检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计: 1; 作者汤琴琴王立喜 +3 位作者侍经纬李春辉刘云平敖洋钒《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期140-146,共7页; 为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件... 展开更多; 关键词事件相机视觉惯性里程计运动补偿图像匹配无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合多尺度特征的遥感图像去噪方法被引量：3: 2; 作者李晨李雪婷 +1 位作者李红旭许雪《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期74-80,共7页; 针对现有的遥感图像去噪方法难以将浅层图像特征融合到深层图像信息中这一问题,提出了一种融合多尺度特征的遥感图像去噪网络,该网络由非对称卷积块、空洞注意力块、残差投影块和残差融合块组成。首先通过非对称卷积初步提取特征并减少... 展开更多; 关键词图像去噪卷积神经网络注意力机制多尺度特征遥感; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合钛基润滑脂的成脂机理浅析被引量：5: 3; 作者牛明曲建俊《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期890-899,共10页; 以苯甲酸、硬脂酸、钛酸酯、水为稠化剂原料,调配不同黏度的基础油,进行复合钛基润滑脂的制脂实验。对复合钛基润滑脂成脂过程的各阶段反应产物进行红外光谱表征,分析出其成脂的一系列化学反应式和最终生成的复合钛皂分子;用试验法研究... 展开更多; 关键词复合钛基润滑脂成脂机理化学反应油-皂相互作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图优化的激光惯导紧耦合SLAM研究被引量：6: 4; 作者郑川川柯福阳汤琴琴《电子测量技术》北大核心 2023年第1期35-42,共8页; 现有的激光惯导里程计大多采用滤波的松耦合融合方法,在大场景建图中会存在一定的运动估计漂移,导致定位与建图精度降低。针对这一问题提出了一种基于图优化的激光惯导紧耦合里程计与建图方法。在前端依次进行点云畸变补偿、点云聚类分... 展开更多; 关键词激光惯导图优化紧耦合定位与建图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PSO优化BP神经网络的多传感器数据融合被引量：21: 5; 作者朱菊香谷卫 +2 位作者罗丹悦潘斐张赵良《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第8期94-100,共7页; 针对室内环境监测中单一传感器测量数据精度低、可靠性差的问题,提出一种基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)优化BP神经网络多传感器数据融合算法。首先使用防脉冲干扰平均滤波算法来消除检测数据中的异常数据和噪声数据。其... 展开更多; 关键词多传感器数据融合卡尔曼滤波环境监测粒子群 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计: 1; 作者汤琴琴王立喜侍经纬李春辉刘云平敖洋钒; 机构无锡学院轨道交通学院南京信息工程大学自动化学院梅特勒-托利多测量技术有限公司; 出处《中国惯性技术学报》北大核心 2025年第2期140-146,共7页; 基金国家自然基金(51875293) 2021年度全国教育科学国防军事教育学科规划课题(JYKYC2021018)。; 文摘为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件帧;其次采用BEBLID描述子提取算法增强事件帧和标准帧的特征匹配能力,使用基于帧的特征跟踪方法对事件帧和标准帧进行独立跟踪,结合随机抽样一致算法和三角测量进行深度估计,并以基于优化的方式将三种传感器进行紧耦合。最后在UZH-FPV数据集上进行了实验验证。实验结果表明,在明暗变化大的场景下,所提方法的无人机平均绝对定位误差相比PL-EVIO减小了19.6%;在高速场景下,相比Ultimate SLAM减小了46.9%。; 关键词事件相机视觉惯性里程计运动补偿图像匹配无人机; Keywords event camera visual-inertial odometry motion compensation image matching UAV; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合多尺度特征的遥感图像去噪方法被引量：3: 2; 作者李晨李雪婷李红旭许雪; 机构南京信息工程大学电子与信息工程学院无锡学院电子信息工程学院无锡学院江苏省集成电路可靠性技术及检测系统工程研究中心无锡学院轨道交通学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期74-80,共7页; 基金江苏省高等学校自然科学研究(22××510043) 无锡学院人才启动费(2021r028)。; 文摘针对现有的遥感图像去噪方法难以将浅层图像特征融合到深层图像信息中这一问题,提出了一种融合多尺度特征的遥感图像去噪网络,该网络由非对称卷积块、空洞注意力块、残差投影块和残差融合块组成。首先通过非对称卷积初步提取特征并减少网络大量的信息冗余;接着通过空洞注意力块提取多尺度特征以学习丰富的上下文信息,将提取的多尺度特征进行融合更有利于去除噪声、保留图像更多的边缘纹理细节;残差投影块从多尺度特征中收集大量的上下文和空间信息;最后通过残差融合块生成残差图像以去除噪声。实验结果表明,提出的网络在NWPU-RESISC45与UCMerced_LandUse遥感图像数据集上的定量评价与定性评价都优于几种先进的图像去噪方法。; 关键词图像去噪卷积神经网络注意力机制多尺度特征遥感; Keywords image denoising convolutional neural network attention mechanism multi-scale feature remote sensing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合钛基润滑脂的成脂机理浅析被引量：5: 3; 作者牛明曲建俊; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院无锡学院轨道交通学院; 出处《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期890-899,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51175104)资助。; 文摘以苯甲酸、硬脂酸、钛酸酯、水为稠化剂原料,调配不同黏度的基础油,进行复合钛基润滑脂的制脂实验。对复合钛基润滑脂成脂过程的各阶段反应产物进行红外光谱表征,分析出其成脂的一系列化学反应式和最终生成的复合钛皂分子;用试验法研究了基础油黏度对成脂和皂纤维生成效果的影响。从化学反应、固-液作用2个角度对复合钛基润滑脂的成脂机理进行了探究,结果显示:钛皂分子是钛酸四异丙酯上的2个异丙基分别被羟基和酰基所取代的结构,其皂纤维的缔合是通过两种钛皂分子间的钛氧桥缔合实现的;低黏度基础油有利于钛皂分子的缔合,钛皂对适宜黏度的基础油同时具有膨化与吸附作用。; 关键词复合钛基润滑脂成脂机理化学反应油-皂相互作用; Keywords titanium complex grease mechanism for synthesis of grease chemical reaction interaction between soaps and oil; 分类号 TE626.4 [石油与天然气工程—油气加工工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图优化的激光惯导紧耦合SLAM研究被引量：6: 4; 作者郑川川柯福阳汤琴琴; 机构南京信息工程大学自动化学院南京信息工程大学遥感与测绘学院无锡学院轨道交通学院南京信息工程大学无锡研究院; 出处《电子测量技术》北大核心 2023年第1期35-42,共8页; 基金第十六批次江苏省“六大人才商峰”高层次人才项目(XYDXX-045) 2020年无锡市科技发展资金(N20201011) 南京信息工程大学无锡校区研究生创新实践项目(WXCX202020)资助; 文摘现有的激光惯导里程计大多采用滤波的松耦合融合方法,在大场景建图中会存在一定的运动估计漂移,导致定位与建图精度降低。针对这一问题提出了一种基于图优化的激光惯导紧耦合里程计与建图方法。在前端依次进行点云畸变补偿、点云聚类分割、地面与特征提取。在后端采用图优化方法融合IMU预积分、激光里程计和回环检测信息完成地图构建。最后利用Kitti数据集和自采集数据对LOAM、LeGO-LOAM和本文方法在里程计精度和回环检测效果上进行了对比分析。实验结果表明本文方法在定位与建图精度上相比于LOAM和LeGO-LOAM分别提高了45%和35%以上,有着更优的鲁棒性。; 关键词激光惯导图优化紧耦合定位与建图; Keywords laser inertial navigation graph optimization tight coupling localization and mapping; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSO优化BP神经网络的多传感器数据融合被引量：21: 5; 作者朱菊香谷卫罗丹悦潘斐张赵良; 机构无锡学院轨道交通学院南京信息工程大学自动化学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第8期94-100,共7页; 基金江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB460005) 南京信息工程大学滨江学院人才启动经费资助项目(2019r018) 南京信息工程大学滨江学院自然科学类项目(2019bjyng002)。; 文摘针对室内环境监测中单一传感器测量数据精度低、可靠性差的问题,提出一种基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)优化BP神经网络多传感器数据融合算法。首先使用防脉冲干扰平均滤波算法来消除检测数据中的异常数据和噪声数据。其次,利用卡尔曼滤波算法对多同类传感器进行数据级融合,有效地降低因噪声干扰导致的测量误差,为异质传感器进行决策级融合提供最佳数据。最后,采用PSO优化BP神经网络算法进行决策级融合。实验结果表明,基于PSO优化BP神经网络多传感器数据融合算法对测试样本的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和拟合度(r^(2))均优于BP神经网络和自适应加权(adaptive weighted,AW)优化BP神经网络,且运行时间比BP神经网络以及AW-BP神经网络分别短69.31%、50.36%。经验证,基于PSO优化BP神经网络多传感器数据融合算法具有更高的融合精度,同时缩短了算法的运行时间。; 关键词多传感器数据融合卡尔曼滤波环境监测粒子群 BP神经网络; Keywords multi-sensor data fusion Kalman filter environmental monitoring particle swarm BP neural network; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计	汤琴琴王立喜侍经纬李春辉刘云平敖洋钒	《中国惯性技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合多尺度特征的遥感图像去噪方法	李晨李雪婷李红旭许雪	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	复合钛基润滑脂的成脂机理浅析	牛明曲建俊	《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图优化的激光惯导紧耦合SLAM研究	郑川川柯福阳汤琴琴	《电子测量技术》北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PSO优化BP神经网络的多传感器数据融合	朱菊香谷卫罗丹悦潘斐张赵良	《中国测试》 CAS 北大核心	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料