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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导: 1; 作者野汶博方洋旺 +1 位作者洪瑞阳胡祁东《兵工学报》北大核心 2025年第5期356-368,共13页; 为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性,提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。在对障碍物进行椭圆形建模的基础上设计包含艏向角约束的控制障碍函数,构建带有约束条... 展开更多; 关键词欠驱动无人水下航行器控制障碍函数椭圆障碍物避障制导律二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

变体飞行器强化学习自适应抗扰动控制方法: 2; 作者程昊宇张笑妍 +2 位作者刘昕黄汉桥闫杰《宇航学报》北大核心 2025年第5期977-990,共14页; 针对变体飞行器控制系统设计中安全性、抗扰性和最优性难以兼顾的问题,提出了基于强化学习的自适应抗扰控制方法。首先建立了存在不确定情况下变体飞行器的动力学模型,基于模糊控制理论设计了模糊干扰观测器,保证对系统不确定性和干扰... 展开更多; 关键词变体飞行器强化学习自适应控制模糊干扰观测器最优抗扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种适用于低压涡轮叶片转捩-分离流预测的极大涡模拟方法: 3; 作者穆宇旸徐家宽 +3 位作者李艺郑国雨乔磊白俊强《推进技术》北大核心 2025年第5期44-55,共12页; 在航空发动机领域中,大负荷低压涡轮叶片表面的流动受强逆压梯度影响,易产生具有高度非定常特性的转捩-分离流。而基于雷诺平均方法(Reynolds Averaged Navier-Stokes,RANS)的转捩模型难以对该现象进行精确模拟。为了提升预测精度,本研... 展开更多; 关键词计算流体力学 RANS/LES混合方法极大涡模拟低压涡轮叶片层流分离泡诱导转捩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实时图像分割和轨迹预测的空中加油甩鞭特情识别: 4; 作者曾博涵郄镕凯 +3 位作者王璇张兆祥许悦雷康梦特《计算机工程与应用》北大核心 2025年第19期359-370,共12页; 空中加油对接阶段突发的软管甩鞭特情是威胁飞行安全的主要因素,现有关于甩鞭特情的研究多从物理建模角度进行,而在视觉领域存在研究空白。分析甩鞭现象的时空域特征后,提出了一种基于视觉的特情识别算法,包括软管分割、轨迹预测、多判... 展开更多; 关键词空中加油实时图像分割甩鞭特情(HWP) 轨迹预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导: 1; 作者野汶博方洋旺洪瑞阳胡祁东; 机构西北工业大学无人系统技术研究院西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室西北工业大学无人机技术集成攻关大平台西北工业大学自动化学院; 出处《兵工学报》北大核心 2025年第5期356-368,共13页; 基金国家自然科学基金项目(61973253、62273283)。; 文摘为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性,提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。在对障碍物进行椭圆形建模的基础上设计包含艏向角约束的控制障碍函数,构建带有约束条件的二次规划问题,通过与无障碍环境下的制导律相结合,得到闭式解形式的避障制导律。仿真结果验证了所提方法的有效性,可全局上满足安全性和稳定性要求,对于无人水下航行器在复杂海洋环境中的安全航行具有实际应用价值。; 关键词欠驱动无人水下航行器控制障碍函数椭圆障碍物避障制导律二次规划; Keywords underactuated unmanned underwater vehicle control barrier function elliptical obstacle obstacle avoidance guidance law quadratic programming; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变体飞行器强化学习自适应抗扰动控制方法: 2; 作者程昊宇张笑妍刘昕黄汉桥闫杰; 机构西北工业大学无人系统技术研究院西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室西北工业大学无人机技术集成攻关大平台; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第5期977-990,共14页; 基金国家自然科学基金(62303380)。; 文摘针对变体飞行器控制系统设计中安全性、抗扰性和最优性难以兼顾的问题,提出了基于强化学习的自适应抗扰控制方法。首先建立了存在不确定情况下变体飞行器的动力学模型,基于模糊控制理论设计了模糊干扰观测器,保证对系统不确定性和干扰的估计误差能够收敛至原点邻域内。为了解决飞行安全性、最优性和抗扰性难以兼顾的问题,将高阶非线性系统的最优性问题转化为子系统控制量的最优化设计问题。基于强化学习框架求解Hamilton-Jacobi-Bellman方程。针对方程求解时难以处理的系统非线性特性,设计基于神经网络的actor-critic策略。在反步设计中利用actor网络生成控制量,基于critic网络评估控制性能,基于障碍Lyapunov函数方法开展稳定性分析,保证系统的稳定性、最优性和状态约束。最后,通过仿真验证所提方法的有效性。; 关键词变体飞行器强化学习自适应控制模糊干扰观测器最优抗扰; Keywords Morphing flight vehicle Reinforcement learning Adaptive control Fuzzy disturbance observer Optimal anti-disturbance; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种适用于低压涡轮叶片转捩-分离流预测的极大涡模拟方法: 3; 作者穆宇旸徐家宽李艺郑国雨乔磊白俊强; 机构西北工业大学航空学院飞行器基础布局全国重点实验室西安现代控制技术研究所中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院西北工业大学无人系统技术研究院无人飞行器技术全国重点实验室无人机技术集成攻关大平台; 出处《推进技术》北大核心 2025年第5期44-55,共12页; 基金国家自然科学基金(52372362) 飞行器基础布局全国重点实验室基金(2023-JCJQ-LB-070) +1 种基金航空科学基金(20220015053008) 中央高校基本科研业务费专项资金。; 文摘在航空发动机领域中,大负荷低压涡轮叶片表面的流动受强逆压梯度影响,易产生具有高度非定常特性的转捩-分离流。而基于雷诺平均方法(Reynolds Averaged Navier-Stokes,RANS)的转捩模型难以对该现象进行精确模拟。为了提升预测精度,本研究在改进的极大涡模拟方法(Very Large Eddy Simulation,VLES)基础上耦合适用于叶轮机械流动的γ转捩模型,从而形成了γ-VLES混合预测模型。本研究采用该模型对Pak-B低压涡轮叶片表面的层流分离泡诱导转捩及分离流演化现象进行预测。研究结果表明:γ-VLES模型能够准确计算叶片表面的时均压力系数和速度型,并展现了长分离泡内部瞬态流场中周期性涡的演化脱落过程。模拟结果与实验结果高度吻合,有效克服了RANS框架下γ-Re_(θt)和γ转捩模型在转捩-分离流预测方面的局限。; 关键词计算流体力学 RANS/LES混合方法极大涡模拟低压涡轮叶片层流分离泡诱导转捩; Keywords Computational fluid dynamics Hybrid RANS/LES method Very large eddy simulation Low pressure turbine blade Laminar-separation-bubble-induced transition; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实时图像分割和轨迹预测的空中加油甩鞭特情识别: 4; 作者曾博涵郄镕凯王璇张兆祥许悦雷康梦特; 机构西北工业大学无人系统技术研究院西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室西北工业大学无人机技术集成攻关大平台中国人民解放军; 出处《计算机工程与应用》北大核心 2025年第19期359-370,共12页; 基金国家自然科学基金青年项目(52302506)。; 文摘空中加油对接阶段突发的软管甩鞭特情是威胁飞行安全的主要因素,现有关于甩鞭特情的研究多从物理建模角度进行,而在视觉领域存在研究空白。分析甩鞭现象的时空域特征后,提出了一种基于视觉的特情识别算法,包括软管分割、轨迹预测、多判据判别三个步骤,并搭建了一套预警系统,提高了空中加油任务的安全性。为了兼顾分割的速度和准确度,提出了一种实时分割网络,通过引入自适应区域的自注意力机制,能够快速准确地分割出软管区域,mIoU取得了82.6%的结果,优于现有的实时分割算法;设计了一种相对距离的损失函数,用于训练长短时记忆网络预测软管轨迹;在不同环境下验证了软管分割和轨迹预测算法的有效性,在仿真环境中进行了基于单目视觉引导的甩鞭特情识别实验,使用多重判据实现了对软管甩鞭特情的判别告警,在晴朗的天气环境下达到了81.6%的识别成功率。; 关键词空中加油实时图像分割甩鞭特情(HWP) 轨迹预测; Keywords aerial refueling real-time image segmentation hose whipping phenomenon(HWP) trajectory prediction; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导	野汶博方洋旺洪瑞阳胡祁东	《兵工学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变体飞行器强化学习自适应抗扰动控制方法	程昊宇张笑妍刘昕黄汉桥闫杰	《宇航学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种适用于低压涡轮叶片转捩-分离流预测的极大涡模拟方法	穆宇旸徐家宽李艺郑国雨乔磊白俊强	《推进技术》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于实时图像分割和轨迹预测的空中加油甩鞭特情识别	曾博涵郄镕凯王璇张兆祥许悦雷康梦特	《计算机工程与应用》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料