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题名移动射击竞赛机器人的设计
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作者
任靖福
王程民
王瀚波
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机构
无锡城市职业技术学院工业互联网学院
江苏电子信息职业技术学院数字装备学院
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出处
《电子产品世界》
2024年第5期43-46,共4页
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文摘
随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳定性,以及机器人灵活性的解决策略,为射击机器人的设计与开发提供有益的参考。
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关键词
ROBOTAC
移动射击机器人
摩擦轮
发射
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于音频特性的牙刷正反面自动识别控制系统设计
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作者
王吴光
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机构
无锡城市职业技术学院工业互联网学院
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出处
《南通职业大学学报》
2024年第2期77-81,共5页
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基金
2022年度无锡城市职业技术学院科研(专项)课题(WXCY-2022-KY-09)。
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文摘
为有效提升牙刷制作植毛环节正反面识别的准确率与效率,基于牙刷柄(牙刷头)孔面与非孔面(正反面)反馈的音频特性存有差异的原理,设计了一种牙刷正反面自动识别系统。该系统可通过预设判断阈值,经控制程序自动判断牙刷柄的正反面,再采用反馈系统控制伺服电机进行相应动作,确保植毛时牙刷头孔面向上放置。实践操作结果表明,该系统稳定性、准确度、使用成本均达预期,且操作方便,值得推广应用。
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关键词
牙刷制作
自动识别
音频特性
正反面
阈值判断
伺服电机
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Keywords
toothbrush production
automatic recognition
audio characteristics
front and back sides
threshold value determination
servo motor
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分类号
TS959.12
[轻工技术与工程]
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