基于信捷PLC的定量称重包装控制系统设计 被引量：1

1

作者 吕洁 苏卫峰 文武 《科技创新与应用》 2016年第6期85-85,共1页

在化工吸附分离过程中,需要将原料进行在线称重并包装,利用信捷XD系列PLC实现定量算法,采用最新高速处理称重模块采集数据,极大降低称重中产生的延时性、测量误差,利用人机界面HMI进行人机交互,操作简单,并给出了具体的实现。

关键词 定量称重 信捷PLC HMI

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基于MODBUS协议信捷PLC与上位机通信在化工吸附分离系统中的应用 被引量：2

2

作者 苏卫峰 文武 《科技创新与应用》 2016年第6期68-69,共2页

化工吸附分离中,利用MODBUS通信协议将控制装置信捷PLC的数据上传到上位机PC,上位机通过VB编写的通信程序接收数据。介绍了利用VB软件实现信捷PLC与PC的MODBUS通信的方法。

关键词 MODBUS 信捷PLC VB

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智能型弯箍机控制系统开发

3

作者 李艳 陆梦真 房曙光 《江苏建筑职业技术学院学报》 2024年第1期52-58,共7页

针对传统弯箍机存在的加工精度低、用户定制响应能力弱、远程运维功能缺失等问题,提出利用伺服控制、PLC、人机交互以及云平台等技术设计并开发了一种智能型弯箍机电气控制系统。系统以PLC作为核心控制器,利用三相交流异步电动机完成剪... 针对传统弯箍机存在的加工精度低、用户定制响应能力弱、远程运维功能缺失等问题,提出利用伺服控制、PLC、人机交互以及云平台等技术设计并开发了一种智能型弯箍机电气控制系统。系统以PLC作为核心控制器,利用三相交流异步电动机完成剪切任务,伺服电机驱动完成送丝和折弯任务;同时,借助4G通信模块,实现了远程加工状态监控、设备远程预测性运维与实时报警等管控功能。系统中通过引入弯曲长度、角度的补偿系数,结合全闭环伺服控制,保证了箍筋成品的加工精度。 展开更多

关键词 弯箍机 弯曲长度 远程运维 伺服电机 全闭环控制

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图案布匹瑕疵的在线视觉检测 被引量：4

4

作者 王明景 白瑞林 +1 位作者 何薇 吉峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期19-26,共8页

为实现图案布匹瑕疵的在线实时检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。离线训练时,通过无瑕疵图像的叠加距离函数以及极值权重分析精确求取图案纹理基元周期,提取标准基元后创建无瑕疵标准基元偏移序列,提取特征用以构建模糊分类... 为实现图案布匹瑕疵的在线实时检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。离线训练时,通过无瑕疵图像的叠加距离函数以及极值权重分析精确求取图案纹理基元周期,提取标准基元后创建无瑕疵标准基元偏移序列,提取特征用以构建模糊分类器;在线检测时,基于创建的偏移序列求取待检测图像块特征,采用模糊分类器分类,若存在瑕疵则继续构建精确分类器分类。实验表明,所提出的方法对任一批图案不同布匹只需对无瑕疵图案布匹学习一次,即可实现在线检测,检测一帧图像平均时间为200 ms,准确率达99%以上,实时性高且误检率低。 展开更多

关键词 图案布匹 机器视觉 基元周期 瑕疵检测

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基于LSSVM的磁瓦表面瑕疵偏向性分类 被引量：4

5

作者 张振尧 李新 白瑞林 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期78-83,共6页

针对磁瓦表面缺陷检测方法分类准确率低的问题,提出一种基于LSSVM技术的瑕疵偏向性分类方法。构造5个尺度8个方向Gabor滤波器组,提取经过Gabor变换后生成的40副子图的均值与方差为磁瓦图像特征。采用耦合模拟退火算法初步寻优,在所得初... 针对磁瓦表面缺陷检测方法分类准确率低的问题,提出一种基于LSSVM技术的瑕疵偏向性分类方法。构造5个尺度8个方向Gabor滤波器组,提取经过Gabor变换后生成的40副子图的均值与方差为磁瓦图像特征。采用耦合模拟退火算法初步寻优,在所得初步参数的邻域使用网格算法进行精细搜索。为实现对缺陷磁瓦的偏向性预测分类,改进了虚拟少数类过采样算法。去除原始训练样本中的噪声样本数据,再在瑕疵边界样本与合格样本之间过采样。实验结果表明,最小二乘支持向量机分类器模型训练时参数寻优时间明显缩短,整体分类正确率达到95.56%,偏向性分类正确率达到99.09%,实现对缺陷磁瓦的偏向性分类。 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 参数寻优 偏向性分类 机器视觉

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改进型形状上下文的工件立体匹配方法 被引量：4

6

作者 范莹 白瑞林 +1 位作者 王秀平 李新 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期814-819,共6页

为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题,提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略,引入立体图像对质心的视差约束条件,并利用形状上下文直方... 为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题,提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略,引入立体图像对质心的视差约束条件,并利用形状上下文直方图分布信息进行初步筛选,获取候选匹配点集,减少后续匹配计算复杂度;为增加匹配点与非匹配点的区分度,对形状上下文相似性度量进行加权处理;匹配时融合对应轮廓采样点3×3邻域的梯度方向直方图特征,与形状上下文构成联合相似性度量;最后采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。对改进算法进行了理论分析,并应用于工件图像进行实验验证,通过实验给出了相应的实验对比。结果表明,改进的方法具有较高的匹配精度和更快的匹配速度,鲁棒性高。 展开更多

关键词 图像处理 立体匹配 形状上下文 视差约束 梯度方向直方图 随机抽样一致性算法

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视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法 被引量：9

7

作者 沈程慧 白瑞林 李新 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期79-84,共6页

为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关... 为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关系,构建可变参量的起始网格模型,再采用最小距离误差逼近,求解下一步构建可变参量网格模型起始点,最后由期望点在网格模型中位置分布情况决定模型粒度点的收敛更新方向。结果表明,视觉引导的定位补偿策略弥补了因模型不精准而造成的平面定位精度不高的现象;空间插值补偿法定位精度为1mm^3mm,平面定位补偿精度较之有较大提高。该方法调节的参量单一、机器末端移动次数明确、工业应用性强。 展开更多

关键词 信息光学 视觉引导 SCARA机器人 网格模型 最小距离误差逼近 平面定位精度

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基于3D视觉传感器的龙门架机器人手眼标定方法 被引量：12

8

作者 程麒 潘丰 袁瑜键 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期27-35,共9页

针对龙门架机器人末端执行机构只具有三个正交方向上的平移自由度的工作特性,参照传统手眼标定的两步法,设计了一种直接对3D视觉传感器的点云坐标系与机器人执行机构的工具坐标系进行手眼标定的方法。该方法只需要操作机器人进行两次正... 针对龙门架机器人末端执行机构只具有三个正交方向上的平移自由度的工作特性,参照传统手眼标定的两步法,设计了一种直接对3D视觉传感器的点云坐标系与机器人执行机构的工具坐标系进行手眼标定的方法。该方法只需要操作机器人进行两次正交的平移运动,采集三组标定板图片和对应点云数据,并通过执行机构的工具中心点(TCP)接触式测量出标定板上标志点的基坐标值,即可解算出手眼关系的旋转矩阵和平移矢量。该方法操作简单,标定板易于制作且成本低。采用XINJE龙门架机器人与3D视觉传感器搭建实验平台,实验结果表明,该方法具有良好的稳定性,适合现场标定,标定精度达到±0.2 mm。 展开更多

关键词 视觉引导 手眼标定 龙门架机器人 3D视觉传感器 点云

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卷积神经网络在喷码字符识别中的应用 被引量：12

9

作者 南阳 白瑞林 李新 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期38-43,共6页

为实现易拉罐灌装过程中喷码字符实时检测,提出了一种基于卷积神经网络的实时检测方法。该方法首先对采集的图像进行直方图均衡化和OSTU处理,然后对图像进行形态学膨胀操作,通过连通域面积法提取出喷码字符区域并进行旋转矫正,再采用投... 为实现易拉罐灌装过程中喷码字符实时检测,提出了一种基于卷积神经网络的实时检测方法。该方法首先对采集的图像进行直方图均衡化和OSTU处理,然后对图像进行形态学膨胀操作,通过连通域面积法提取出喷码字符区域并进行旋转矫正,再采用投影法将字符区域分割为单个字符,在离线状态下采用卷积神经网络对字符进行训练,从而在在线检测时进行识别。实验表明,该方法检测一帧图像平均时间为46 ms,准确率达98.97%,实时性和准确性较高,可以满足工业易拉罐喷码字符在线实时检测要求。 展开更多

关键词 易拉罐 喷码字符 卷积神经网络

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基于改进CPSO算法的自抗扰位置伺服系统优化设计 被引量：6

10

作者 黄文俊 白瑞林 朱渊渤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期53-59,64,共8页

为了实现永磁同步电机伺服系统精度高、响应快和稳定性能好的高性能位置控制,设计了一种基于改进混沌粒子群算法的自抗扰位置伺服控制系统。采用双环控制结构,设计二阶自抗扰位置控制器,建立了二阶自抗扰位置伺服控制系统,优化系统结构... 为了实现永磁同步电机伺服系统精度高、响应快和稳定性能好的高性能位置控制,设计了一种基于改进混沌粒子群算法的自抗扰位置伺服控制系统。采用双环控制结构,设计二阶自抗扰位置控制器,建立了二阶自抗扰位置伺服控制系统,优化系统结构的同时增强其鲁棒性。从采用混沌立方映射对粒子位置进行初始化、参数可调的指数自适应方式非线性的调整惯性权重和将混沌融入到粒子的运动过程中的位置更新方式3个方面,提出一种改进的混沌粒子群算法,对所设计的自抗扰位置控制器的5个参数进行寻优整定。仿真结果表明,该位置伺服系统响应速度快、无超调,位置控制精度高,且对负载和电机参数的变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制器 混沌粒子群算法 参数优化

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陷波滤波器谐振抑制参数优化方法 被引量：5

11

作者 李文涛 白瑞林 朱渊渤 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第3期20-25,共6页

针对伺服系统谐振抑制中,陷波滤波器的深度和宽度不合理而使谐振抑制不理想的问题,提出陷波滤波器谐振抑制参数优化方法。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图,以最大幅值处的频率确定陷波频率;在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅... 针对伺服系统谐振抑制中,陷波滤波器的深度和宽度不合理而使谐振抑制不理想的问题,提出陷波滤波器谐振抑制参数优化方法。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图,以最大幅值处的频率确定陷波频率;在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅值的比值确定深度参数,并且以所对应的频率与谐振频率的宽度确定宽度参数;为了保证参数的合理性,以滤波后谐振频率处的幅值为适应度,利用改进粒子群优化算法对陷波深度和宽度参数进行优化,避免因噪声干扰和负载变化而使陷波参数陷入局部最优。实验结果表明:该方法能在线分析机械谐振并且匹配最优参数,可以大幅度降低机械谐振。 展开更多

关键词 振动与波 伺服系统 陷波滤波器 FFT 粒子群优化 机械谐振

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基于PLC控制的AGV技术研究及其应用 被引量：4

12

作者 高平 《新型工业化》 2021年第8期35-36,71,共3页

AGV自动导引车,是机电一体化发展过程中逐渐形成的一种新型生产设备,设备的运行速度较高,技术人员在重复操作的过程中,会运用该设备完成一些精度需求较高的仿人操作。AGV的设计涉及精密机械的应用,采用微电子保证计算机技术操作的稳定性... AGV自动导引车,是机电一体化发展过程中逐渐形成的一种新型生产设备,设备的运行速度较高,技术人员在重复操作的过程中,会运用该设备完成一些精度需求较高的仿人操作。AGV的设计涉及精密机械的应用,采用微电子保证计算机技术操作的稳定性,完成运行流程的全面自动化控制,提高信息的传播处理效率,并且随着人工智能技术与仿生学知识的融入,通过总结多门专业的研究成果,实现跨学科的技术综合。本文主要探究了基于PLC控制的AGV技术研究及其应用,希望能够保证PLC与AGV工作的协调性,在PLC立体仓库的基础上进行AGV控制系统设计。 展开更多

关键词 PLC控制 AGV技术 研究应用

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基于PLC的AGV车载控制系统的研究与应用 被引量：3

13

作者 高平 《新型工业化》 2021年第7期38-39,共2页

AGV车载控制系统是整个AGV的核心部分,本文以信捷XD5E系列PLC作为控制核心设计了一套AGV车载控制系统,实现了AGV系统调度、站点定位、存取货物等功能,并成功应用于一个实际的基于AGV的智能仓储管理系统。实际运行结果表明:基于PLC的AGV... AGV车载控制系统是整个AGV的核心部分,本文以信捷XD5E系列PLC作为控制核心设计了一套AGV车载控制系统,实现了AGV系统调度、站点定位、存取货物等功能,并成功应用于一个实际的基于AGV的智能仓储管理系统。实际运行结果表明:基于PLC的AGV车载控制系统操作简单便捷,运行状态稳定可靠,很好地满足了企业的实际需求。 展开更多

关键词 PLC AGV车载控制 智能仓储

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改进型相位相关法在药液图像配准中的应用

14

作者 姜利杰 白瑞林 李新 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期69-74,共6页

针对瓶装药液微小异物视觉检测系统中,由于平台和相机振动所导致的序列图像中瓶体出现不同程度的随机偏移问题,提出了一种基于改进型相位相关法的药液图像配准方法。首先,引入图像投影将原始相位相关配准算法分解为两个一维配准算法,显... 针对瓶装药液微小异物视觉检测系统中,由于平台和相机振动所导致的序列图像中瓶体出现不同程度的随机偏移问题,提出了一种基于改进型相位相关法的药液图像配准方法。首先,引入图像投影将原始相位相关配准算法分解为两个一维配准算法,显著提高算法实时性。其次,引入Hanning窗函数滤波,克服图像边缘"不连续性"对配准精度的影响。最后,针对原始相位相关配准算法只能达到像素级配准精度的缺点,引入峰值估计技术,将配准精度提高到亚像素级。实验结果表明,本文方法配准精度可达1/100像素级,并对于亮度变化、噪声干扰具有一定免疫性,能满足瓶装药液微小异物视觉检测系统的实际生产要求。 展开更多

关键词 相位相关 图像配准 异物检测 机器视觉

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