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基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统
1
作者
王东
冯李航
+1 位作者
董卫华
刘明明
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期229-233,共5页
针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状,提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心,辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的...
针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状,提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心,辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的测试系统能够在多种软地面条件下完成牵引力、滑移率等通过性关键性指标的实时测量,进而为通过性地图的建立提供有力支撑。
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关键词
多维轮力
软地面通过性
测试系统
实车试验
评估模型
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职称材料
题名
基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统
1
作者
王东
冯李航
董卫华
刘明明
机构
东南大学
南京工业大学
无人研究中心
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期229-233,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(62103184)。
文摘
针对车辆的地面通过性试验方法主要局限于模型试验而缺乏实车试验的现状,提出了一套基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统。系统以维轮力感知装置为核心,辅以轮速传感器、视觉传感器、GPS等多种车载设备。试验结果表明本文所提出的测试系统能够在多种软地面条件下完成牵引力、滑移率等通过性关键性指标的实时测量,进而为通过性地图的建立提供有力支撑。
关键词
多维轮力
软地面通过性
测试系统
实车试验
评估模型
Keywords
wheel forces
trafficability on soft terrain
testing system
real-vehicle test
evaluation model
分类号
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于轮力感知装置的软地面通过性测试系统
王东
冯李航
董卫华
刘明明
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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