复合加工机床空间误差建模和参数识别 被引量：1

1

作者 吴迎春 白永明 沈建新 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期279-287,共9页

对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度,并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M算... 对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度,并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M算法结合卡方数据拟合辨识得到了机床模型几何参数。参数识别值指出直线轴存在一定的角度误差,旋转轴也存在一定的角度误差和机床零件的装配误差。标定结果显示机床的定位误差和姿态误差平均值分别为0.034 2 mm和6.96×10^(-4)rad,比初始误差分别降低了82.6%和41.5%,说明机床的空间精度经过参数辨识得到较大幅度提升。本文提出的空间误差建模、精度检测和参数辩识等系统方法有助于特殊结构的机床提高空间定位精度。 展开更多

关键词 复合加工机床 零参考模型 空间误差 参数识别 激光跟踪仪

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优化产能的镜片成型车间设备预防性维护决策

2

作者 张家骅 马玉莹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期229-232,共4页

针对现有优化产能的设备预防性维护决策方法存在的不足,在考虑中间缓存区结构基础上,提出一种遗传算法和离散事件仿真相结合的镜片成型车间设备预防性维护决策求解方法。将系统的可靠度阈值区间作为决策变量生成染色体,按照设备可靠度... 针对现有优化产能的设备预防性维护决策方法存在的不足,在考虑中间缓存区结构基础上,提出一种遗传算法和离散事件仿真相结合的镜片成型车间设备预防性维护决策求解方法。将系统的可靠度阈值区间作为决策变量生成染色体,按照设备可靠度与可靠度阈值区间关系解码获得设备维护时间,在离散事件仿真模型中构建带缓存区结构的树脂镜片成型设备模型,采用组件对象模型技术,将维护时间输入离散事件仿真模型获得系统产能用于算法寻优。计算结果表明,求解设备维护决策时需要考虑缓存区容量,当前车间设置的缓存区容量可以保持最高产能,而且所提出的方法比企业现有方法能多生产镜片3000片。 展开更多

关键词 预防性维护 遗传算法 离散事件仿真 树脂镜片成型

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基于数据挖掘的热能储存异常数据检测方法

3

作者 卢鸣 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第2期831-833,共3页

随着智能化技术的不断进步,数据挖掘在热能储存系统的异常检测中至关重要,成为提升能源管理和系统安全性的关键技术手段。文章首先分析了深度挖掘的海量数据中的潜在异常模式,增强热能储存系统的智能自适应与故障预警能力。本文介绍了... 随着智能化技术的不断进步,数据挖掘在热能储存系统的异常检测中至关重要,成为提升能源管理和系统安全性的关键技术手段。文章首先分析了深度挖掘的海量数据中的潜在异常模式,增强热能储存系统的智能自适应与故障预警能力。本文介绍了基于监督学习、无监督学习、深度学习的几种异常检测方法,提出工业热能储存系统中的异常检测应用、大数据的热能储存异常检测与优化实践、云计算的热能储存异常监控与预警系统实践应用,旨在推动热能储存系统智能化、精确化,以及自适应化的全面发展,进一步提升能源系统的可靠性与安全性。 展开更多

关键词 智能电网 自动化控制 储能技术 协同应用

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改善硅基功率晶体管电流放大倍数高低温变化率的工艺研究 被引量：1

4

作者 马飞 贵向泉 李立 《人工晶体学报》 EI CAS 北大核心 2020年第5期815-823,共9页

依据功率晶体管电流放大倍数高低温变化率的实际电参数指标要求,利用TCAD半导体器件仿真软件和晶体管原理对其进行深入的分析。结果表明,针对较大测试电流、较高电流放大倍数的功率晶体管,在一定程度上降低发射区掺杂浓度、提高基区掺... 依据功率晶体管电流放大倍数高低温变化率的实际电参数指标要求,利用TCAD半导体器件仿真软件和晶体管原理对其进行深入的分析。结果表明,针对较大测试电流、较高电流放大倍数的功率晶体管,在一定程度上降低发射区掺杂浓度、提高基区掺杂浓度可有效改善电流放大倍数的高低温变化率。并在一定的发射区表面浓度和基区表面浓度下,通过优化发射区结深和基区宽度可满足常温电流放大倍数的指标要求。结合仿真研究结果,通过实际流片,对关键的工艺进行工艺攻关。流片结果表明,采用降低发射区掺杂浓度并提高基区掺杂浓度的工艺方法,电流放大倍数高低温变化率得到有效改善,并能控制其他参数实测值满足设计要求。 展开更多

关键词 晶体管 电流放大倍数 高低温变化率 仿真

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基于综合信息融合神经网络的轴承故障诊断 被引量：4

5

作者 裴红蕾 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第4期495-500,共6页

因轴承的工作环境恶劣,导致其故障多发,在对轴承故障进行快速诊断和定位时存在困难,为此,提出了一种基于综合信息融合神经网络的轴承故障智能诊断方法。首先,介绍了前置神经网络的工作原理,推导了前置神经网络的链接权值系数训练方法,... 因轴承的工作环境恶劣,导致其故障多发,在对轴承故障进行快速诊断和定位时存在困难,为此,提出了一种基于综合信息融合神经网络的轴承故障智能诊断方法。首先,介绍了前置神经网络的工作原理,推导了前置神经网络的链接权值系数训练方法,制定了前置神经网络的算法流程;并基于D-S证据论和Dempster组合规则,设计了后置神经网络的故障诊断方法;然后,提出了基于综合信息融合神经网络的轴承故障诊断方法,完成了两种神经网络的优势融合;最后,为了对基于综合信息融合神经网络的轴承故障诊断方法的有效性进行验证,采用了美国凯斯西储大学的轴承实验数据进行了试验。研究结果表明:无后置融合模块的故障识别率均值为90.45%,无前置融合模块的故障识别率均值为89.93%,综合信息融合神经网络的故障识别率均值为99.33%;该结果证明,基于综合信息融合神经网络的诊断方法具有较高的故障识别准确率和较强的鲁棒性,将综合信息融合神经网络应用于轴承故障诊断是有效的。 展开更多

关键词 轴承故障 智能诊断 前置神经网络算法 综合信息融合 故障识别率 鲁棒性

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具有串并行异类工序约束的多柔性车间联合调度 被引量：1

6

作者 裴红蕾 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期15-21,共7页

为了减少具有串并行异类工序约束多车间联合调度的总延期时间,提出了基于知识牵引遗传算法的调度求解方法。首先,采用扩展工艺树描述串并行异类工序约束,并基于无向图描述机器在多车间的分布;针对染色体初始化和进化过程中的扩展工艺树... 为了减少具有串并行异类工序约束多车间联合调度的总延期时间,提出了基于知识牵引遗传算法的调度求解方法。首先,采用扩展工艺树描述串并行异类工序约束,并基于无向图描述机器在多车间的分布;针对染色体初始化和进化过程中的扩展工艺树约束,定义了紧前工序数和剩余紧前工序数的概念,基于剩余紧前工序数设计了染色体初始化和进化方法;为了提高遗传算法的进化能力,将种群进化能力和最优个体进化能力作为知识,用于牵引算法的进化方式和方向,从而提出了知识牵引遗传算法的求解方法。经实验验证,知识牵引遗传算法调度的总延期时间均值最小,为30.8 h,说明该算法在多车间调度中具有最好的优化性能;且总延期时间盒须图长度最小,说明知识牵引遗传算法的稳定性也较好。 展开更多

关键词 多车间协同 扩展工艺树 紧前工序数 知识牵引 遗传算法

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复合加工机床空间误差补偿和精度提升

7

作者 吴迎春 白永明 沈建新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期104-112,共9页

对特殊结构的复合加工机床采用D-H和H-M方法结合的系统主法进行了运动学建模,使激光跟踪仪测量的机床空间误差便于模型参数辨识,并列出了机床理论模型的正解和机床误差模型的识别参数。在机床运动学误差模型中,以验证点的理论空间位姿... 对特殊结构的复合加工机床采用D-H和H-M方法结合的系统主法进行了运动学建模,使激光跟踪仪测量的机床空间误差便于模型参数辨识,并列出了机床理论模型的正解和机床误差模型的识别参数。在机床运动学误差模型中,以验证点的理论空间位姿为基准,根据刀具点空间位姿相对于机床坐标轴的雅克比矩阵,使用分块矩阵结合L-M算法,计算得到了验证点的坐标轴补偿值,算法收敛速度快,相对于雅克比矩阵迭代法提高了计算效率,经过坐标轴补偿后机床的空间位置误差和姿态误差平均值分别为0.00422 mm和9.99×10-4 rad,比补偿前误差分别降低了82.5%和16.1%,表明复合加工机床的空间位姿精度得到大幅提升。 展开更多

关键词 复合加工机床 运动学模型 空间误差 补偿 L-M算法

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数控机床与机器人一体化车间多目标优化布局 被引量：5

8

作者 王明超 周明康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第7期142-146,150,共6页

为降低一体化生产车间的物流运输费用和减少设备占用面积,提出了组合变异多种群遗传算法的设备布局优化方法。对数控机床与机器人的一体化车间设备布局问题进行了抽象,以物流费用最少和占用面积最小为目标,建立了车间设备布局问题的优... 为降低一体化生产车间的物流运输费用和减少设备占用面积,提出了组合变异多种群遗传算法的设备布局优化方法。对数控机床与机器人的一体化车间设备布局问题进行了抽象,以物流费用最少和占用面积最小为目标,建立了车间设备布局问题的优化模型。根据交叉和变异参数对算法的影响,通过设置不同算法参数实现不同搜索策略倾向;为了深化局部搜索能力,给出了随机数调节的组合变异策略,从而提出了组合变异多种群遗传算法的模型求解方法。经验证,组合变异多种群遗传算法的搜索能力强于标准遗传算法;加入机器人后,工件物流费用减少了15.85%,对设备的包络长度减少了6.64%,说明了机器人加入生产车间的经济性与合理性。 展开更多

关键词 机器人 一体化车间 设备布局优化 组合变异 多种群遗传算法

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基于遗传光学算法的镜片加工车间布局优化 被引量：4

9

作者 马玉莹 张家骅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期154-156,160,共4页

为了提高镜片加工车间生产效率,降低成本,对设备布局优化问题进行研究。以最小化镜片车间设备间物流搬运费用和设备包络面积为优化目标,构建了多行设备布局优化模型,并开发了一种遗传光学算法来求解模型。在算法设计中,通过连续编码、... 为了提高镜片加工车间生产效率,降低成本,对设备布局优化问题进行研究。以最小化镜片车间设备间物流搬运费用和设备包络面积为优化目标,构建了多行设备布局优化模型,并开发了一种遗传光学算法来求解模型。在算法设计中,通过连续编码、部分优先权解码的策略,将光学算法取代遗传算法中变异算子,改进了遗传算法容易陷入局部最优的缺点。结果表明,光学遗传算法的求解质量高于遗传算法和自适应遗传算法,能比遗传算法结果节约搬运成本10%;表明文中方法能够解决镜片车间设备布局的问题。 展开更多

关键词 设备布局 遗传算法 光学算法 镜片加工车间

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柔性作业车间机床与搬运机器人联合调度方法 被引量：4

10

作者 裴红蕾 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期15-21,共7页

针对当前柔性作业车间机床和搬运机器人单独调度存在的不匹配问题,以车间完工时间为目标,提出基于多代竞争强进化遗传算法的机床与机器人联合调度方法。对多工件、多工序、多机床、多机器人的柔性作业车间联合调度问题进行了描述;考虑... 针对当前柔性作业车间机床和搬运机器人单独调度存在的不匹配问题,以车间完工时间为目标,提出基于多代竞争强进化遗传算法的机床与机器人联合调度方法。对多工件、多工序、多机床、多机器人的柔性作业车间联合调度问题进行了描述;考虑了机床生产和机器人搬运的时序约束,建立了最小化车间完工时间的优化模型;使用工序链、机床链及机器人链缠绕的染色体编码方式,将联合调度问题转化为算法优化问题;在遗传算法中引入多代竞争机理和强进化算子,其中多代竞争机理增加了优秀染色体的遗传概率,强进化算子具有保留优秀基因片段和强制差基因进化的能力。经生产实验验证,在15个工件44道工序的调度中,该算法的车间完工时间比标准遗传算法缩短了14.75%;另外,在不同规模的工件生产调度中,与克隆选择算法和标准遗传算法相比,该算法的迭代次数最少、车间完工时间最短。上述实验结果充分证明了多代竞争强进化遗传算法在柔性作业车间生产联合调度中的优越性。 展开更多

关键词 柔性作业车间 联合调度 多代竞争机理 强进化算子 遗传算法 基因链缠绕编码

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基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析 被引量：7

11

作者 李冬 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期111-114,共4页

传统农用机械中的电控液压系统存在能耗高、电气化程度低和转向精度低等问题,故提出一种基于PID模糊控制器的闭环泵控系统,以提高电控液压系统的响应特性、控制精度和电气化程度。通过分析闭式液压泵控系统的工作原理搭建系统的数学模型... 传统农用机械中的电控液压系统存在能耗高、电气化程度低和转向精度低等问题,故提出一种基于PID模糊控制器的闭环泵控系统,以提高电控液压系统的响应特性、控制精度和电气化程度。通过分析闭式液压泵控系统的工作原理搭建系统的数学模型,并在MATLAB软件中构建该系统的仿真模型,验证了该控制系统的动态特性。仿真结果表明:基于PID模糊控制器的闭式泵控系统具有良好的动态特性和控制精度;响应时间由原PID控制的1 s减为0.8 s,系统超调量由6.5 mm降为4.2 mm,系统稳定时间从3.8 s减为2.5 s。 展开更多

关键词 模糊控制 农用机械 液压系统 响应特性

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基于三维时空状态图-并行排序蚁群算法的多机器人路径协同规划 被引量：4

12

作者 李志敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期41-47,共7页

为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经... 为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统。该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞检测模块和避撞模块。在全局路径规划方面,在蚁群算法中加入了多子群并行搜索策略和基于信息素的子群经验交流策略,提出了基于并行排序蚁群算法的路径规划方法。在碰撞检测方面,提出了三维时空状态图的概念,基于机器人路径栅格在三维时空状态图的分布给出了碰撞检测结果。在避撞方面,建立了避撞的博弈论模型,基于博弈论得到了集体代价最小的避撞策略。在30 m×30 m的复杂栅格环境中验证,并行排序蚁群算法规划路径的目标函数平均值比传统蚁群算法减小了5.25%,比改进蚁群算法减小了3.66%,验证了并行排序蚁群算法在全局路径规划中的优越性。在20 m×20 m栅格环境中利用4个机器人进行避撞策略检测,从结果可以看出,基于博弈论的避撞策略可以有效避免机器人间的碰撞,实现机器人的安全行驶。 展开更多

关键词 多机器人协同 分层协同规划 并行排序蚁群算法 三维时空状态图 博弈论

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机械臂逆运动学的带修复策略自适应差分进化求解 被引量：4

13

作者 李志敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第5期51-54,58,共5页

在保证机械臂运动学逆解位姿精度的前提下,为了减小机械臂关节角整体的运动量,提出了基于带修复策略自适应差分进化算法的逆运动学求解方法。以7自由度冗余机械臂为研究对象进行了问题剖析。以末端执行器位姿精度为约束,以关节角整体运... 在保证机械臂运动学逆解位姿精度的前提下,为了减小机械臂关节角整体的运动量,提出了基于带修复策略自适应差分进化算法的逆运动学求解方法。以7自由度冗余机械臂为研究对象进行了问题剖析。以末端执行器位姿精度为约束,以关节角整体运动量最小为目标,建立了带约束的优化模型。在差分进化算法中引入了多种变异策略,并给出了多变异策略的自适应选择方法,提高了算法的优化能力。针对约束条件,设置了带伸缩因子的修复策略,使解在非可行域时能够伸缩到可行域内。经验证,带修复策略自适应差分进化算法求取的运动学逆解能够满足位姿精度约束,且减小了逆解的关节角整体运动量,验证了本文算法在机械臂逆运动学求解中的优越性。 展开更多

关键词 运动学逆解 自适应差分进化算法 多变异策略 自适应 修复策略

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样本不均衡时轴承故障的非平衡卷积网络诊断 被引量：2

14

作者 裴红蕾 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第4期174-180,共7页

为了提高样本不均衡条件下轴承故障诊断精度,提出了基于VAE-SNN的样本增广方法和基于非平衡损失网络的故障诊断方法。首先,使用变分自编码器用于数据生成,并依据孪生神经网络对生成数据的类别进行判定,实现了基于变分自编码器和孪生神... 为了提高样本不均衡条件下轴承故障诊断精度,提出了基于VAE-SNN的样本增广方法和基于非平衡损失网络的故障诊断方法。首先,使用变分自编码器用于数据生成,并依据孪生神经网络对生成数据的类别进行判定,实现了基于变分自编码器和孪生神经网络的样本增广;其次,分析了卷积神经网络无差别对待样本的缺点,针对不均衡样本的特殊性,提出了非平衡损失函数卷积网络,该网络能够自动关注数量少、难分的样本训练。经实验验证,生成对抗网络增广的样本相似度为0.847,孪生神经网络增广的样本相似度比对抗网络提高了6.61%,说明孪生神经网络的样本增广效果更好;在相同诊断方法前提下,样本增广后比增广前的准确率提高了9.42%,说明样本增广有利于提高轴承的故障诊断准确率;非均衡损失网络比卷积神经网络的诊断精度提高了7.17%,比自适应深度学习提高了4.12%,验证了非均衡损失网络的高准确率和优越性。 展开更多

关键词 样本不均衡 轴承故障诊断 非平衡损失函数 孪生神经网络 变分自编码器

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变论域模糊补偿的机械臂积分终端滑模控制 被引量：1

15

作者 李敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期37-44,105,共9页

为了减小机械臂在环境扰动、参数漂移和建模误差等影响下的轨迹跟踪误差,设计了基于积分终端滑模和变论域模糊补偿的组合控制器。采用拉格朗日方程建立了机械臂系统的动力学模型,制定了不确定因素影响下机械臂跟踪控制方案;设计的积分... 为了减小机械臂在环境扰动、参数漂移和建模误差等影响下的轨迹跟踪误差,设计了基于积分终端滑模和变论域模糊补偿的组合控制器。采用拉格朗日方程建立了机械臂系统的动力学模型,制定了不确定因素影响下机械臂跟踪控制方案;设计的积分终端滑模控制器可以将系统初始状态限制在滑模面上,消除了控制过程的抖振并提高了跟踪速度;提出了自适应论域策略,该策略可以提高补偿力矩的输出细粒度,并将变论域模糊算法用于不确定因素补偿。经实验验证,变论域模糊补偿控制对关节1角位置的最大跟踪误差为0.103 rad,误差绝对均值为0.025 rad,对关节2角位置的最大跟踪误差为0.073 rad,误差绝对均值为0.012 rad,跟踪控制精度高于模糊补偿控制、RBF-BP控制和自适应鲁棒控制,验证了变论域模糊补偿控制方法的有效性和先进性。 展开更多

关键词 机械臂控制 变论域模糊算法 积分终端滑模 参数漂移 输出细粒度

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不确定需求下的单向环形设备动态布局方法

16

作者 张家骅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期12-18,共7页

针对现有单向环形设备布局方法不考虑需求变化的影响,导致所得方案在不确定需求下造成零件运输次数增多等问题,提出一种考虑不确定需求下的单向环形设备动态布局方法。以产品重载入运输成本和设备重布局费用综合最小化为优化目标建立数... 针对现有单向环形设备布局方法不考虑需求变化的影响,导致所得方案在不确定需求下造成零件运输次数增多等问题,提出一种考虑不确定需求下的单向环形设备动态布局方法。以产品重载入运输成本和设备重布局费用综合最小化为优化目标建立数学模型,并提出一种改进遗传光学算法。在算法中,根据问题特点设计多阶段随机键编码和多阶段排序解码策略,采用阶段内和阶段间交叉算子,并在原遗传光学算法基础上,增加莱维飞行以提高算法寻优能力。通过实例计算,验证了所提算法的有效性,结果表明所提动态布局方法相比静态布局方法可节约68.73%的成本。 展开更多

关键词 单向环型布局 设备动态布局 改进遗传光学算法

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行驶时间区间不确定的装配线物料配送路径规划 被引量：8

17

作者 张家骅 李爱平 刘雪梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2239-2246,共8页

为解决装配线物料配送中车辆行驶时间不确定导致物料不能及时送达的问题,提出行驶时间区间不确定的路径规划方法。不确定行驶时间由区间数表示,采取鲁棒优化方法,引入路径相关不确定参数,以最小化车辆行驶距离为目标,考虑三维装载和时... 为解决装配线物料配送中车辆行驶时间不确定导致物料不能及时送达的问题,提出行驶时间区间不确定的路径规划方法。不确定行驶时间由区间数表示,采取鲁棒优化方法,引入路径相关不确定参数,以最小化车辆行驶距离为目标,考虑三维装载和时间窗约束,建立装配线路径规划模型,并设计了一种混合遗传算法求解模型。算法中,采用锦标赛选择避免适应度值转换,设计一种离散莱维飞行提高算法搜索性能,通过与不同算法对比,表明了该算法的有效性。最后以变速器装配线物料配送路径规划问题为例,通过该方法得到了不同不确定程度下的路径方案,使用蒙特卡罗方法分析了不同方案抵抗不确定行驶时间的能力。 展开更多

关键词 装配线 路径规划 区间不确定 鲁棒优化 改进遗传算法

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多回路发动机环形装配线仿真与性能优化 被引量：6

18

作者 张家骅 李爱平 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第2期164-169,共6页

为了正确评估由返修回路、分装线回路和总装线回路组成的多回路发动机环形装配线的生产能力,指导后期装配线运行,对多回路发动机环形装配线进行数字化仿真与性能优化。首先分析了发动机装配线离散事件仿真的流程;然后按照层次建模法,考... 为了正确评估由返修回路、分装线回路和总装线回路组成的多回路发动机环形装配线的生产能力,指导后期装配线运行,对多回路发动机环形装配线进行数字化仿真与性能优化。首先分析了发动机装配线离散事件仿真的流程;然后按照层次建模法,考虑不确定因素导致的返修过程,对多回路发动机环形装配线进行详细建模;最后利用遗传算法,协同优化了不同回路中的托盘数量,提高了装配线生产性能。本方法能帮助企业更好地规划和运行多回路发动机环形装配线。 展开更多

关键词 发动机装配线 多回路 返修 遗传算法 托盘 离散事件仿真

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发动机环形混流装配线多目标排序方法 被引量：2

19

作者 张家骅 李爱平 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第1期50-55,共6页

为了获得托盘数量固定的发动机环形混流装配线产品投产排序方案,提出一种多目标优化算法和离散事件仿真相结合的多目标排序方法。在该方法中,以最小化零部件消耗速率波动和最大化生产率为优化目标,建立解析-仿真混合模型;设计了一种内... 为了获得托盘数量固定的发动机环形混流装配线产品投产排序方案,提出一种多目标优化算法和离散事件仿真相结合的多目标排序方法。在该方法中,以最小化零部件消耗速率波动和最大化生产率为优化目标,建立解析-仿真混合模型;设计了一种内嵌离散事件仿真的自适应多目标遗传算法求解问题;采用组件对象模型(COM)技术,将离散事件仿真求解的生产率传递给优化算法进行寻优;在变异环节,设计自适应变异策略来提高算法的寻优能力。最后将该方法应用到发动机环形混流装配线实例,获取满意的非支配解集,证明该方法的有效性。 展开更多

关键词 混流装配线 环形装配线 排序 多目标 离散事件仿真

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面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证 被引量：3

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作者 羌鑫林 蒋圣 +2 位作者 王继 钱程扬 方炫 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第2期136-139,共4页

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像... 基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。 展开更多

关键词 Z-5无人直升机 测绘质量检查 数字航空摄影 空三加密 数字正射影像

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