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题名新疆农田水利建设中存在的问题及对策
被引量：9
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作者
丁峰
代宁祥
吴红展
殷占斌
雷海
王新勇
秦巧
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机构
新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所
新疆维吾尔自治区党委农办
新疆维吾尔自治区农业厅
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出处
《农业环境与发展》
2012年第1期20-22,共3页
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基金
新疆维吾尔自治区党委办公厅"自治区水利改革发展专题调研"
"十一五"国家科技支撑计划项目"水资源高效利用与节水灌溉技术开发与示范"(2007BAC15B02)
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文摘
通过对新疆农田水利建设现状的调查,总结了新疆农田水利建设取得的成绩,分析了新疆农田水利建设与运行管理方面存在的问题,并从统筹谋划农田水利改革发展工作、建立稳定农田水利建设投入增长机制、完善农田水利管理、加大水资源有序开发和保护力度等4个方面提出相应的建议,推进新疆农田水利建设管理制度改革。
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关键词
新疆
农田水利
问题分析
发展对策
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分类号
TV213.4
[水利工程—水文学及水资源]
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题名基于色差原理与双目测距技术的红花识别与定位方法
被引量：1
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作者
董芙楠
郭辉
鲁东
高国民
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机构
新疆农业大学机电工程学院
新疆维吾尔自治区党委农办城乡发展协调处
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出处
《林业机械与木工设备》
2023年第4期9-17,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(31901417)。
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文摘
为了在图像中识别和提取红花并获得物理空间下的位置信息,提出一种基于色差原理与双目测距技术的红花识别与定位方法。首先,通过双目深度相机采集红花图像;然后利用改进的色差分割法将红花从背景中分割出来,求出红花区域轮廓二维重心点坐标;最后利用双目深度相机,根据二维轮廓重心点坐标,获取该坐标点下红花距离相机深度以及三维坐标信息,再通过坐标系之间的转换将其传递给机械臂,完成采摘工作。试验表明,在纵向Z方向,深度值在300~900 mm范围内,最大绝对误差为8.62 mm,最大相对误差为0.95%;在左右X方向,最大绝对误差为3.95 mm,最大相对误差为4.05%;在上下Y方向,最大绝对误差为2.95 mm,最大相对误差为3.37%,测量精度可靠准确,满足采摘需求。
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关键词
红花
识别
定位
双目深度相机
三维坐标
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Keywords
safflower
recognition
positioning
binocular depth camera
3D coordinates
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分类号
S255
[农业科学—农业机械化工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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