期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
相机和到达角基站间的外参标定
1
作者
汪菲菲
周志强
《激光技术》
北大核心
2025年第3期430-436,共7页
为了填补相机和到达角(AoA)基站间的外参标定领域的研究空白,使用棋盘格标定板,从图像中提取标签位置,基于两种传感器数据之间的几何约束来计算最优外参,并进行了理论分析和实验验证,取得了仿真和实验数据。结果表明,采用该方法得到的...
为了填补相机和到达角(AoA)基站间的外参标定领域的研究空白,使用棋盘格标定板,从图像中提取标签位置,基于两种传感器数据之间的几何约束来计算最优外参,并进行了理论分析和实验验证,取得了仿真和实验数据。结果表明,采用该方法得到的标定结果,距离误差在0.08 m以内,角度误差在3.5°以内。该研究对相机和AoA基站间的外参标定以及机器人感知系统设计是有帮助的。
展开更多
关键词
传感器技术
外参标定
优化
相机
到达角基站
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
相机和到达角基站间的外参标定
1
作者
汪菲菲
周志强
机构
无锡太湖学院智能装备工程学院自动化系
江南大学物联网
工程
学院
自动化系
出处
《激光技术》
北大核心
2025年第3期430-436,共7页
文摘
为了填补相机和到达角(AoA)基站间的外参标定领域的研究空白,使用棋盘格标定板,从图像中提取标签位置,基于两种传感器数据之间的几何约束来计算最优外参,并进行了理论分析和实验验证,取得了仿真和实验数据。结果表明,采用该方法得到的标定结果,距离误差在0.08 m以内,角度误差在3.5°以内。该研究对相机和AoA基站间的外参标定以及机器人感知系统设计是有帮助的。
关键词
传感器技术
外参标定
优化
相机
到达角基站
Keywords
sensor technique
extrinsic parameter calibration
optimization
camera
angle of arrival base station
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
相机和到达角基站间的外参标定
汪菲菲
周志强
《激光技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
