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4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析被引量：8: 1; 作者石宁黄勇李晓豁《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期562-565,共4页; 为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分... 展开更多; 关键词 4自由度机械手运动学模型正解逆解工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿井排水系统的水锤计算与防治被引量：5: 2; 作者石宁《煤炭工程》北大核心 2011年第8期18-20,共3页; 文章介绍了矿井排水系统的水锤现象和水锤波的传播速度,在给出水锺基本方程及边界条件的基础上,介绍了水锤计算方法,提出了解决水锤的相应措施,并结合工程实例计算进行说明,对实际工程设计具有一定的指导和参考作用。; 关键词离心泵水锤微阻缓闭闸阀防治措施; 在线阅读下载PDF 职称材料

流体机械整机混合设计开发及误差分析: 3; 作者金葵石宁《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期347-350,共4页; 流体机械复杂曲面较多且影响产品的性能,因此设计周期长,校核判断复杂。结合正向设计和逆向设计优势,提出基于特征约束的零件正逆向混合建模技术和整机混合设计思想。运用该设计思想对某风机进行了整机设计开发,通过对各特征零部件的结... 展开更多; 关键词流体机械混合设计误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PSO-GACA的采煤机螺旋滚筒参数优化设计被引量：16: 4; 作者李晓豁穆永成 +2 位作者石宁唐仁鹏姚天宇《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期561-566,共6页; 为了改善滚筒采煤机的装煤性能、增加采煤机的块煤率、提高其产煤经济效益,以叶片外缘直径、内、外螺旋升角、滚筒转速和采煤机牵引速度为设计变量,选择装煤生产率最大和吨煤售价最高作为目标函数,建立了各种几何约束及性能约束,采用粒... 展开更多; 关键词采煤机螺旋滚筒装煤效率吨煤售价参数优化 PSO-GACA算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

镐型截齿与齿座无相对运动时的有限元分析被引量：1: 5; 作者李晓豁石宁 +1 位作者姚继全王丹《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第1期92-94,121,共4页; 为了查清掘进机上使用的镐型截齿与齿座无相对运动时的结构强度和应力分布、探究其损坏的原因,建立了截齿、齿座的三维实体模型和有限元模型,通过网格划分、添加载荷与约束,利用计算机模拟获得了截齿和齿座的变形和应力分布云图。分析认... 展开更多; 关键词镐型截齿齿座有限元分析强度掘进机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析被引量：8: 1; 作者石宁黄勇李晓豁; 机构新疆工业高等专科学校机械工程系辽宁工程技术大学机械工程学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期562-565,共4页; 基金新疆维吾尔自治区高等学校重点科研计划项目(XJEDU2008I46) 新疆维吾尔自治区高等学校科研计划项目(XJEDU2008I49) +2 种基金 2008403010); 文摘为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。; 关键词 4自由度机械手运动学模型正解逆解工作空间; Keywords 4-freedom manipulator kinematics model forward kinematics inverse kinematics workspace; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿井排水系统的水锤计算与防治被引量：5: 2; 作者石宁; 机构新疆工业高等专科学校机械工程系; 出处《煤炭工程》北大核心 2011年第8期18-20,共3页; 文摘文章介绍了矿井排水系统的水锤现象和水锤波的传播速度,在给出水锺基本方程及边界条件的基础上,介绍了水锤计算方法,提出了解决水锤的相应措施,并结合工程实例计算进行说明,对实际工程设计具有一定的指导和参考作用。; 关键词离心泵水锤微阻缓闭闸阀防治措施; Keywords centrifugal pump water hammer micro resistance hydraulic slowly-closing gate prevention and control measures; 分类号 TD744 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名流体机械整机混合设计开发及误差分析: 3; 作者金葵石宁; 机构新疆工业高等专科学校机械工程系; 出处《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期347-350,共4页; 文摘流体机械复杂曲面较多且影响产品的性能,因此设计周期长,校核判断复杂。结合正向设计和逆向设计优势,提出基于特征约束的零件正逆向混合建模技术和整机混合设计思想。运用该设计思想对某风机进行了整机设计开发,通过对各特征零部件的结构构形和分类,采用不同的建模手段建立了精确的整机CAD模型,利用混合建模技术对该通风机叶轮的曲面重构做了重点阐述和分析;并在原有产品基础上进行参数化的二次开发,提高了设计效率和产品设计品质。; 关键词流体机械混合设计误差分析; Keywords fluid machinery hybrid modeling technology error analysis; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSO-GACA的采煤机螺旋滚筒参数优化设计被引量：16: 4; 作者李晓豁穆永成石宁唐仁鹏姚天宇; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院新疆工业高等专科学校机械工程系; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期561-566,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(59774033) 中国煤炭工业科技计划项目(MTKJ2009-254) +1 种基金 2008403010); 文摘为了改善滚筒采煤机的装煤性能、增加采煤机的块煤率、提高其产煤经济效益,以叶片外缘直径、内、外螺旋升角、滚筒转速和采煤机牵引速度为设计变量,选择装煤生产率最大和吨煤售价最高作为目标函数,建立了各种几何约束及性能约束,采用粒子群算法和蚁群算法的混合算法(PSO-GACA算法)对螺旋滚筒的参数进行优化设计。结果表明,在保证滚筒不发生堵塞、抛煤距离合理等条件下,优化后的采煤机装煤生产率提高14.5%,块煤率增加13.2%,吨煤售价可提高0.75%。; 关键词采煤机螺旋滚筒装煤效率吨煤售价参数优化 PSO-GACA算法; Keywords shearer screw drum loading productivity coal price parameter optimization PSO- GACA algorithm; 分类号 TD421.61 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镐型截齿与齿座无相对运动时的有限元分析被引量：1: 5; 作者李晓豁石宁姚继全王丹; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院新疆工业高等专科学校机械工程系; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第1期92-94,121,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(59774033) 中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划资助项目(MTKJ2011-325 +2 种基金 MTKJ-08-311) 辽宁省第二批科学技术计划资助项目(2008403010); 文摘为了查清掘进机上使用的镐型截齿与齿座无相对运动时的结构强度和应力分布、探究其损坏的原因,建立了截齿、齿座的三维实体模型和有限元模型,通过网格划分、添加载荷与约束,利用计算机模拟获得了截齿和齿座的变形和应力分布云图。分析认为,该工况下截齿的损坏并非强度不够所致,而是由于截齿在齿座中不转动引起偏磨,造成镐型截齿硬质合金的脱落。结果表明,研究结论与实际情况相符。; 关键词镐型截齿齿座有限元分析强度掘进机; Keywords conical pick pick holder finite element analysis strength mine roadheader; 分类号 TD42 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析	石宁黄勇李晓豁	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	矿井排水系统的水锤计算与防治	石宁	《煤炭工程》北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	流体机械整机混合设计开发及误差分析	金葵石宁	《西安科技大学学报》 CAS 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PSO-GACA的采煤机螺旋滚筒参数优化设计	李晓豁穆永成石宁唐仁鹏姚天宇	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	镐型截齿与齿座无相对运动时的有限元分析	李晓豁石宁姚继全王丹	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料