基于Web技术的农田恒压灌溉远程监控系统测试研究 被引量：11

1

作者 李海波 赵晓峰 +1 位作者 付琛 刘昌珍 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期86-92,共7页

为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形... 为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形感知网络,利用PLC与单片机2大核心节点以主从模式实现了现场泵站设备的控制、田间环境参数的采集和电磁阀节点控制等;利用改进后的粒子群算法对农田灌溉出口压力进行了PID优化控制;应用层主要利用以太网通信,借助于西门子PC Access软件作为OPC Server,从而以B/S模式,采用Java语言结合Java Bean组件开发了基于Web技术的远程灌溉网络监控应用软件.系统目前应用于江苏省太仓市某一标准化农田灌溉,不仅数据采集准确,压力控制平稳,节能效果好,与阀门控制达到恒压的系统相比,可以节电20%左右,而且该系统的抗干扰能力强,当外界设定压力发生变化时,能够在10 min左右进行快速调节达到预置压力;另外该系统远程与就地控制设备灵活可靠,状态监测实时,人机交互便利,节省劳动力达到90%. 展开更多

关键词 远程监控 恒压灌溉 WEB技术 无线传感网络 智能PID控制

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具有自学习和邻域搜索能力的改进蚱蜢优化算法及红外图像分割应用

2

作者 张云 吴强 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期270-279,共10页

传统图像分割方法处理电力设备红外图像分割问题时存在精度低、诊断效率差的不足。提出一种具有自学习和邻域搜索能力的改进蚱蜢优化算法IGOA,并结合Cross熵应用于电力设备红外图像分割。为了提升标准蚱蜢优化算法GOA的寻优精度和寻优速... 传统图像分割方法处理电力设备红外图像分割问题时存在精度低、诊断效率差的不足。提出一种具有自学习和邻域搜索能力的改进蚱蜢优化算法IGOA,并结合Cross熵应用于电力设备红外图像分割。为了提升标准蚱蜢优化算法GOA的寻优精度和寻优速率,利用佳点集、伪对立学习、配对自学习及邻域搜索策略对GOA的全局寻优能力进行改进。然后以Cross熵作为评估标准,构建红外图像分割模型IGOA-Cross。利用四种常规电力设备红外图像进行实验分析,结果表明:与对比模型相比,该分割模型误分率更低,峰值信噪比和结构相似度更高,能够处理背景非均匀、噪声较大的红外图像分割,分割效率和精度都有提升。 展开更多

关键词 红外图像分割 邻域搜索 伪对立学习 蚱蜢优化算法 电力设备

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基于“互联网+”的智慧水利实验平台研制 被引量：6

3

作者 付琛 杨国华 +1 位作者 李海波 赵晓峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第11期153-156,共4页

为满足产业转型升级对于高素质应用型人才的新需求,加强高职院校的实践教学平台建设,结合工业控制技术和计算机软件技术,设计出一套以实际水利排涝站工程为载体的智慧水利实验平台。该平台以PLC作为现场控制核心,采用分散控制、统一管... 为满足产业转型升级对于高素质应用型人才的新需求,加强高职院校的实践教学平台建设,结合工业控制技术和计算机软件技术,设计出一套以实际水利排涝站工程为载体的智慧水利实验平台。该平台以PLC作为现场控制核心,采用分散控制、统一管理的模式,利用浏览器、手机APP作为远程终端服务软件,最终实现对排涝泵站的数据采集与监视控制。运用该实验平台,可以使学生加深对互联网+工业控制的理解。 展开更多

关键词 智能控制技术 智慧水利 实验平台 互联网+

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论精准扶贫视域下高职院校贫困大学生的就业精准帮扶 被引量：39

4

作者 张名艳 张阳 《教育与职业》 北大核心 2019年第16期61-65,共5页

文章在分析贫困大学生就业现状的基础上,提出了贫困大学生的就业精准帮扶的路径:精准识别,为贫困大学生建立就业档案;精准瞄准,匹配贫困大学生的就业需求;精准指导,建立贫困大学生可持续发展机制;精准帮扶,将精准扶贫战略与大学生就业... 文章在分析贫困大学生就业现状的基础上,提出了贫困大学生的就业精准帮扶的路径:精准识别,为贫困大学生建立就业档案;精准瞄准,匹配贫困大学生的就业需求;精准指导,建立贫困大学生可持续发展机制;精准帮扶,将精准扶贫战略与大学生就业相结合;调动贫困大学生的内生动力,建立脱贫大学生返贫预警机制;完善协同育人机制,实现从"精准扶贫"到"精准脱贫". 展开更多

关键词 精准扶贫 高职院校 贫困大学生 精准帮扶

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基于PLC与HMI的码垛实验仿真控制系统开发 被引量：14

5

作者 李海波 房曙光 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期129-132,共4页

针对目前高职院校实验设备功能单一、价格昂贵、控制对象不明确等问题,提出以工业自动化生产线中码垛工序为实验控制对象,基于下位PLC和上位动态效果好、人机交互能力强的触摸屏,利用PLC与触摸屏之间的串口通信对接,开发了一套成本低廉... 针对目前高职院校实验设备功能单一、价格昂贵、控制对象不明确等问题,提出以工业自动化生产线中码垛工序为实验控制对象,基于下位PLC和上位动态效果好、人机交互能力强的触摸屏,利用PLC与触摸屏之间的串口通信对接,开发了一套成本低廉、实用价值高的集工业现场常用的异步电动机变频调速、精密运动控制用步进电机、伺服电机控制于一体的码垛实验仿真系统。该套码垛仿真系统不仅能够动态地显示物料传输状态,改变物料传输速度,同时更能实时监控单轴、双轴以及三轴运动状态。通过将码垛实验仿真系统运用于高职自动化等相关专业教学发现,它不仅支持基本的PLC逻辑编程实验仿真,还支持运动控制指令编程模拟以及码垛系统综合实训,其教学效果动态直观,成本低廉。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 码垛 仿真系统

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基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人 被引量：5

6

作者 顾菊芬 李泓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期57-60,共4页

智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包... 智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 展开更多

关键词 Zynq7020 双核异构混合系统 智能餐厅服务机器人 LINUX 数字识别

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有向移动异构传感网分布式部署策略 被引量：2

7

作者 余颖华 李艳 +1 位作者 吴德恩 秦宁宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1273-1279,共7页

针对移动异构有向传感网的覆盖增强问题,提出了一种基于虚拟全向感知圆的节点分布式部署策略DDS(Distributed Deployment Strategy)。DDS采用等面积虚拟全向感知圆替代有向节点感知扇形,根据不同感知圆之间的位置与半径大小关系为每个... 针对移动异构有向传感网的覆盖增强问题,提出了一种基于虚拟全向感知圆的节点分布式部署策略DDS(Distributed Deployment Strategy)。DDS采用等面积虚拟全向感知圆替代有向节点感知扇形,根据不同感知圆之间的位置与半径大小关系为每个有向节点合理构建区域覆盖子区间,最后由该子区间多边形的形心确定节点的候选位置坐标。同时,DDS策略充分利用有向节点的旋转特性,计算节点视角方向使其面向检测区域外侧。节点通过视角调整和合理移动,不断提高网络覆盖率。仿真结果表明,DDS在提高网络覆盖率,增强节点分布均衡性方面具有明显的优势。 展开更多

关键词 有向传感网 虚拟全向感知圆 覆盖子区间 覆盖率

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无线网络分层QoS垂直映射模型及跨层优化方法 被引量：1

8

作者 房曙光 唐日照 董育宁 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2014年第6期34-40,共7页

现代无线通信网络结构复杂,通信环境时变,业务流和无线信道不可预知,服务质量保障极具挑战性。基于无线网络分层QoS体系结构,文中提出了一种统一的基于协议层间虚拟缓存接口QoS垂直映射模型,以虚拟队列技术实现层间QoS指标映射。同时,... 现代无线通信网络结构复杂,通信环境时变,业务流和无线信道不可预知,服务质量保障极具挑战性。基于无线网络分层QoS体系结构,文中提出了一种统一的基于协议层间虚拟缓存接口QoS垂直映射模型,以虚拟队列技术实现层间QoS指标映射。同时,基于该协议层间QoS垂直映射模型提出一种跨层QoS优化架构,并针对业务流和无线信道的不可预知性,给出该架构在线学习优化求解方法。最后,通过与现有文献技术对比一致性方法验证所提出层间QoS垂直映射模型正确性,并且在物理层包差错率小于30%条件下,分析Q学习法优化数据链路层时延收敛性,从而验证所提出跨层优化模型和在线学习优化方法的有效性。 展开更多

关键词 无线网络 垂直QoS映射 跨层优化 在线学习

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基于USB存储与GPRS传输的温室大棚参数监测设计 被引量：3

9

作者 李军科 吴建军 石祖伟 《中国农机化学报》 2015年第5期82-86,共5页

基于CH376S文件读写芯片与MC55GPRS模块实现了温室大棚参数监测系统设计。选择TMS320F2806数字信号控制器作为中央处理芯片,对温湿度、光照强度、CO2传感器以及实时时钟信息采集。系统提供温室大棚参数的USB存储功能,用户可以方便的使用... 基于CH376S文件读写芯片与MC55GPRS模块实现了温室大棚参数监测系统设计。选择TMS320F2806数字信号控制器作为中央处理芯片,对温湿度、光照强度、CO2传感器以及实时时钟信息采集。系统提供温室大棚参数的USB存储功能,用户可以方便的使用U盘记录系统实时采集信息。除此之外,利用GPRS网络实现监测数据的无线远程传输。数据中心基于VC6.0与Access 2003优化设计,TCP/UDP Socket接收大棚参数信息,并存储数据库。实地测试表明:系统采集信息完整、数值准确、稳定性高,操作简单快捷,应用市场广阔。 展开更多

关键词 数字信号控制器 USB存储 通用分组无线网络 温室大棚 参数监测

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补料分批发酵过程动态优化控制研究 被引量：2

10

作者 李海波 潘丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1950-1954,共5页

针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的... 针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的优化问题,从而通过蚁群算法与迭代动态规划相结合的混合优化算法来进行基质流加率控制轨迹动态优化。并将这种优化策略应用的结果与蚁群算法寻优效果比较,仿真结果显示,无论从寻优速度、优化性能等方面都有了较大的改善。 展开更多

关键词 滚动时域优化 模型预测控制 优化控制 蚁群算法 迭代动态规划

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执行器故障不确定系统的迭代学习容错控制

11

作者 丁健 颜艳 +1 位作者 张玉芳 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期251-256,共6页

针对含有执行器故障的不确定连续系统,提出了一种基于扩张状态观测器的迭代学习容错控制方法。首先,将实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差合并到系统总扰动中,并利用扩张状态观测器在批次内快速估计和补偿总扰动,保证批次内广义... 针对含有执行器故障的不确定连续系统,提出了一种基于扩张状态观测器的迭代学习容错控制方法。首先,将实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差合并到系统总扰动中,并利用扩张状态观测器在批次内快速估计和补偿总扰动,保证批次内广义去扰动态模型的不变性;然后,基于广义去扰动态模型设计PD型迭代学习控制律,使系统在批次方向获得满意的跟踪性能,并研究执行器故障情形迭代学习控制系统的收敛性;最后,通过一个二阶控制系统的仿真实验验证了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 执行器故障 迭代学习控制 扩张状态观测器 容错控制 总扰动

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GM(1,1)灰色预测模型的改进与应用 被引量：62

12

作者 杨国华 颜艳 杨慧中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期575-582,共8页

针对传统GM(1,1)模型预测精度低的问题,采用变权构造背景值,并将模拟拟合的残差构建多项式作为修正值引入模型中,建立改进的GM(1,1)模型。利用该模型对2个实例进行了模拟和预测。结果表明,针对非指数函数特征的数据序列,通过该文改进的G... 针对传统GM(1,1)模型预测精度低的问题,采用变权构造背景值,并将模拟拟合的残差构建多项式作为修正值引入模型中,建立改进的GM(1,1)模型。利用该模型对2个实例进行了模拟和预测。结果表明,针对非指数函数特征的数据序列,通过该文改进的GM(1,1)模型预测,在保持模型精度相对稳定的情况下,拟合平均相对误差、残差均方差和预测平均相对误差值都更小。 展开更多

关键词 灰色预测模型 残差 多项式 非指数函数特征 数据序列 平均相对误差 残差均方差 预测平均相对误差

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基于Marquardt和Runge-Kutta算法的发酵过程建模 被引量：1

13

作者 刘登峰 徐玲 +3 位作者 熊伟丽 姜丽华 张洪涛 徐保国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期239-243,共5页

利用简单的线性模型很难描述发酵这类复杂的非线性动态过程,因此需要利用非线性方法对该类过程进行建模。为此,提出了利用基于Marquardt算法的非线性回归方法和基于四阶Runge-Kutta算法的非线性微分方程求解方法对发酵过程进行建模分析... 利用简单的线性模型很难描述发酵这类复杂的非线性动态过程,因此需要利用非线性方法对该类过程进行建模。为此,提出了利用基于Marquardt算法的非线性回归方法和基于四阶Runge-Kutta算法的非线性微分方程求解方法对发酵过程进行建模分析;并进一步利用统计方法分析了该非线性回归方法的有效性。该方法应用于黄酒发酵过程中,实现了黄酒发酵过程模型的求解和模型参数的动态优化。 展开更多

关键词 Marquardt算法 Runge-Kutta算法 黄酒发酵 过程建模

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