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机械制图课程线上线下混合式教学模式的实践路径——以新疆医科大学生物医学工程专业为例 被引量：1
1
作者 石永芳 章翔峰 《造纸装备及材料》 2023年第11期219-221,共3页
机械制图课程属于工科类学生的专业基础课,如何提高学生的学习兴趣,保证线上教学的教学质量,是高校教师急于解决的问题。文章针对新疆医科大学生物医学工程专业的本科生,就机械制图课程线上慕课学习存在的问题进行探讨,介绍了当前常用... 机械制图课程属于工科类学生的专业基础课,如何提高学生的学习兴趣,保证线上教学的教学质量,是高校教师急于解决的问题。文章针对新疆医科大学生物医学工程专业的本科生,就机械制图课程线上慕课学习存在的问题进行探讨,介绍了当前常用的线上线下教学工具,总结了慕课教学的效果,并提出了线上线下混合式教学模式的实践路径。通过构建兴趣和目标导向相融合的教学机制,展开多元化的教学方法,构建全程可控的慕课教学过程,形成较完善的形成性评价考核机制,以提高学生的学习兴趣和学习过程,为提高机械制图课程的教学质量提供教学参考和借鉴。 展开更多
关键词 机械制图课程 线上教学 线下教学 慕课教学
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验 被引量：1
2
作者 杨语录 李长勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期72-78,86,共8页
针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。 展开更多
关键词 采摘 柔性机械臂 运动空间 运动学求解 SCARA机械臂 葡萄
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机械臂非奇异快速终端滑模迭代学习轨迹跟踪控制研究
3
作者 陈涛 李晓娟 +1 位作者 刘建璇 王立忠 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期125-135,147,共12页
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种非奇异快速终端滑模控制与迭代学习控制相融合的控制方法。首先,为保证跟踪误差的收敛速度,避免收敛中的奇异性问题,设计采用饱和函数趋近律的非奇异快速终端... 针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种非奇异快速终端滑模控制与迭代学习控制相融合的控制方法。首先,为保证跟踪误差的收敛速度,避免收敛中的奇异性问题,设计采用饱和函数趋近律的非奇异快速终端滑模控制器。其次,为进一步提高轨迹跟踪精度,设计误差迭代学习控制器,并对所设计的控制器进行了收敛性分析。最后,在Simulink软件中搭建所提方法的控制系统,进行迭代控制与对比控制仿真实验,并同步开展机械臂跟踪控制真机实验。结果表明:在迭代实验中,关节最大平均稳态误差提升了72%;在对比实验中,与比例微分(PD)型迭代学习控制和PD型线性滑模控制相比,最大平均稳态误差分别提升了97%、51%,最大响应调整时间分别减少70%、50%;在真机实验中,机械臂跟踪误差稳定在[-0.05,0.05] rad区间内。实验结果充分验证了所提控制方法的正确性与有效性,为解决机械臂轨迹跟踪中的不确定性问题提供了一种有效的控制方案。 展开更多
关键词 机械臂 迭代学习控制 非奇异快速终端滑模控制 轨迹跟踪
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基于视觉识别的苹果采摘机械仿真
4
作者 贾刚刚 王兵 赵越 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期22-27,112,共7页
为了解决当前苹果采摘设备识别精度差、人工采摘效率低等问题,设计了苹果采摘机械,可以显著提高苹果识别精度,加快苹果采摘效率,使经济效益最大化。通过对苹果树生长环境及生长特性进行分析研究,依据深度学习原理,选择YOLOv5-s算法对苹... 为了解决当前苹果采摘设备识别精度差、人工采摘效率低等问题,设计了苹果采摘机械,可以显著提高苹果识别精度,加快苹果采摘效率,使经济效益最大化。通过对苹果树生长环境及生长特性进行分析研究,依据深度学习原理,选择YOLOv5-s算法对苹果进行目标检测,研制适合苹果采摘的机械设备。采摘机械设备主要由识别装置、伸缩装置、分类装置、传送装置、采摘通道、主体钢结构、采摘机械手及动力源装置等组成。Python仿真实验验证表明:通过YOLOv5-s目标检测后苹果采摘机械对苹果的识别精确度在75%以上,与RCNN、SSD等图像检测模型相比,检测精度提高了10%以上,且占用内存小、识别速度快。 展开更多
关键词 苹果采摘 仿真 视觉识别 深度学习 YOLOv5-s
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风电机组主传动链子系统耦合效应对系统特性影响分析
5
作者 费翔 姜宏 +2 位作者 周建星 章翔峰 尚俊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期387-397,共11页
针对传动链中各子系统在运行过程中的耦合响应问题,以某2 MW风力发电机主传动系统为研究对象,综合考虑齿轮时变啮合刚度以及误差激励影响,建立考虑轴柔性的行星-定轴耦合系统动力学模型。基于特征值问题求解固有频率,阐述耦合效应对子... 针对传动链中各子系统在运行过程中的耦合响应问题,以某2 MW风力发电机主传动系统为研究对象,综合考虑齿轮时变啮合刚度以及误差激励影响,建立考虑轴柔性的行星-定轴耦合系统动力学模型。基于特征值问题求解固有频率,阐述耦合效应对子系统固有特性的影响并对系统振型特征进行描述;利用Newmark时域积分法分别求解耦合前后系统动力学方程,探究各子系统连接前后系统动态特性变化规律。结果表明:行星传动系统和定轴传动系统独有振动模式在风电主传动系统模态振型中依旧保留,多数振动模式表现为多个子系统单一振动模式或平行级传动系统几种振动模式之间的相互耦合;耦合效应引起各子系统波动增大,行星级啮合频率及其倍频成分在平行级低频段大量出现;行星级部件承载状态发生改变,运行稳定性降低,齿圈出现局部持续冲击。 展开更多
关键词 风电机组 动力学建模 振动响应 模态分析 耦合效应
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深度学习方法在红花采摘机器人中的应用
6
作者 陈金荣 许燕 +2 位作者 周建平 王小荣 崔超 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期186-191,共6页
为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了... 为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了小目标物在高频特征中的表现力,并通过建立一种基于边界框宽和高差值的Focal-EIoU损失函数,提高红花在不同遮挡情况下的识别率。最后,在并联式红花采摘机器人上开展红花识别试验,验证改进算法的可行性和可靠性。结果表明:改进后的YOLOv5s模型相较于原始模型在mAP值上提高了1.94个百分点,模型参数量和单幅图像检测速度分别为3.52 MB和0.06 s/幅,红花采摘机器人视觉系统的平均识别成功率可达89.92%。 展开更多
关键词 红花 采摘机器人 深度学习 YOLOv5s 识别成功率
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基于改进YOLOv5的红花目标检测算法研究
7
作者 陈金荣 许燕 +1 位作者 周建平 王小荣 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期26-32,66,共8页
为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU... 为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU存在的梯度消失问题进行改进,提高了被遮挡红花的预测率,并通过在目标检测网络中增加分割检测模块,提高宽和高小于最低像素的小目标物检测精度,利用图像扩增数据集对改进后的YOLOv5算法进行训练,再分别与改进前后YOLOv5网络和Faster R-CNN网络在不同红花品种、不同自然光照情况、不同天气条件和不同遮挡情况下进行对比。试验结果表明:改进后的YOLOv5算法P值、R值分别为90.45%和0.90,对非结构环境下盛开期的未采摘红花mAP值达到94.48%,在不同影响因素下都可以准确识别出红花且置信度较高,可为红花采摘机器人自动化作业中的红花识别提供技术支持。 展开更多
关键词 红花 目标检测 改进YOLOv5 数据增强 非结构环境
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基于Faster R-CNN的新疆棉花幼苗与杂草识别方法 被引量：6
8
作者 许燕 温德圣 +2 位作者 周建平 樊湘鹏 刘洋 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期602-607,共6页
针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂... 针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂草图像5370张.为确保样本质量以及多样性,利用颜色迁移和数据增强来提高图像的颜色特征与扩大样本量,以PASCAL VOC格式数据集进行网络模型训练.通过综合对比VGG16,VGG19,ResNet50和ResNet101这4种网络的识别时间与精度,选择VGG16网络训练Faster R-CNN模型.在此基础上设计了纵横比为1∶1的最佳锚尺度,在该模型下对新疆棉花幼苗与杂草进行识别,实现91.49%的平均识别精度,平均识别时间262 ms.研究结果为农业智能精确除草装备的研发提供了参考. 展开更多
关键词 新疆棉花苗期 杂草识别 卷积神经网络 Faster R-CNN
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纺纱车间能源监控平台研究与实现
9
作者 姜国强 袁逸萍 晁永生 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第2期107-117,共11页
针对传统纺纱车间能耗信息不透明、能源管理粗放等问题,设计一种基于物联网和大数据技术的车间能源监控平台。基于智能仪表、LoRa无线传输技术等建立能耗数据物联监测网络;基于大数据技术实现海量能耗数据协同集成、分类存储和分布式计... 针对传统纺纱车间能耗信息不透明、能源管理粗放等问题,设计一种基于物联网和大数据技术的车间能源监控平台。基于智能仪表、LoRa无线传输技术等建立能耗数据物联监测网络;基于大数据技术实现海量能耗数据协同集成、分类存储和分布式计算;基于VMD-PSO-LSTM算法构建能耗数据预测模型,该模型相比于BP、LSTM、PSO-LSTM、VMD-LSTM等实现了更高精度的设备能耗多步预测;基于Java语言、SpringBoot框架、Vue框架等开发了前后端分离架构的能源监控系统。研究实现了车间能耗数据的及时采集、全面监测、准确预测和有效管理,对于传统纺纱企业低碳减排、数字化转型有一定应用价值。 展开更多
关键词 能源监控 大数据技术 纺纱车间 LoRa VMD LSTM
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随机风载下风电齿轮箱的系统动态可靠性研究
10
作者 顾慧耘 王宏伟 +3 位作者 周建星 费翔 温建民 房忠 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期238-250,共13页
风电齿轮箱在随机风载的作用下产生疲劳损伤,导致系统可靠性的降低。针对风电齿轮箱系统可靠性实时评估的问题,以2 MW风电齿轮箱为研究对象,建立了齿轮箱传动系统动力学模型,统计动力学响应下各零件的疲劳应力,生成疲劳载荷谱。结合非... 风电齿轮箱在随机风载的作用下产生疲劳损伤,导致系统可靠性的降低。针对风电齿轮箱系统可靠性实时评估的问题,以2 MW风电齿轮箱为研究对象,建立了齿轮箱传动系统动力学模型,统计动力学响应下各零件的疲劳应力,生成疲劳载荷谱。结合非线性疲劳损伤累积理论和核密度估计法,建立了考虑强度退化的应力-强度干涉模型,计算各零件失效模式的动态可靠度。进一步利用Copula函数构建了系统可靠性模型,分析零件的共因失效对齿轮箱系统可靠性退化的影响。结果表明:运行过程中齿轮箱的行星轮系和中速轴轴承的可靠度下降较快,其余零件的可靠度也呈下降趋势,说明服役初期的疲劳失效主要集中在行星轮系和中速轴轴承,其他零件在服役后期也会失效。齿轮箱的系统可靠度经过20年寿命周期预计降至约0.588,结合零件的可靠度可实现风电齿轮箱的故障预警。 展开更多
关键词 风力发电机 可靠性 疲劳损伤 齿轮 轴承 失效相关
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机械注入式施肥装置研制与应用 被引量：15
11
作者 朱志坚 卢秉恒 +4 位作者 赵万华 秦茂 早热木 周建平 陈宏伟 《节水灌溉》 北大核心 2005年第2期21-22,共2页
介绍了一种经济实用型机械注入式施肥装置,该施肥装置采用耐腐蚀泵将肥料原液强行注入灌溉管网并与灌溉水进行混合从而获得一定浓度的灌溉液。灌溉液浓度通过标有流量示值的手动流量调节阀进行调节,从而实现节水灌溉微滴灌系统灌溉过程... 介绍了一种经济实用型机械注入式施肥装置,该施肥装置采用耐腐蚀泵将肥料原液强行注入灌溉管网并与灌溉水进行混合从而获得一定浓度的灌溉液。灌溉液浓度通过标有流量示值的手动流量调节阀进行调节,从而实现节水灌溉微滴灌系统灌溉过程的比例施肥控制。灌溉液浓度控制准确度明显高于文丘式和压差式，可用于滴灌系统的准确经济施肥。 展开更多
关键词 节水灌溉 比例施肥装置 流量调节
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CNT含量对CNT/PAN柔性电极的微观形貌及性能影响
12
作者 杨定力 李新梅 +2 位作者 王晓辉 李航 张泽疆 《化工新型材料》 北大核心 2025年第3期122-125,131,共5页
以聚丙烯腈(PAN)和碳纳米管(CNT)为原料,通过静电纺丝制备CNT/PAN纳米纤维膜作为柔性超级电容器电极材料。通过添加不同含量(1%、2%、3%、4%)的CNT,对比电极材料的纤维直径分布范围和CV、GCD、EIS曲线。结果发现,当CNT的添加量为2%时,... 以聚丙烯腈(PAN)和碳纳米管(CNT)为原料,通过静电纺丝制备CNT/PAN纳米纤维膜作为柔性超级电容器电极材料。通过添加不同含量(1%、2%、3%、4%)的CNT,对比电极材料的纤维直径分布范围和CV、GCD、EIS曲线。结果发现,当CNT的添加量为2%时,纤维平均直径最小,为78.67nm。该电极在0.1mA/cm^(2)的充放电电流密度下,样品的放电时间为5.75s,放电比电容达到1.150mF/cm^(2)。 展开更多
关键词 碳纳米管 柔性 纤维 电极 电化学
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新疆杏核挤压破壳中破坏载荷与其压缩变形量关系的探讨 被引量：17
13
作者 刘军 陈宏伟 《包装与食品机械》 CAS 2004年第3期19-21,共3页
本文通过新疆杏核挤压破壳试验,测定了影响杏核破壳的破坏载荷及其压缩变形量等参数;统计分析表明,杏核的压缩变形并不是显著影响其破坏载荷的物理参数;为寻找更具代表性的物理参数,需进一步深入分析和探讨其他因素。
关键词 新疆杏核 挤压破壳 破坏载荷 压缩变形量
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数字孪生驱动的风力发电机远程监控系统研究
14
作者 包胜辉 孙文磊 +3 位作者 刘涵 江伦 王炳楷 王一 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期78-87,共10页
针对目前风力发电机监控系统可视化程度低、数据无法进行远程实时传输等问题;提出一种数字孪生驱动的风力发电机远程监控系统框架,从6个模块进行研究。通过利用实体建模、模型轻量化、行为规则模型和动态模型构建、远程实时数据传输、Un... 针对目前风力发电机监控系统可视化程度低、数据无法进行远程实时传输等问题;提出一种数字孪生驱动的风力发电机远程监控系统框架,从6个模块进行研究。通过利用实体建模、模型轻量化、行为规则模型和动态模型构建、远程实时数据传输、Unity3D引擎可视化等技术,开发数字孪生驱动的风力发电机远程监控系统。最后,通过实验验证系统的可行性和有效性,实现了实时动态状态监测、故障报警、人机交互的风力发电机的远程智能化监控。 展开更多
关键词 风力发电机 监控 可视化 数字孪生 孪生模型 状态监测
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纳米TiB_(2)对CoCrFeNiSi高熵合金涂层耐磨与耐蚀性能的影响
15
作者 张泽疆 李新梅 +2 位作者 朱春金 李航 杨定力 《材料导报》 北大核心 2025年第3期187-195,共9页
本工作在40Cr表面激光熔覆CoCrFeNiSi-xTiB_(2)(x=2.5%,5.0%,7.5%,10.0%,质量分数)高熵合金(High-entropy alloy,HEA)复合涂层,对涂层的物相、显微组织、硬度、摩擦磨损和电化学腐蚀性能进行分析,探讨纳米TiB_(2)陶瓷颗粒对HEA涂层的影... 本工作在40Cr表面激光熔覆CoCrFeNiSi-xTiB_(2)(x=2.5%,5.0%,7.5%,10.0%,质量分数)高熵合金(High-entropy alloy,HEA)复合涂层,对涂层的物相、显微组织、硬度、摩擦磨损和电化学腐蚀性能进行分析,探讨纳米TiB_(2)陶瓷颗粒对HEA涂层的影响。结果表明,x=2.5%,5.0%,7.5%时涂层物相由双相FCC和BCC组成;x=10.0%时在两相的基础上生成硼化物CrB,涂层显微组织由等轴晶转变为典型的柱状树枝晶。涂层的显微硬度随纳米TiB_(2)颗粒的增多而提高,x=10.0%时涂层平均硬度达到最高,为HV547.11,约为基体的2.72倍,其硬度提升的主要原因是固溶强化和弥散强化。随TiB_(2)含量的增加,复合涂层的磨损量明显减少,x=10.0%时磨损失重量仅为0.13 mg。总体来看,TiB_(2)含量的增加使复合涂层的主要磨损机制从严重磨粒磨损、氧化磨损转变成轻微磨粒磨损、氧化磨损,耐磨性能明显提高。在3.5%NaCl溶液中,x=7.5%时复合涂层的耐蚀性能最佳。 展开更多
关键词 高熵合金(HEA) 激光熔覆 纳米陶瓷 耐磨性 耐腐蚀性
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基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方法
16
作者 马智杰 李长勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期191-197,共7页
在自然环境下准确快速识别葡萄并对采摘点和抓取点进行定位,对葡萄采摘机器人的收获过程至关重要。为此,针对葡萄在自然环境下难以准确地对葡萄的采摘点和抓取点进行定位的问题,提出了一种基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方... 在自然环境下准确快速识别葡萄并对采摘点和抓取点进行定位,对葡萄采摘机器人的收获过程至关重要。为此,针对葡萄在自然环境下难以准确地对葡萄的采摘点和抓取点进行定位的问题,提出了一种基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方法。该方法使用YOLOv5模型来识别和分割出葡萄和果梗,然后利用求多边形的最小外接矩形的中心点来确定葡萄采摘点和抓取点的二维坐标;同时,结合结构光相机对采摘点和抓取点的三维坐标进行确定,在远距离粗定位葡萄,在近距离精确定位采摘点和抓取点。通过对青葡萄、紫红葡萄和紫黑葡萄3种不同颜色的葡萄进行验证,结果表明:葡萄和果梗的识别平均精确度分别为92.8%和89.8%,分割平均精确度分别为92.6%和92.7%,识别和分割后对采摘点和抓取点定位的成功率分别为95.9%和98.6%。 展开更多
关键词 采摘机器人 果梗识别 定位 YOLOv5 鲜食葡萄
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基于EDEM的破茬开沟器设计与试验
17
作者 张杰 张立萍 +2 位作者 郑威强 刘思杰 贾永安 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期170-178,245,共10页
开沟器是免耕播种机的关键部件,决定着免耕播种机的作业性能。为此,针对种肥混施存在的缺点,采用种肥分施的模式,设计了三圆盘破茬开沟器。破茬刀预先切割秸秆残茬,开沟刀完成秸秆推离并开出一深一浅的沟槽,实现肥料的侧深分施。使用EDE... 开沟器是免耕播种机的关键部件,决定着免耕播种机的作业性能。为此,针对种肥混施存在的缺点,采用种肥分施的模式,设计了三圆盘破茬开沟器。破茬刀预先切割秸秆残茬,开沟刀完成秸秆推离并开出一深一浅的沟槽,实现肥料的侧深分施。使用EDEM对破茬开沟器进行仿真分析,选取圆盘刀直径、圆盘刀夹角、前进速度作为试验因素,圆盘刀前进阻力和沟宽稳定系数作为试验结果。分析表明:随着圆盘刀直径、夹角和前进速度的提高,开沟器的前进阻力随之增大;确定了最优参数为圆盘刀直径384.32 mm、圆盘刀夹角10.75°、前进速度0.41 m/s;预测种沟刀前进阻力为126.78 N,肥沟刀前进阻力为343.35 N,沟宽稳定系数为92.07%。同时,利用EDEM软件对上述最优参数进行3次模拟仿真,与预测结果相对误差小于5%,说明模型可靠,能满足免耕作业的要求。 展开更多
关键词 破茬开沟器 离散元法 种肥侧深分施 免耕
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不同载荷条件下Fe-Ni合金中马氏体相变的相场模拟
18
作者 刘庚根 满蛟 +2 位作者 王庆田 王俊成 杨斌 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期8-16,共9页
基于Fe-Ni合金马氏体相变的相场模型,建立耦合外加载荷和塑性变形的弹塑性相场模型.模拟了不同载荷条件下Fe-Ni多晶合金中的马氏体相变行为,对相变过程中变体形核生长、应力分布以及体积分数进行分析讨论.在模拟过程中,通过模拟结果与... 基于Fe-Ni合金马氏体相变的相场模型,建立耦合外加载荷和塑性变形的弹塑性相场模型.模拟了不同载荷条件下Fe-Ni多晶合金中的马氏体相变行为,对相变过程中变体形核生长、应力分布以及体积分数进行分析讨论.在模拟过程中,通过模拟结果与相关实验进行对比以保证相场模型的合理性.模拟结果表明:在形核长大过程中,外加拉伸载荷下相变的成核点位多于压缩载荷和无载荷状态;此过程应力主要集中在不同变体之间的相界面处,而变体内部的应力较小;外加拉伸载荷增大相变中的体积分数,加速马氏体相变动力学过程,而外加压缩载荷则提供相反的效果.拉伸载荷相比于压缩载荷,垂直于惯习面的载荷分量降低了系统的总自由能,拉伸比压缩条件下更易于发生马氏体相变. 展开更多
关键词 马氏体相变 相场模拟 多晶 外加载荷
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基于面结构光的单双目混合扫描技术
19
作者 王森 王立忠 +3 位作者 任茂栋 宗玉龙 莫彩利 徐建宁 《中国测试》 北大核心 2025年第2期176-184,共9页
针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三... 针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三维重建和粗配准的影响。提出一种基于摄影测量的相机标定方法,大幅提升扫描系统的整体标定精度。其次,提出采用双向搜索原则查找重叠区域并采用聚类法对重叠区域进行融合的方法,解决配准后的点云分层和数据冗余问题。实验结果表明,该系统的重建误差可达0.02mm;同时,不同类型的实物实验表明,在单幅点云重建时间相差不多的情况下,单双目混合扫描技术可提升重建结果的完整性,实现物体的快速、高精度扫描,满足工业检测的需求。 展开更多
关键词 面结构光 立体视觉 相机标定 三维重建 点云融合
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三维实体建模在工程设计中的应用 被引量：3
20
作者 柳本民 黄艳华 《新疆石油学院学报》 CAS 2003年第4期75-78,共4页
在机械设计中 ,利用CAD接口进行三维建模生成三维实体。本文主要介绍了三维实体建模的意义及方法 。
关键词 三维实体 建模 建模方法 应用 三视图
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