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题名高校实验室安全综合评价指标体系构建
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作者
刘秀婷
孙雪
高峰
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机构
无锡学院公共基础教学部
无锡学院自动化学院
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出处
《实验室研究与探索》
北大核心
2025年第8期255-259,267,共6页
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基金
江苏省高等教育学会高校实验室研究会课题(GS2024YB039)。
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文摘
为提升高校安全管理水平,构建系统性的实验室安全综合评价指标体系。从实验室的“人、物、环、管”四个维度入手,利用故障树分析法识别实验室安全风险要素;针对安全风险的随机性和主观性,运用三角模糊数法对其进行模糊化处理;利用改进的决策试验与评价试验法进行敏感度分析,筛选关键风险因素;并采用主成分分析与因子分析法对关键风险因素进行有效性检验。基于综合评价设计原则,构建“六位一体”的高校实验室安全综合评价指标体系。应用结果表明,该体系实施后,高校实验室安全隐患较整改前显著下降88.89%,该指标体系实践效果良好。
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关键词
高等学校
实验室安全
风险要素
综合评价指标
六位一体
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Keywords
higher universities
laboratory safety
risk factors
comprehensive evaluation indicators
six in one
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分类号
X959
[环境科学与工程—安全科学]
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题名用于移动机器人全局平滑路径规划的混合遗传算法研究
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作者
刘秀婷
高峰
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机构
无锡学院公共基础教学部
无锡学院自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第9期67-73,共7页
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基金
无锡市“太湖之光”科技攻关(基础研究)项目(K20231019)。
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文摘
提出一种基于混合遗传算法的移动机器人平滑路径生成算法,其主要思想是为传统遗传算法的变异算子提供动态变异率和可切换的全局-局部搜索方法,解决传统遗传算法过早收敛和模因算法适合度计算的高耗时问题,同时还通过种群替换法来考虑染色体长度(由构建路径的点集大小定义)。由于采用了三次分段Bezier曲线,混合遗传算法可直接为差分轮式机器人提供平滑路径,因此此算法不需要第三方算法来平滑规划路径。研究结果表明:较长的染色体能够生成更优路径,但计算复杂度显著增加,较短的染色体可能导致路径不可行,混合遗传算法通过种群替换策略动态调整染色体长度,能够平衡路径质量与计算效率;较小的局部搜索范围半径能快速收敛但易陷入局部最优,较大的局部搜索范围半径因采样空间过大导致优化效果下降,混合遗传算法通过动态选择局部搜索范围半径能够平衡搜索效率与路径质量。
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关键词
混合遗传算法
三次分段Bezier曲线
全局路径规划
移动机器人
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Keywords
hybrid genetic algorithm
piecewise cubic Bezier curve
global path planning
mobile robot
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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