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基于边缘检测的果树智能打药机器人系统的设计与应用
1
作者
安明明
安浚
+8 位作者
徐识溥
郑宪清
王沛霖
郭孝坤
刘勇
胡雯雯
周志文
马翔
王运圣
《上海农业科技》
2025年第3期185-187,共3页
为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等,现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础,通过集成4G网络通信和ModBus485通信...
为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等,现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础,通过集成4G网络通信和ModBus485通信技术等,不仅实现了工控系统对智能小车位置的实时监测、对果树树形轮廓的精准检测、对喷药机器喷药杆的摆动控制,还具备多种方式的交互控制功能,确保了农药的精准使用,显著提升了作业效率,有效降低了环境污染。为促进该系统的推广应用,现对该系统的总体架构及工作流程、模块设计与功能、应用效果等进行介绍。
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关键词
智能打药机器人系统
边缘检测
路径规划
图像拍摄
舵机控制
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职称材料
题名
基于边缘检测的果树智能打药机器人系统的设计与应用
1
作者
安明明
安浚
徐识溥
郑宪清
王沛霖
郭孝坤
刘勇
胡雯雯
周志文
马翔
王运圣
机构
上海市
农业
科学院
农业
科技
信息研究所
上海
数字
农业
工程与技术研究中心
新疆滴翠数字农业科技有限公司
上海市
农业
科学院生态环境保护研究所
上海交通职业技术学院
出处
《上海农业科技》
2025年第3期185-187,共3页
基金
上海市科委国内合作项目(项目编号:23015820900)。
文摘
为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等,现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础,通过集成4G网络通信和ModBus485通信技术等,不仅实现了工控系统对智能小车位置的实时监测、对果树树形轮廓的精准检测、对喷药机器喷药杆的摆动控制,还具备多种方式的交互控制功能,确保了农药的精准使用,显著提升了作业效率,有效降低了环境污染。为促进该系统的推广应用,现对该系统的总体架构及工作流程、模块设计与功能、应用效果等进行介绍。
关键词
智能打药机器人系统
边缘检测
路径规划
图像拍摄
舵机控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边缘检测的果树智能打药机器人系统的设计与应用
安明明
安浚
徐识溥
郑宪清
王沛霖
郭孝坤
刘勇
胡雯雯
周志文
马翔
王运圣
《上海农业科技》
2025
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