测试样本;根据配电变压器测试样本,选择试验项目;录入配电变压器的试验参数;根据试验参数生成试验队列;对配电变压器进行试验,直至完成所有试验队列;查看试验结果并生成试验报告。该文所提供的方法具有操作简单、易于理解和掌握的特点,大大减少测试人员的培训成本。同时,该方法可解决配电变压器检测效率低的问题,提高测试效率。
关键词
自定义实验
配电变压器
DataTable
试验队列
检测系统设计
Keywords
custom experiment
distribution transformer
DataTable
test queue
detection system design
分类号
TP393.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于.NET的智能管理平台设计与应用
被引量:
1
6
作者
郭燕娜
陆钊
陈亦寒
机构
无锡广盈集团有限公司
国网江苏省电力
有限公司
无锡
供电分
公司
出处
《科技创新与应用》
2023年第31期130-133,共4页
文摘
该文设计一款智能管理平台。该平台基于.NET技术开发,后台支持SQL Server、Oracle、MySQL等数据库,具有良好的开放性和拓展性,可以满足不同企事业单位的信息化建设需要。该系统采用C/S(Client/Server)结构,交互性强,响应速度快,能满足用户多样的个人化要求,同时保障用户的信息安全。经测试,该管理平台可应用于各种实际环境,根据用户需求对信息系统进行灵活配置,能够为企业升级及参与“互联网+”提供一种有力的平台工具。
关键词
智能管理系统
MYSQL数据库
.NET开发
物联网
C/S架构
Keywords
intelligent management system
MySQL database
.NET development
Internet of Things
C/S architecture
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
变压器交流耐压试验中的跳闸故障定位方法
7
作者
乐小江
机构
无锡广盈集团有限公司
出处
《通信电源技术》
2021年第7期189-191,共3页
文摘
在变压器的交流耐压试验中,跳闸是很常见的一种故障类型,但是如何准确定位跳闸位置却十分困难,需要在特定的环境下,利用相关技术对跳闸故障进行精准定位。因此,研究了变压器交流耐压试验中的跳闸故障定位方法。首先,设置跳闸故障的解析信号规则,建立定位基础。其次,构建故障定位模型,并利用FTU技术最终实现故障区域的定位。最后,在相同的测试环境下设计对比实验,结果表明此次设计的定位方法所得出的故障定位相角差值比更高,定位更加准确。
关键词
变压器
交流耐压试验
故障定位
跳闸
故障处理
Keywords
transformer
AC withstand voltage test
fault location
tripping operation
trouble shooting
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
智能电网中继电保护技术的应用
8
作者
王怡云
周会川
周海燕
张云晓
肖梦榕
机构
无锡广盈集团有限公司
出处
《通信电源技术》
2023年第21期79-81,共3页
文摘
智能电网是一种新型电网,具有安全性、高效性、经济性以及环保性等优点。随着科学技术的快速发展,电力系统的智能化程度不断提高,传统的继电保护技术已经无法满足智能电网的发展需求,需要对其进行优化和创新。继电保护技术能够有效提升智能电网运行过程中各个环节的安全性,确保电力系统的稳定运行。因此,需要对继电保护技术进行创新和优化,促进我国电力事业更好发展。简单介绍智能电网的概念和特点,分析继电保护存在的问题和继电保护系统的重要性,并对智能电网中继电保护技术的应用进行总结。
关键词
智能电网
继电保护
技术应用
Keywords
smart grid
relay protection
technology application
分类号
TM77 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
智能变电站变电运维安全与设备维护策略探讨
9
作者
石天
卢潇
徐志豪
吴天辰
周会川
机构
国网
无锡
供电
公司
国网淮安供电
公司
国网南通供电
公司
无锡广盈集团有限公司
出处
《通信电源技术》
2023年第21期239-241,共3页
文摘
利用先进的科学技术,对传统的设备进行自动化改造,在变电站内形成一套完整的通信网络,进而实现变电站的智能化。智能变电站与传统变电站相比,在技术层面上存在较大差异,同时其所处的环境也更为复杂。智能变电站是一种智能化、自动化程度较高的变电站,具有无人值班、设备状态监测等优势,同时存在安全风险,因此在开展智能变电站运维工作时,必须要注重安全与设备维护工作。简要分析了智能变电站变电运维安全与设备维护的重要意义,详细阐述了智能变电站变电运维安全与设备维护的策略。
关键词
智能
变电站
运维安全
设备维护
策略探讨
Keywords
intelligence
substation
operation and maintenance safety
equipment maintenance
strategic exploration
分类号
TM63 [电气工程—电力系统及自动化]
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
电力系统继电保护可靠性研究
10
作者
卢潇
石天
徐志豪
吴天辰
周会川
机构
国网
无锡
供电
公司
国网淮安供电
公司
国网南通供电
公司
无锡广盈集团有限公司
出处
《通信电源技术》
2023年第12期239-241,共3页
文摘
电力系统继电保护可靠性的影响因素相对较多,在对继电保护系统进行管理、优化、设置的过程中,需参照当前管理标准、管理需求,对各种结构部件进行优化完善,组建完整全面的控制架构,对其中的各类工况参数进行精细化、高效化分析判断,以提高整个继电保护系统的安全运行水平。对继电保护系统可靠性指标的定义和概念进行简要论述,提出了提高继电保护可靠性运行水平的关键策略,旨在提高整个继电保护系统的综合运行稳定性和可靠性。
关键词
电力系统
继电保护
可靠性研究
Keywords
power system
relay protection
reliability study
分类号
TM77 [电气工程—电力系统及自动化]
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法
谢敏
李烨
钱磊
任伟峰
顾敏
陈健
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略
董典帅
冯鸿亮
尤旭昶
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
基于改进趋近律的带电作业机器人机械臂自适应滑模控制
花国祥
夏阳
符门科
许婧
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用
缪家冬
夏阳
孙明蔚
王涛
《中国高新科技》
2025
0
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职称材料
5
一种配电变压器自动测试方法及系统开发
杨静泊
陆钊
张博
《科技创新与应用》
2024
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职称材料
6
基于.NET的智能管理平台设计与应用
郭燕娜
陆钊
陈亦寒
《科技创新与应用》
2023
1
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职称材料
7
变压器交流耐压试验中的跳闸故障定位方法
乐小江
《通信电源技术》
2021
0
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职称材料
8
智能电网中继电保护技术的应用
王怡云
周会川
周海燕
张云晓
肖梦榕
《通信电源技术》
2023
0
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下载PDF
职称材料
9
智能变电站变电运维安全与设备维护策略探讨
石天
卢潇
徐志豪
吴天辰
周会川
《通信电源技术》
2023
0
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职称材料
10
电力系统继电保护可靠性研究
卢潇
石天
徐志豪
吴天辰
周会川
《通信电源技术》
2023
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职称材料
已选择
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