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基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法: 1; 作者谢敏李烨 +3 位作者钱磊任伟峰顾敏陈健《兵工自动化》北大核心 2025年第3期105-112,共8页; 针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他... 展开更多; 关键词电力巡检机器人图像预处理图像轮廓检测位姿检测视觉检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略: 2; 作者董典帅冯鸿亮尤旭昶《兵工自动化》北大核心 2025年第4期91-95,112,共6页; 针对传统电网管理模式在分时电价较低时段为储能系统充电的局限性,提出基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略。构建一个混合整数线性规划模型,使用两阶段方法来定义功率限制的时变函数,在考虑电网约束的同时协调户用储能的... 展开更多; 关键词海岛军营储能系统配电网最佳潮流; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进趋近律的带电作业机器人机械臂自适应滑模控制: 3; 作者花国祥夏阳 +1 位作者符门科许婧《兵工自动化》北大核心 2025年第2期106-107,112,共3页; 为提高带电作业机器人机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种改进趋近律的机械臂自适应滑模控制方法。通过建立2自由度机械臂动力学模型,利用观测器估计外界干扰并加以补偿,对未观测到的干扰通过设计自适应率来估计补偿。根据传统滑模存在的高... 展开更多; 关键词带电作业机器人机械臂滑模控制干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电力企业省管产业零购固定资产管理模式研究: 4; 作者张栋宇吴鹏《东南大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第S01期171-174,184,共5页; 以电力企业省管产业零购固定资产管理为研究对象,分析当前管理存在的问题,提出零购固定资产管理分类的方法,讨论了零购固定资产全流程管理模式中关键环节和管理内容,明确省管产业相关部门相关职责。; 关键词省管产业零购固定资产分类全流程管理模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法: 1; 作者谢敏李烨钱磊任伟峰顾敏陈健; 机构无锡广盈集团有限公司输电工程分公司; 出处《兵工自动化》北大核心 2025年第3期105-112,共8页; 基金无锡广盈集团有限公司输电工程分公司2024年电力塔攀爬机器人研究服务(GYKJ202302)。; 文摘针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他检测算法进行对比,结果表明:相比其他4种算法,该算法能更好地检测出输电线路设备中的螺栓轮廓,在螺栓背景对比度较低时,依然能保持良好优势,并能根据其位姿检测算法进行机械臂定位。; 关键词电力巡检机器人图像预处理图像轮廓检测位姿检测视觉检测; Keywords power inspection robot image preprocessing image contour detection pose detection vision detection; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略: 2; 作者董典帅冯鸿亮尤旭昶; 机构无锡广盈集团有限公司; 出处《兵工自动化》北大核心 2025年第4期91-95,112,共6页; 基金无锡广盈集团有限公司2024年省管产业科技项目(JC2024034)。; 文摘针对传统电网管理模式在分时电价较低时段为储能系统充电的局限性,提出基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略。构建一个混合整数线性规划模型,使用两阶段方法来定义功率限制的时变函数,在考虑电网约束的同时协调户用储能的控制操作。基于真实海岛配电网数据的验证,该动态自适应功率管理策略能够有效提升储能系统的经济效益,并增强海岛电网的韧性和可靠性。结果表明:该策略允许在低价时段增加充电,高价时段向电网供电,实现电费节约和电网平衡,对于海岛军营等偏远地区的能源自给能力提升具有较为重要的意义。; 关键词海岛军营储能系统配电网最佳潮流; Keywords island military camp energy storage system distribution network optimal power flow; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进趋近律的带电作业机器人机械臂自适应滑模控制: 3; 作者花国祥夏阳符门科许婧; 机构无锡学院自动化学院无锡广盈集团有限公司安全监察质量部; 出处《兵工自动化》北大核心 2025年第2期106-107,112,共3页; 基金江苏省自然科学基金-青年基金项目(BK20230173) 南方电网有限公司科技项目(031400KK52220012) 无锡市“太湖之光”科技攻关项目(K20231019)。; 文摘为提高带电作业机器人机械臂的轨迹跟踪精度,提出一种改进趋近律的机械臂自适应滑模控制方法。通过建立2自由度机械臂动力学模型,利用观测器估计外界干扰并加以补偿,对未观测到的干扰通过设计自适应率来估计补偿。根据传统滑模存在的高频抖振问题,引入非线性函数来改进趋近律,减小抖振的影响。样机验证结果表明:该控制策略可以有效提高带电作业机器人的作业精度和响应速度,从而提升带电作业的稳定性。; 关键词带电作业机器人机械臂滑模控制干扰观测器; Keywords live working robot manipulator sliding mode control disturbance observer; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力企业省管产业零购固定资产管理模式研究: 4; 作者张栋宇吴鹏; 机构江苏苏电产业管理有限公司无锡广盈集团有限公司; 出处《东南大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2024年第S01期171-174,184,共5页; 基金江苏苏电产业管理有限公司产业资产管控质效提升服务项目“国网江苏电力省管产业固定资产零购全流程管控提升路径的研究与探索”成果之一; 文摘以电力企业省管产业零购固定资产管理为研究对象,分析当前管理存在的问题,提出零购固定资产管理分类的方法,讨论了零购固定资产全流程管理模式中关键环节和管理内容,明确省管产业相关部门相关职责。; 关键词省管产业零购固定资产分类全流程管理模式; 分类号 F406.7 [经济管理—产业经济] F426.61 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

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1	基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法	谢敏李烨钱磊任伟峰顾敏陈健	《兵工自动化》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于混合整数规划的海岛军营储能动态功率管理策略	董典帅冯鸿亮尤旭昶	《兵工自动化》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进趋近律的带电作业机器人机械臂自适应滑模控制	花国祥夏阳符门科许婧	《兵工自动化》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电力企业省管产业零购固定资产管理模式研究	张栋宇吴鹏	《东南大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料