打包采棉机打包机构关键部件轻量化设计 被引量：1

1

作者 李慧 雷青松 +4 位作者 冯显英 李旭升 王玉刚 李占涛 李怀坤 《农业工程》 2024年第10期89-95,共7页

为进一步改善打包采棉机打包机构的工作性能,以联合生产的4MZD-6型打包采棉机打包机构的关键部件摇臂组件为研究对象,结合尺寸优化和拓扑优化对摇臂组件进行轻量化设计,对优化前后的静动态特性进行对比分析。结果表明,摇臂组件质量减少9... 为进一步改善打包采棉机打包机构的工作性能,以联合生产的4MZD-6型打包采棉机打包机构的关键部件摇臂组件为研究对象,结合尺寸优化和拓扑优化对摇臂组件进行轻量化设计,对优化前后的静动态特性进行对比分析。结果表明,摇臂组件质量减少9.46%,总质量减少23.6kg;优化后摇臂组件最大变形量基本不变,最大等效应力降低13.34MPa,固有频率有所增加,摇臂组件静动态特性得到进一步改善。实际工程应用证明了轻量化设计结果的有效性与可行性,可为打包采棉机其他结构或其他农业机械的轻量化设计提供方法指导。 展开更多

关键词 打包采棉机 摇臂组件 尺寸优化 拓扑优化 轻量化设计

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仓储工厂AGV路径规划算法研究 被引量：1

2

作者 谢婷芮 李占涛 +3 位作者 周京威 赵鹏达 许红涛 赵永满 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期685-691,共7页

为解决AGV运输效率较低的问题,提出一种基于改进启发式函数优化搜索领域的同步双向Astar算法。首先,选择合适的启发式函数,采用动态加权法以减少遍历节点过程中产生的冗余节点;其次,采用五邻域搜索的方法,并采用哈希表结合二叉堆对openl... 为解决AGV运输效率较低的问题,提出一种基于改进启发式函数优化搜索领域的同步双向Astar算法。首先,选择合适的启发式函数,采用动态加权法以减少遍历节点过程中产生的冗余节点;其次,采用五邻域搜索的方法,并采用哈希表结合二叉堆对openlist列表进行数据结构优化,增加一对开放列表和关闭列表将单向改为双向搜索以达到缩短搜索时间和提高搜索效率的目的,并针对规划路线拐点较多、路径不平滑的问题,提出采用贝塞尔曲线进行路径平滑的方法;最后,基于Unity3D开发引擎搭建虚拟工厂模型,在虚拟工厂环境中进行实验,证明了该方法在路径长度和搜索时间上的优越性,并采用AHP-模糊综合评价法从安全性、稳定性、通行效率几方面对仓储虚拟工厂AGV路径质量进行评估,验证该仓储模型下AGV路径规划的适用性、高效性和可靠性。研究结果可为工厂仓储物流中AGV物流路径的设计、优化和决策提供可靠的依据。 展开更多

关键词 AGV路径规划 Astar算法 虚拟工厂 路径评价

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基于图像处理的机采棉杂质提取算法 被引量：7

3

作者 田昊 王维新 +2 位作者 毕新胜 马本学 王玉刚 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第1期366-368,共3页

针对国产采棉机采收含杂率高、杂质分布复杂、难以快速检测等问题,提出了一种基于图像处理的机采棉杂质图像提取算法。该算法在HSI颜色模型、Lab颜色模型下设计试验采集图像,利用中值滤波处理图像,然后对图像进行自适应阈值分割,分割棉... 针对国产采棉机采收含杂率高、杂质分布复杂、难以快速检测等问题,提出了一种基于图像处理的机采棉杂质图像提取算法。该算法在HSI颜色模型、Lab颜色模型下设计试验采集图像,利用中值滤波处理图像,然后对图像进行自适应阈值分割,分割棉花和杂质图像,通过连通域分析绘制棉花轮廓和杂质轮廓,在此基础上计算其像素面积,得到杂质面积百分比。结果表明,该算法可有效分割机采棉中的常见杂质,为机采棉含杂率的快速评估奠定基础。 展开更多

关键词 颜色模型 图像处理 机采棉 杂质 自适应阈值 特征提取 算法

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基于MATLAB GUI的棉株顶尖特征提取系统设计 被引量：3

4

作者 韩大龙 王维新 +2 位作者 马本学 毕新胜 王玉刚 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第3期346-348,共3页

应用MATLAB软件的图形用户界面(graphical user interface,GUI)工具讨论了高级文件I/O相关函数的具体应用,设计出简明、美观的人机交互式界面,实现了棉株顶部图像读取、顶尖特征提取、显示、保存等功能,通过调用mcc编程器进行编译,将设... 应用MATLAB软件的图形用户界面(graphical user interface,GUI)工具讨论了高级文件I/O相关函数的具体应用,设计出简明、美观的人机交互式界面,实现了棉株顶部图像读取、顶尖特征提取、显示、保存等功能,通过调用mcc编程器进行编译,将设计好的程序转化为独立的".exe"文件。本研究为基于机器视觉技术的棉株顶尖识别研究奠定了基础。 展开更多

关键词 MATLAB GUI 棉株顶尖 颜色特征 形状特征

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MWDZ-20型籽棉喂花机的工作性能分析 被引量：3

5

作者 毕新胜 王玉刚 +3 位作者 段其森 刘东易 黄国伟 丘博 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期26-30,共5页

针对新疆兵团棉花加工全程机械化过程中籽棉喂花的问题,从降低投入成本、降低能耗、降低劳动强度、提高生产适应性、提高工作效率和提高设备可靠性等角度出发,自主研发了一种与机采棉加工设备配套的MWDZ-20型籽棉喂花机。通过对其工作... 针对新疆兵团棉花加工全程机械化过程中籽棉喂花的问题,从降低投入成本、降低能耗、降低劳动强度、提高生产适应性、提高工作效率和提高设备可靠性等角度出发,自主研发了一种与机采棉加工设备配套的MWDZ-20型籽棉喂花机。通过对其工作原理的分析,并且与3种机械式喂花机的工作性能进行比较,结果表明:MWDZ-20型籽棉喂花机具有生产效率高、适应性好、操纵简单方便和自动化程度高的特点,能够有效减少棉花加工过程中人力、物力资源的浪费和棉花的二次污染,是实现棉花加工机械化不可缺少的设备。 展开更多

关键词 籽棉 喂花机 性能分析 自动化

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斜盘式轴向柱塞泵动态特性研究与仿真试验 被引量：10

6

作者 邱博 毕新胜 +3 位作者 陈璐 王玉刚 查鑫宇 李玉强 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第1期197-201,共5页

为开发导轨式喂花机液压系统并使其能够在恶劣环境下长期、稳定的运行,针对其关键部件斜盘式轴向柱塞泵的动态特性进行研究,结合轴向柱塞泵工作原理,搭建某型号泵体的仿真模型,利用AMESim软件,建立带负载测试模型系统,研究泵出口流量及... 为开发导轨式喂花机液压系统并使其能够在恶劣环境下长期、稳定的运行,针对其关键部件斜盘式轴向柱塞泵的动态特性进行研究,结合轴向柱塞泵工作原理,搭建某型号泵体的仿真模型,利用AMESim软件,建立带负载测试模型系统,研究泵出口流量及压力脉动特性、柱塞泵的流量控制特性,并研究柱塞泵的动态特性对控制系统的影响因素。基于AMESim的建模、仿真的研究方法能够全面分析柱塞泵的动态特性,正成为研究液压系统及元件的重要手段。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 动态特性 AMESIM 仿真

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基于近红外法籽棉回潮率在线检测系统的研究 被引量：1

7

作者 贾金亮 毕新胜 +4 位作者 王玉刚 李玉强 曾小辉 王斌 李长玲 《农机化研究》 北大核心 2015年第7期232-235,共4页

籽棉回潮率是棉花加工过程中影响加工质量的一项重要指标，通过籽棉回潮率在线测量，可以有效控制烘干设备适时调温，满足现代棉花加工过程的高效化和智能化。为此，利用近红外测量籽棉水分的原理设计了一套籽棉回潮率在线检测系统，通... 籽棉回潮率是棉花加工过程中影响加工质量的一项重要指标，通过籽棉回潮率在线测量，可以有效控制烘干设备适时调温，满足现代棉花加工过程的高效化和智能化。为此，利用近红外测量籽棉水分的原理设计了一套籽棉回潮率在线检测系统，通过非接触式的快速检测，能够快速、准确地测量籽棉回潮率，为棉花加工后续烘干设备提供准确的调节参数。 展开更多

关键词 籽棉 回潮率 近红外法 在线检测

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籽棉喂花机的工作性能分析 被引量：2

8

作者 毕新胜 王玉刚 +1 位作者 段其森 王磊 《中国农机化》 北大核心 2012年第5期61-65,共5页

针对新疆兵团棉花加工全程机械化过程中籽棉喂花问题,分析了开模喂花机、地坑喂花机、大垛喂花机三种喂花机的工作特性,采用这三种喂花机能够降低棉花加工企业的投入成本、降低能耗、降低劳动强度,减少棉花的二次污染,但是各自又存在局... 针对新疆兵团棉花加工全程机械化过程中籽棉喂花问题,分析了开模喂花机、地坑喂花机、大垛喂花机三种喂花机的工作特性,采用这三种喂花机能够降低棉花加工企业的投入成本、降低能耗、降低劳动强度,减少棉花的二次污染,但是各自又存在局限性。在此基础上,研发了一种既能够喂送散花又能够喂送棉模的多功能籽棉喂花机。该机具有生产效率高、适应性好、操纵简单方便、自动化程度高的特点,能够进一步减少棉花加工过程中人力物力资源的浪费,对于新疆棉花加工行业整体技术水平的提高具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 籽棉 喂花机 性能分析

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籽棉运模车液压系统的设计与研究

9

作者 毕新胜 查鑫宇 +3 位作者 王斌 王玉刚 段其森 李玉强 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期47-52,共6页

籽棉运模车是一种集籽棉自动装卸、运输于一体的农业田间储运设备,通过分析棉模田间转运工作要求,设计了籽棉运模车液压系统,对主要液压元件进行了选型;并运用AMESim仿真软件搭建了液压系统模型,设置了系统中主要元件的参数,仿真结果显... 籽棉运模车是一种集籽棉自动装卸、运输于一体的农业田间储运设备,通过分析棉模田间转运工作要求,设计了籽棉运模车液压系统,对主要液压元件进行了选型;并运用AMESim仿真软件搭建了液压系统模型,设置了系统中主要元件的参数,仿真结果显示,履带轮行走马达和棉模提升马达线速度均为0.08 m/s,满足实际工况的同步动作要求,验证了模型的正确性,为新型运模车的开发和改进提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 籽棉 棉模 运模车 液压系统 仿真分析

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复合式液压缸的设计与研究 被引量：4

10

作者 查鑫宇 毕新胜 +3 位作者 王玉刚 段其森 邱博 李玉强 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期68-71,共4页

为满足导轨式喂花机液压系统工作条件恶劣、承受大负载、正反向等速运动以及能够实现多缸同步均匀调速的工作要求,在分析普通液压缸工作原理和连接方式的基础上,建立复合式液压缸的数学模型,利用AMESim软件建立仿真模型。通过仿真对比... 为满足导轨式喂花机液压系统工作条件恶劣、承受大负载、正反向等速运动以及能够实现多缸同步均匀调速的工作要求,在分析普通液压缸工作原理和连接方式的基础上,建立复合式液压缸的数学模型,利用AMESim软件建立仿真模型。通过仿真对比试验及样机试车试验,验证了所设计的复合式液压缸符合数学与力学逻辑推导公式,且满足了设计要求。 展开更多

关键词 导轨式喂花机 复合式液压缸 AMESIM 仿真

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4MZ-3A型自走式棉花收获机的研制 被引量：6

11

作者 李占涛 蔡云霄 +1 位作者 赵鹏达 张宏文 《新疆农机化》 2020年第3期7-8,13,共3页

本文通过介绍4MZ-3A六行自行式采棉机的结构与工作原理、关键零部件采摘头采收工作过程、主要技术参数和田间性能试验,促进其在新疆推广应用,进一步提高新疆棉花机械化发展水平。

关键词 棉花收获机械 采摘头 采摘性能

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一种新型复合液压缸的研究与设计 被引量：2

12

作者 王玉刚 段其森 +1 位作者 毕新胜 查新宇 《农业技术与装备》 2012年第5期24-26,共3页

为了满足籽棉喂花机液压控制系统大负载、均匀调速、正反向等速运动等工作要求,研究设计了一种复合式液压缸,与双作用单、双活塞杆液压缸比较,复合式液压缸能够产生更大的作用力,能够实现正反两个方向速度相等且可控,通过在生产中使用,... 为了满足籽棉喂花机液压控制系统大负载、均匀调速、正反向等速运动等工作要求,研究设计了一种复合式液压缸,与双作用单、双活塞杆液压缸比较,复合式液压缸能够产生更大的作用力,能够实现正反两个方向速度相等且可控,通过在生产中使用,该液压缸满足了喂花机连续、均匀、高效喂花的工作要求。 展开更多

关键词 复合液压缸 结构 特性分析

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分体式秸秆粉碎与残膜回收机的研制 被引量：1

13

作者 赵鹏达 李占涛 +2 位作者 鲍玉鑫 许江涛 谢悦 《新疆农机化》 2022年第6期8-10,共3页

针对现阶段残膜回收机还存在结构复杂、可靠性不足等问题,提出了一种分体式棉秸秆切碎还田和残膜回收一体机,实现棉秸秆粉碎还田和残膜回收联合作业。重点介绍了机具的整机结构、工作原理、结构特点和主要技术参数,并进行田间试验。作... 针对现阶段残膜回收机还存在结构复杂、可靠性不足等问题,提出了一种分体式棉秸秆切碎还田和残膜回收一体机,实现棉秸秆粉碎还田和残膜回收联合作业。重点介绍了机具的整机结构、工作原理、结构特点和主要技术参数,并进行田间试验。作业速度10km/h时,残膜回收率达94.6%,含杂率为5%,满足残膜回收机作业要求。 展开更多

关键词 秸秆粉碎 残膜回收 分体式

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