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基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
1
作者
丁文俊
柴亚军
+2 位作者
杨宇贤
刘佳敏
毛昭勇
《水下无人系统学报》
2024年第2期237-249,共13页
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分...
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。
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关键词
跨域无人系统
自主水下航行器
无人机
改进粒子群优化算法
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职称材料
基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估
被引量：
1
2
作者
王旭
李金明
+1 位作者
毛昭勇
丁文俊
《水下无人系统学报》
2024年第5期779-786,共8页
随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能...
随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能,文中分析了影响系统效能的主要因素,建立了系统效能指标体系,并给出了评估模型;运用主客观相结合的组合赋权方法确定指标体系的权重,采用改进的逼近理想点法对智能UUV目标识别与反对抗效能进行评估,评估结论可为UUV目标识别与反对抗系统设计与优化提供参考。
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关键词
智能无人水下航行器
目标识别
反对抗
效能评估
组合赋权
逼近理想点法
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职称材料
题名
基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
1
作者
丁文俊
柴亚军
杨宇贤
刘佳敏
毛昭勇
机构
西北工业大学
无人
系统
技术
研究院
浙江西安交通大学研究院
无人
飞行器
技术
全国重点实验室
无人机技术集成攻关大平台
出处
《水下无人系统学报》
2024年第2期237-249,共13页
基金
国家自然科学基金项目(51909206)
中国博士后科学基金项目(2021M692616)
+1 种基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-300)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200QD044).
文摘
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。
关键词
跨域无人系统
自主水下航行器
无人机
改进粒子群优化算法
Keywords
cross-domain unmanned system
autonomous undersea vehicle
unmanned aerial vehicle
improved particle swarm optimization algorithm
分类号
TJ630.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估
被引量：
1
2
作者
王旭
李金明
毛昭勇
丁文俊
机构
西北工业大学航海学院
中国船舶集团有限公司第七〇五研究所
西北工业大学
无人
系统
技术
研究院
浙江西安交通大学研究院
无人
飞行器
技术
全国重点实验室
无人机技术集成攻关大平台
出处
《水下无人系统学报》
2024年第5期779-786,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51909206)
中国博士后科学基金项目(2021M692616)
+1 种基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-300)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200QD044)。
文摘
随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能,文中分析了影响系统效能的主要因素,建立了系统效能指标体系,并给出了评估模型;运用主客观相结合的组合赋权方法确定指标体系的权重,采用改进的逼近理想点法对智能UUV目标识别与反对抗效能进行评估,评估结论可为UUV目标识别与反对抗系统设计与优化提供参考。
关键词
智能无人水下航行器
目标识别
反对抗
效能评估
组合赋权
逼近理想点法
Keywords
intelligent unmanned undersea vehicle
target recognition
counter-contermeasure
effectiveness evaluation
weighting combination
technique for order preference by similarity to ideal solution
分类号
TJ630.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
丁文俊
柴亚军
杨宇贤
刘佳敏
毛昭勇
《水下无人系统学报》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估
王旭
李金明
毛昭勇
丁文俊
《水下无人系统学报》
2024
1
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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