基于工业机器人铣削过程控制研究

1

作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 赵晓龙 王峰 孙文革 《内燃机与配件》 2024年第18期66-68,共3页

工业机器人自上世纪五十年代问世以来就被广泛应用于各个领域,如:运输、包装、装置、产品检测、喷涂等。依据工业机器人易于操作,装置便利,性价比高等优势,因此在一些情况下可以取代数控机床,例如加工毛坯质地较软时,对加工精度要求较... 工业机器人自上世纪五十年代问世以来就被广泛应用于各个领域,如:运输、包装、装置、产品检测、喷涂等。依据工业机器人易于操作,装置便利,性价比高等优势,因此在一些情况下可以取代数控机床,例如加工毛坯质地较软时,对加工精度要求较低时等。本文用到的工业机器人为精度0.08mm的安川MOTOMAN-UP6,利用nurbs曲线曲面完成复杂曲面的加工,文中详细介绍了加工过程中需注意的姿态及末端位置控制问题,并介绍了该控制过程的方法,完成复杂曲面加工,验证方法的准确性。 展开更多

关键词 工业机器人 机器人运动学 NURBS

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自动化辅助设计技术在机械传动系统优化中的应用

2

作者 官鑫 《集成电路应用》 2024年第7期214-215,共2页

阐述一种基于机械辅助设计的优化方法,通过建立机械传动系统的仿真模型,利用优化算法对传动系统进行优化设计。实验结果表明,其在提高机械传动系统的效率和性能方面具有明显的优势。

关键词 辅助设计 传动系统 仿真模型 优化算法

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基于PLC技术的电气设备连接线自动控制措施研究

3

作者 李堃 《造纸装备及材料》 2024年第4期46-48,共3页

文章简要分析了电气设备连接线工艺和控制要求,阐述了基于可编程逻辑控制器(PLC)技术的电气设备连接线自动控制环节,并提出了基于PLC技术的电气设备连接线自动控制措施,对设计PLC系统、应用传感器、加强设备联动控制、集成故障检测与报... 文章简要分析了电气设备连接线工艺和控制要求,阐述了基于可编程逻辑控制器(PLC)技术的电气设备连接线自动控制环节,并提出了基于PLC技术的电气设备连接线自动控制措施,对设计PLC系统、应用传感器、加强设备联动控制、集成故障检测与报警系统以及远程监控与维护等进行研究,以期能为相关人员提供参考。 展开更多

关键词 PLC技术 电气设备 连接线 自动控制

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高职院校信息技术专业“实境耦合、四阶递进”产教融合育人的研究与实践

4

作者 周进学 《中国新通信》 2024年第20期113-115,共3页

深化产教融合是职业教育体制机制改革主线。高等职业院校在面向新一代信息技术产业培养高素质、复合型技术技能人才的过程中,必须坚持产教融合、校企合作。本文以高职院校信息技术专业为例,直面现阶段产教融合育人过程中存在的短板,紧... 深化产教融合是职业教育体制机制改革主线。高等职业院校在面向新一代信息技术产业培养高素质、复合型技术技能人才的过程中,必须坚持产教融合、校企合作。本文以高职院校信息技术专业为例,直面现阶段产教融合育人过程中存在的短板,紧跟行业、携手企业,积极探索新的产教融合路径,探索高职院校信息技术专业“实境耦合、四阶递进”产教融合育人实践,以期提升高职院校产教融合育人成效。 展开更多

关键词 高职院校 信息技术专业 产教融合育人

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虚拟仿真技术在教育领域中的应用

5

作者 官鑫 《造纸装备及材料》 2024年第10期208-210,共3页

文章首先介绍了虚拟仿真技术的原理及其在教育领域的广泛应用,阐述了教育数字化转型的内涵与目标,分析了虚拟仿真技术赋能教育数字化转型的路径,探讨了虚拟仿真技术在促进教育公平、提升教育质量以及推动教育治理现代化方面的重要性。

关键词 虚拟仿真技术 教育数字化 教育资源共享

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数控技术在机械制造中的应用 被引量：3

6

作者 马登金 《新型工业化》 2020年第5期54-55,共2页

随着科技的不断发展,将数控技术应用于机械制造行业是提高工业化技术含量的重要手段。世界各国制造业广泛采用数控技术提高制造能力,提升市场竞争力,工业发达国家采取重大战略发展数控技术产业,大力发展数控技术为核心的先进制造技术成... 随着科技的不断发展,将数控技术应用于机械制造行业是提高工业化技术含量的重要手段。世界各国制造业广泛采用数控技术提高制造能力,提升市场竞争力,工业发达国家采取重大战略发展数控技术产业,大力发展数控技术为核心的先进制造技术成为发达国家经济加速与提升国家国际地位的重要途径。我国机械制造行业规模较大,但产品质量达不到国际标准,应加强数控技术在机械制造业中的应用,提升机械制造产品质量。本文首先简要阐述了我国机械制造业的发展现状,然后介绍了数控技术的特点、作用,重点从煤矿机械,汽车工业等方面分析数控技术在机械制造业中的应用,最后展望数控技术在机械制造业中的应用前景。 展开更多

关键词 数控技术 机械制造 应用

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基于S7-1500 PLC和工业机器人的小方坯自动喷号系统设计 被引量：3

7

作者 李春雪 胡新宇 +1 位作者 宁永彪 许亚丽 《科技通报》 2023年第7期17-23,共7页

小方坯喷号作为炼钢厂产品输出上报的重要工序,是连接炼钢和轧钢的中间环节,用工业机器人代替人工进行自动化设计改造,是推进智慧制造的重要行动。本文小方坯自动喷号系统以西门子S7-1500系列可编程控制器(programonable logic controll... 小方坯喷号作为炼钢厂产品输出上报的重要工序,是连接炼钢和轧钢的中间环节,用工业机器人代替人工进行自动化设计改造,是推进智慧制造的重要行动。本文小方坯自动喷号系统以西门子S7-1500系列可编程控制器(programonable logic controller,PLC)为控制核心,ABB工业机器人为自动喷号执行部件,对接企业MES(manufacturing execution system)系统,组建三层集散控制系统,实现对小方坯自动喷号和生产数据统计上报的功能。高效精准的网络传输和智能化人机界面设计,使得小方坯自动喷号系统实现集中管理、分散控制,年成功喷号率达98%以上,生产效率得到大幅提高。 展开更多

关键词 工业机器人 PLC 集散控制 MES

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工业机器人在自动化控制中的应用 被引量：5

8

作者 隋胄君 《集成电路应用》 2020年第3期112-113,共2页

针对工业机器人在自动化控制领域中的应用分析,阐述工业机器人的功能和特点,工业机器人在工业领域、汽车制造行业、机器人喷涂的自动化控制中的应用案例。

关键词 工业机器人 自动化控制 机器人喷涂

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比亚迪e5交流充电故障分析 被引量：1

9

作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 王峰 李庭 鲁亚云 《汽车电器》 2024年第6期83-84,共2页

随着新能源汽车产业的崛起,新能源汽车的故障维修问题接踵而来。动力电池作为新能源汽车的核心部件,它左右新能源汽车的续航里程、安全以及充电快慢,对新能源汽车起着至关重要的作用。文章主要通过电脑诊断仪、数字万用表等设备对比亚... 随着新能源汽车产业的崛起,新能源汽车的故障维修问题接踵而来。动力电池作为新能源汽车的核心部件,它左右新能源汽车的续航里程、安全以及充电快慢,对新能源汽车起着至关重要的作用。文章主要通过电脑诊断仪、数字万用表等设备对比亚迪e5车型交流充电故障进行检测分析,为新能源汽车技术学习者提供维修思路。 展开更多

关键词 新能源汽车 交流充电 检测分析

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一类奇性φ-Laplacian Rayleigh型方程周期解的存在性

10

作者 钱玉婷 周学良 程志波 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第4期896-906,共11页

该文考虑了一类φ-Laplacian Rayleigh型方程,其中非线性项在原点有奇性并且是非自治的.通过应用Mawhin连续定理和一些分析方法,证明了该方程在强排斥型奇性或强弱吸引型奇性条件下周期解的存在性.

关键词 奇性 RAYLEIGH方程 φ-Laplacian算子 周期解

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一类奇性φ-Laplacian Rayleigh型方程周期解的存在性

11

作者 钱玉婷 周学良 程志波 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第5期1183-1193,共11页

该文考虑了一类φ-Laplacian Rayleigh型方程,其中非线性项在原点有奇性并且是非自治的.通过应用Mawhin连续定理和一些分析方法,证明了该方程在强排斥型奇性或强弱吸引型奇性条件下周期解的存在性.

关键词 奇性 RAYLEIGH方程 Φ-Laplacian算子 周期解

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2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障检测方法

12

作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 孙文革 吴明江 巴寅亮 《汽车实用技术》 2024年第14期116-120,共5页

汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊... 汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊断仪读取故障码,使用FSA740示波器读取波形,采用数字式万用表、发光二级管(LED)灯点亮方式检测数据,从而准确判定、排查并锁定故障点。文章详细梳理了整个检测过程的诊断流程,为维修行业及高职院校教学提供基础维修思路。 展开更多

关键词 电控系统 轿车 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器 故障 检测方法

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自动化控制系统在纺织机械设计制造中的集成与优化

13

作者 官鑫 《化纤与纺织技术》 CAS 2024年第9期121-123,共3页

随着纺织机械行业的快速发展,自动化控制系统的集成与优化已成为提高生产效率、降低成本的关键技术。文章首先概述了纺织机械行业的发展现状以及自动化控制系统在其中的重要性。接着详细探讨了自动化控制系统在纺织机械设计制造中的集... 随着纺织机械行业的快速发展,自动化控制系统的集成与优化已成为提高生产效率、降低成本的关键技术。文章首先概述了纺织机械行业的发展现状以及自动化控制系统在其中的重要性。接着详细探讨了自动化控制系统在纺织机械设计制造中的集成策略、硬件组成与优化、软件设计与优化等方面。同时,文章还分析了自动化控制系统的故障诊断与维护以及人机交互设计的重要性。最后总结了研究成果,指出了现有系统的局限性,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 自动化控制系统 纺织机械设计制造 故障诊断 人机交互

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维修站的沟通与互动课程思政探索

14

作者 周燕燕 李建新 +2 位作者 宋福明 艾力夏提·阿不力孜 张家辉 《汽车实用技术》 2024年第13期161-164,共4页

文章对维修站的沟通与互动课程的课程思政教育作以分析,旨在提升高职院校学生的专业技能及培养个人素养。通过在专业课程讲授过程中渗入学生对匠心精神、服务意识及爱岗敬业的认识,使学生在实际工作中更好地践行高素质、强技能的工作作... 文章对维修站的沟通与互动课程的课程思政教育作以分析,旨在提升高职院校学生的专业技能及培养个人素养。通过在专业课程讲授过程中渗入学生对匠心精神、服务意识及爱岗敬业的认识,使学生在实际工作中更好地践行高素质、强技能的工作作风。结果可知,在维修站的沟通与互动课程中融入课程思政后,明显提升了学生的动手操作能力和个人素养。 展开更多

关键词 维修站的沟通与互动课程 课程思政 服务意识

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果园开沟施肥覆土机的设计与试验 被引量：11

15

作者 李光新 刘建成 +2 位作者 官鑫 张华平 罗进军 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期154-160,共7页

【目的】针对我国林果施肥劳动强度大、施肥效率低的特点,设计一种果园开沟施肥覆土机,阐述了该设备的结构特点及工作原理.【方法】对影响施肥效果的各因素进行了正交试验.【结果】施肥量受开沟深度影响最大,受挤排肥铰龙转速影响次之,... 【目的】针对我国林果施肥劳动强度大、施肥效率低的特点,设计一种果园开沟施肥覆土机,阐述了该设备的结构特点及工作原理.【方法】对影响施肥效果的各因素进行了正交试验.【结果】施肥量受开沟深度影响最大,受挤排肥铰龙转速影响次之,受机具前进速度影响最小;排肥均匀性变异系数受排肥铰龙转速影响最大,受开沟深度影响次之,受机具前进速度最小.【结论】当机具前进速度为1.5km/h,开沟深度为250mm,排肥铰龙转速为60r/min,施肥效果较好. 展开更多

关键词 开沟 施肥机 设计 试验

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修理工可单重休假带有一个冷贮备部件并联系统的适定性 被引量：2

16

作者 周学良 刘奋进 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期283-294,共12页

本文运用线性算子半群理论研究修理工可单重休假的带有一个冷贮备部件的Gaver并联可修系统的适定性问题.文中假定部件的工作时间服从指数分布,修理时间和修理工的休假时间均服从一般连续分布.通过对描述该系统行为的偏微分方程组的规范... 本文运用线性算子半群理论研究修理工可单重休假的带有一个冷贮备部件的Gaver并联可修系统的适定性问题.文中假定部件的工作时间服从指数分布,修理时间和修理工的休假时间均服从一般连续分布.通过对描述该系统行为的偏微分方程组的规范化,并引入系统的状态空间,主算子及其定义域,我们将该系统方程转化成Banach空间中的抽象的Cauchy问题.然后,运用泛函分析中的Hille-Yosida定理、Phillips定理与Fattorini定理,我们证明了该系统存在唯一的、满足概率性质的正时间依赖解. 展开更多

关键词 单重休假 Gaver并联系统 Dispersive算子 CO-半群 拟紧算子

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铝灰中铝回收工艺研究 被引量：7

17

作者 谭广志 《河南科技》 2017年第15期74-75,共2页

电解铝在生产过程中产生了大量铝灰。若铝灰不经处理直接废弃,既污染环境又会给企业带来巨大经济损失。本文从铝行业发展循环经济、绿色经济的角度从发,介绍了从铝灰中回收铝的5种方法:炒灰法、倾动回转窑处理法、等离子电弧法、石墨电... 电解铝在生产过程中产生了大量铝灰。若铝灰不经处理直接废弃,既污染环境又会给企业带来巨大经济损失。本文从铝行业发展循环经济、绿色经济的角度从发,介绍了从铝灰中回收铝的5种方法:炒灰法、倾动回转窑处理法、等离子电弧法、石墨电弧法、ALUREC法。 展开更多

关键词 铝灰 炒灰法 倾动回转窑处理法 等离子电弧法 石墨电弧法 ALUREC法

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机器视觉自动检测纸张表面缺陷质量分析研究 被引量：11

18

作者 隋胄君 肖靖毅 《造纸科学与技术》 2022年第3期76-79,共4页

针对传统的纸张表面缺陷检测算法容易受复杂背景干扰的问题,提出一种机器视觉自动检测纸张间相对均匀的表面缺陷检测方法。主要分析了纸张表面各个环节中可能会出现的缺陷识别分类与缺陷类型等算法。根据目前的机器视觉自动检测技术,对... 针对传统的纸张表面缺陷检测算法容易受复杂背景干扰的问题,提出一种机器视觉自动检测纸张间相对均匀的表面缺陷检测方法。主要分析了纸张表面各个环节中可能会出现的缺陷识别分类与缺陷类型等算法。根据目前的机器视觉自动检测技术,对已有的表面识别算法进行了分析。将通道注意力信息与空间注意力机制进行融合,设计出新的注意力机制模型,对纸张表面缺陷进行分类,此方法提升了模型算法的缺陷识别准确率,在纸张表面缺陷检测上,用过分析和总结机器视觉自动检测在纸张表面缺陷的应用,提高了纸张检测的准确率和效率,所述方法具有较强工程可行性和推广价值。 展开更多

关键词 机器视觉 纸张表面缺陷 图像处理 缺陷检测

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基于改进支持向量机的纸张缺陷图像分类识别方法 被引量：5

19

作者 陈江 《造纸科学与技术》 2023年第5期39-43,78,共6页

随着纸张生产越来越多样化,带有花纹图案的纸张在缺陷识别时难度大大增加,传统的识别方法准确性不足。针对上述问题,研究一种基于改进支持向量机的纸张缺陷图像分类识别方法。该方法针对采集到的原始纸张图像实施灰度化、滤波前处理,对... 随着纸张生产越来越多样化,带有花纹图案的纸张在缺陷识别时难度大大增加,传统的识别方法准确性不足。针对上述问题,研究一种基于改进支持向量机的纸张缺陷图像分类识别方法。该方法针对采集到的原始纸张图像实施灰度化、滤波前处理,对处理后的图像进行二值化,分割图像缺陷目标和背景,寻找缺陷目标边界并提取缺陷的几何特征和灰度特征。利用蝙蝠算法求取支持向量机两个关键参数的最优值,实现支持向量机改进。以几何特征和灰度特征为输入量,利用改进支持向量机实现纸张缺陷图像分类识别。结果表明:所研究方法的Kappa系数在两种样本集合中的识别都相对更高,由此说明所研究方法的识别能力更强。 展开更多

关键词 改进支持向量机 纸张缺陷图像 前处理 二值化 特征提取 分类识别方法

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基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制研究 被引量：3

20

作者 刘建成 官鑫 李光新 《煤炭技术》 北大核心 2017年第5期232-234,共3页

为提高矿井提升机变频器调速系统的响应速度和控制精度,提出了一种基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制策略。介绍了滑模变结构的基本原理和设计了滑模速度控制器。该控制策略在煤矿异步电机转子磁链定向矢量控制的基础上将滑模变结构... 为提高矿井提升机变频器调速系统的响应速度和控制精度,提出了一种基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制策略。介绍了滑模变结构的基本原理和设计了滑模速度控制器。该控制策略在煤矿异步电机转子磁链定向矢量控制的基础上将滑模变结构控制器应用于矿井提升机的控制系统,在电机参数变化和负载扰动时都具有较好的鲁棒性。最后建立了仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 矿用变频器 滑模变结构 矢量控制 鲁棒性

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