期刊文献+
共找到1,578篇文章
< 1 2 79 >
每页显示 20 50 100
新疆少数民族大学生《机械制造基础》课程教学方法探讨 被引量:1
1
作者 许巧玉 李新梅 +3 位作者 刘湘 居来提.买提肉孜 吐尔逊.斯迪克 孙耀宁 《新疆农机化》 2016年第2期43-44,48,共3页
机械制造基础作为一门专业基础课,具有专业性强,内容繁多、难于理解等特点。文中结合少数民族大学生、教师、地域等具体情况,从教学方式方法入手进行改进和探索,提出相应的解决方案。实践证明,这些改进措施能够激发学生对工科学习的积... 机械制造基础作为一门专业基础课,具有专业性强,内容繁多、难于理解等特点。文中结合少数民族大学生、教师、地域等具体情况,从教学方式方法入手进行改进和探索,提出相应的解决方案。实践证明,这些改进措施能够激发学生对工科学习的积极性和主动性,培养了学生积极思考和创新的能力,提高了民族学生的综合素质和精品课程的教学效果,促进了高校教育事业的全面协调发展。 展开更多
关键词 少数民族 大学生 教学方法 机械制造基础
在线阅读 下载PDF
喷头动态定向成型对机械臂3D打印成型件质量的影响
2
作者 章其胜 赵冬梅 乌日开西·艾依提 《工程塑料应用》 北大核心 2026年第1期114-123,149,共11页
为解决传统三轴熔融沉积成型在制造曲面薄壳结构时表面质量差、力学性能低以及原位修复打印中易发生干涉等问题,本文搭建了一种多自由度机械臂3D打印平台,并通过梯度向量公式实时求解曲面路径点法向量并转换为机械臂末端姿态角,从而实... 为解决传统三轴熔融沉积成型在制造曲面薄壳结构时表面质量差、力学性能低以及原位修复打印中易发生干涉等问题,本文搭建了一种多自由度机械臂3D打印平台,并通过梯度向量公式实时求解曲面路径点法向量并转换为机械臂末端姿态角,从而实现动态调整喷头轴线方向与沉积曲面法向对齐,进一步研究了喷头竖直定向与动态定向两种成型策略对试样表面质量及弯曲承载性能的影响。首先,对比了两种策略在0°、15°、30°、45°倾斜面上成型的表面精度,并采用动态定向策略实现了大倾角曲面的高质量成型。而后,分析了两种策略下曲面试样的弯曲性能,最后基于动态定向策略实现了曲面缺损区域的原位修复。结果表明,在斜面共形打印中,竖直定向成型试样的表面粗糙度随倾角增大显著增加,而动态定向成型试样的表面粗糙度在不同倾角下均保持稳定。在曲面结构中,动态定向策略在X,Y及Y-X三个方向的最大弯曲载荷较竖直定向策略分别提高了8.15%,4.62%,5.91%。此外,曲面分层结合动态定向策略成型的试样在Y方向的最大弯曲载荷达到528.867 N,相较于采用传统平面分层策略的185.845 N提高了184.57%。在原位修复实验中,修复后的试样最大弯曲载荷为412.484 N,与完整试样最大弯曲载荷相比差距不足1%。研究表明,动态定向策略成型质量优于传统竖直定向策略。 展开更多
关键词 机械臂 熔融沉积成型 3D打印 成型策略 成型质量 共形打印
在线阅读 下载PDF
新疆高校机械专业学生创新实践能力培养研究 被引量:3
3
作者 万晓静 孙文磊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期167-169,174,共4页
针对新疆高校机械专业人才培养面临的主要问题,分析了当前大学生创新现状,提出适应新疆"民汉一体化"教学改革的创新实践能力培养模式。通过建立民汉混合学习小组,积极促进传统教学与数字化教学相结合的混合学习模式,学研结合... 针对新疆高校机械专业人才培养面临的主要问题,分析了当前大学生创新现状,提出适应新疆"民汉一体化"教学改革的创新实践能力培养模式。通过建立民汉混合学习小组,积极促进传统教学与数字化教学相结合的混合学习模式,学研结合,并利用虚拟仿真教学平台软硬件教学资源,为学生提供一个完全独立自主的实践教学环境,极大地促进了民汉大学生自主学习能力及创新实践能力的培养,这为新疆高校实现民汉学习共融的人才培养目标探索了一条新路。 展开更多
关键词 民汉一体化教学 学习共融 虚拟仿真教学 创新实践 人才培养
在线阅读 下载PDF
机械密封织构化表面粗糙度效应的试验研究
4
作者 穆塔里夫·阿赫迈德 何伟霖 +3 位作者 李振华 邱威 李端正 刘磊 《润滑与密封》 北大核心 2025年第5期78-84,共7页
为了探究机械密封端面粗糙度以及织构对摩擦磨损性能的影响,采用销盘式摩擦磨损试验机,以摩擦因数、磨损量和温升等参数作为表征指标,分析表面粗糙度以及圆形织构对机械密封性能的影响。结果表明:石墨/碳化钨配副下,磨损以黏着磨损和磨... 为了探究机械密封端面粗糙度以及织构对摩擦磨损性能的影响,采用销盘式摩擦磨损试验机,以摩擦因数、磨损量和温升等参数作为表征指标,分析表面粗糙度以及圆形织构对机械密封性能的影响。结果表明:石墨/碳化钨配副下,磨损以黏着磨损和磨粒磨损为主,织构有一定的动压效应,并在乏油情况下可以发挥“二次润滑”的作用,减少干摩擦和润滑不足所导致的磨损;硬环为织构基体时拥有良好的摩擦磨损性能;较高的粗糙度的表面在流体润滑状态下展现出动压效应,即具有一定纹理的表面一定程度上能改善润滑性能,但较高的表面粗糙度下机械密封端面温升较高,容易引起热损伤。研究结果为密封端面微织构设计提供了依据。 展开更多
关键词 机械密封 干摩擦 表面粗糙度 表面织构 流体动压
在线阅读 下载PDF
气力吸棉机械臂轻量化设计及振动特性研究
5
作者 古丽巴哈尔·托乎提 廖才文 +3 位作者 薛海润 买买提明·艾尼 张康航 李光豪 《振动与冲击》 北大核心 2025年第24期333-344,共12页
针对制约新疆棉机械化采收的三大关键瓶颈——摘锭损伤长绒棉纤维、棉田边缘依赖人工及残余棉损失,该研究提出并开发了基于气力吸附原理的无损采摘解决方案。首先,建立了轻软可压缩物料悬浮模型,试验测定籽棉团悬浮速度为9.29 m/s,并明... 针对制约新疆棉机械化采收的三大关键瓶颈——摘锭损伤长绒棉纤维、棉田边缘依赖人工及残余棉损失,该研究提出并开发了基于气力吸附原理的无损采摘解决方案。首先,建立了轻软可压缩物料悬浮模型,试验测定籽棉团悬浮速度为9.29 m/s,并明确了陆地棉(26.50~28.00 m/s)与长绒棉(34.50~41.00 m/s)的分离速度。基于棉株特性与作业空间约束,设计了一种四自由度气力吸棉机械臂。采用有限元分析与变密度拓扑优化相结合的轻量化设计方法,显著减轻臂质量33%,并通过模态分析与振动试验验证了结构稳定性(低阶模态误差<5%,高阶11%,固有频率均>50 Hz)。田间实证表明,该气力吸棉臂实现了87%的平均采摘成功率,单朵棉花核心采摘耗时仅0.63 s,且籽棉完整率接近人工标准。该研究为突破新疆棉采收技术瓶颈、推动产业智能化升级提供了有效的装备支撑。 展开更多
关键词 长绒棉 气力吸棉机械臂 轻量化设计 振动检测 模态分析
在线阅读 下载PDF
2MBJ系列机械式花生精量播种机设计
6
作者 李长勇 赵建安 +3 位作者 卢登明 陆亮阳 廖应良 张颖 《机械设计》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
针对新疆地区气候干旱、土质沙化等地理因素及“干播湿出”种植模式,传统花生播种机在播种时存在效率低、通用性差、适应性差等问题,设计了2MBJ系列机械式花生精量播种机,能一次性完成整形、开沟、铺膜、压膜、穴播、覆土镇压等一系列... 针对新疆地区气候干旱、土质沙化等地理因素及“干播湿出”种植模式,传统花生播种机在播种时存在效率低、通用性差、适应性差等问题,设计了2MBJ系列机械式花生精量播种机,能一次性完成整形、开沟、铺膜、压膜、穴播、覆土镇压等一系列花生田间作业。多组田间播种试验表明:该播种机的穴粒数合格率为91.8%,空穴率为2.8%,穴距合格率为93.8%,种子机械损伤率为0.3%,膜孔全覆盖率为95%,播种深度合格率为92%,各项技术指标均满足评价要求,具有播种合格率高、破损率小、起垄效果佳和覆土性能优等整体效果,并在项目示范基地实施2 000余亩(1亩≈666.67 m~2)播种作业,该2MBJ系列机械式花生精量播种机能够适用于新疆地区地理因素及“干播湿出”的种植模式,实现了通用性强、适应性强、效率高,以及为农户增产创收的目标。 展开更多
关键词 花生 精量播种机 设计 田间试验
在线阅读 下载PDF
植保无人机作业参数对新疆地区棉花冠层雾滴沉积分布的影响 被引量:4
7
作者 唐虎 许燕 +1 位作者 杨冰冰 周建平 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期64-70,共7页
为探究新疆棉区植保无人机在棉花中后期的田间作业关键操作技术指标,设计植保无人机不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积分布影响的试验。以特定水溶液代替农药,利用四旋翼电动植保无人机对棉花冠层进行喷施作业,通过水敏试纸进行雾滴采集,... 为探究新疆棉区植保无人机在棉花中后期的田间作业关键操作技术指标,设计植保无人机不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积分布影响的试验。以特定水溶液代替农药,利用四旋翼电动植保无人机对棉花冠层进行喷施作业,通过水敏试纸进行雾滴采集,并使用图像处理软件Depositscan分析雾滴沉积数据。结果表明:试验的雾滴沉积分布趋势均相似,喷幅范围内的雾滴沉积大致为正态分布,受环境风速影响,雾滴向无人机右侧飘移并沉积;利用雾滴沉积量变异系数分析可知,植保无人机飞行航线方向的雾滴沉积分布效果比两翼方向更加稳定;结合雾滴沉积均匀性和显著性分析可知,该植保无人机最佳喷洒效果的作业参数组合:飞行速度为4 m/s、飞行高度为2.5 m、喷洒流量为4.05 L/min;飞行速度、飞行高度对喷幅范围内雾滴沉积均匀性、雾滴沉积量均影响显著。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 作业参数 雾滴沉积 精准喷施
在线阅读 下载PDF
基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验 被引量:6
8
作者 杨语录 李长勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期72-78,86,共8页
针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。 展开更多
关键词 采摘 柔性机械臂 运动空间 运动学求解 SCARA机械臂 葡萄
在线阅读 下载PDF
机械臂非奇异快速终端滑模迭代学习轨迹跟踪控制研究 被引量:2
9
作者 陈涛 李晓娟 +1 位作者 刘建璇 王立忠 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期125-135,147,共12页
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种非奇异快速终端滑模控制与迭代学习控制相融合的控制方法。首先,为保证跟踪误差的收敛速度,避免收敛中的奇异性问题,设计采用饱和函数趋近律的非奇异快速终端... 针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种非奇异快速终端滑模控制与迭代学习控制相融合的控制方法。首先,为保证跟踪误差的收敛速度,避免收敛中的奇异性问题,设计采用饱和函数趋近律的非奇异快速终端滑模控制器。其次,为进一步提高轨迹跟踪精度,设计误差迭代学习控制器,并对所设计的控制器进行了收敛性分析。最后,在Simulink软件中搭建所提方法的控制系统,进行迭代控制与对比控制仿真实验,并同步开展机械臂跟踪控制真机实验。结果表明:在迭代实验中,关节最大平均稳态误差提升了72%;在对比实验中,与比例微分(PD)型迭代学习控制和PD型线性滑模控制相比,最大平均稳态误差分别提升了97%、51%,最大响应调整时间分别减少70%、50%;在真机实验中,机械臂跟踪误差稳定在[-0.05,0.05] rad区间内。实验结果充分验证了所提控制方法的正确性与有效性,为解决机械臂轨迹跟踪中的不确定性问题提供了一种有效的控制方案。 展开更多
关键词 机械臂 迭代学习控制 非奇异快速终端滑模控制 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究 被引量:2
10
作者 陈涛 刘建璇 +2 位作者 王立忠 邹湘军 李晓娟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2115-2123,共9页
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题,提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器,非奇异快速终端滑模保证系统快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题,积分项用于提高... 针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题,提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器,非奇异快速终端滑模保证系统快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题,积分项用于提高对扰动的抑制能力,保证控制器对误差的快速响应;通过李雅普诺夫稳定性理论对控制器进行收敛性分析。仿真结果表明:所提控制方案能在有外部干扰的情况下保证关节轨迹精确跟踪,验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非奇异快速积分终端滑模控制 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定性理论
在线阅读 下载PDF
采用改进白鹭群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划
11
作者 孙建华 何丽 +2 位作者 王宏伟 杜洋鋆 李知远 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第12期3412-3428,共17页
针对机械臂轨迹规划任务中角速度和角加速度的选择过于保守,且采用传统白鹭群优化算法优化机械臂运行轨迹时易陷入局部最优,进而导致整个动作的完成时间过长等问题,提出一种改进白鹭群优化算法(IESOA),并将其应用于机械臂时间最优轨迹... 针对机械臂轨迹规划任务中角速度和角加速度的选择过于保守,且采用传统白鹭群优化算法优化机械臂运行轨迹时易陷入局部最优,进而导致整个动作的完成时间过长等问题,提出一种改进白鹭群优化算法(IESOA),并将其应用于机械臂时间最优轨迹规划任务中。引入Sinusoidal混沌映射作为种群初始化方法以增强种群多样性;利用莱维飞行的长尾分布跳跃机制避免算法陷入局部最优,提升算法的全局搜索能力;采用自适应t分布动态调整自由度参数v,在提高优化精度与收敛效率的同时平衡算法的全局搜索与局部开发能力。为验证改进算法的优越性,将改进后的算法与包含传统ESOA在内的5种同类算法进行收敛性分析、Wilcoxon秩和检验以及机械臂轨迹规划对比分析。实验结果表明,相较于对比算法,IESOA在单峰、多峰函数以及固定维数多峰函数上均有较好的寻优精度和稳定性。同时,在机械臂轨迹规划实验验证中,经IESOA优化后的机械臂轨迹曲线平滑且无突变,运行时间及其标准差均优于对比算法,验证了IESOA在解决机械臂时间最优轨迹规划问题中的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 改进白鹭群优化算法 莱维飞行 Wilcoxon秩和检验
在线阅读 下载PDF
电弧机械组合铣削加工切削力的仿真分析及表面演化规律研究
12
作者 辛少坤 李雪芝 +2 位作者 左航 张兆明 周建平 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期80-87,共8页
为探究电弧机械组合铣削加工的切削力稳定性和表面演变规律,对电弧加工后TC4工件表面的重铸层厚度、表面粗糙度和表面缺陷进行表征分析,借助ABAQUS二次开发功能生成电弧铣削后的粗加工表面区域,采用降温法在该区域施加残余应力,对比组... 为探究电弧机械组合铣削加工的切削力稳定性和表面演变规律,对电弧加工后TC4工件表面的重铸层厚度、表面粗糙度和表面缺陷进行表征分析,借助ABAQUS二次开发功能生成电弧铣削后的粗加工表面区域,采用降温法在该区域施加残余应力,对比组合铣削与单一铣削的铣削应力和切削力变化,检测表面硬化和表面缺陷的去除情况。结果表明:相比单一机械铣削,组合铣削的加工稳定性下降,且铣削应力升高,组合加工过程中工件的铣削性能发生变化,证明组合加工过程中电弧铣削工序改变了工件的铣削性能,使其在机械铣削工序中加工精度和表面质量降低;相比电弧铣削表面的等效残余应力,组合铣削加工表面等效残余应力降低了120.31 MPa。相比单一机械加工,组合铣削的表面的平均显微硬度提升了9.91HV,表面硬化率升高,且组合铣削能够有效去除表面的烧蚀凹坑、重铸层和微裂纹等微观缺陷,提高了电弧铣削加工的表面质量。 展开更多
关键词 电弧机械组合铣削加工 ABAQUS 粗糙度 降温法 切削力
在线阅读 下载PDF
基于改进PSO算法的采摘机械臂时间最优轨迹规划
13
作者 韩睿春 李晓娟 +2 位作者 陈涛 刘建璇 吴乐天 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期57-62,共6页
为提高机械臂在农业采摘过程中运行效率以及优化算法寻优速度,提出一种基于改进PSO算法优化算法。首先,建立机械臂模型并进行工作空间分析;然后,通过3—5—3分段多项式对采摘路径点进行插补,控制机械臂在采摘时的始、末速度和加速度均... 为提高机械臂在农业采摘过程中运行效率以及优化算法寻优速度,提出一种基于改进PSO算法优化算法。首先,建立机械臂模型并进行工作空间分析;然后,通过3—5—3分段多项式对采摘路径点进行插补,控制机械臂在采摘时的始、末速度和加速度均为0,得到连续、平稳的轨迹;再使用改进PSO算法对插补后的轨迹进行优化,以时间最优为目标,得到时间最优轨迹,并与遗传算法、标准粒子群算法以及其他改进粒子群算法进行对比试验;最后,以六轴采摘机械臂为研究对象,通过苹果采摘试验来验证算法有效性。结果表明:所提方法完成采摘过程消耗时间对比优化前缩短约34%,相比标准PSO寻优速度提升53%。 展开更多
关键词 采摘机械臂 混合分段多项式 轨迹规划 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
混合蚁群算法在机械臂路径规划中的研究
14
作者 嵇鹏海 李长勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期323-327,共5页
为了解决工业机器人在复杂环境下对目标物体快速平稳作业、避障以及使用寿命问题,提出了一种基于混合蚁群的三维路径规划算法。通过机械臂运动学进行数学模型的建立与分析;根据改进的启发函数、信息素与信息素挥发因子规划出机械臂末端... 为了解决工业机器人在复杂环境下对目标物体快速平稳作业、避障以及使用寿命问题,提出了一种基于混合蚁群的三维路径规划算法。通过机械臂运动学进行数学模型的建立与分析;根据改进的启发函数、信息素与信息素挥发因子规划出机械臂末端三维避障运动路径,并在此基础上加入二次贝塞尔对规划的路径进行平滑处理来完成路径的规划。实验结果表明,混合后路径搜索平均长度降为原来的40%左右,搜索时间降为原来的38%左右,还大大的提高了机械臂运行的平稳性与使用寿命。 展开更多
关键词 蚁群算法 混合蚁群算法 二次贝塞尔 路径规划 信息素
在线阅读 下载PDF
基于视觉引导的番茄连续采摘序列优化方法
15
作者 李晓娟 韩睿春 +5 位作者 梁治 陈涛 林忠龙 刘博 邹湘军 吴乐天 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期329-338,共10页
针对采摘机器人在连续采摘多个目标番茄时存在采摘成功率低、规划路径长等问题,提出一种基于视觉引导的多目标番茄采摘序列优化方法。建立空间异构双目立体视觉定位系统,获取多目标番茄三维坐标,判断番茄的成熟度与遮挡情况,建立非封闭... 针对采摘机器人在连续采摘多个目标番茄时存在采摘成功率低、规划路径长等问题,提出一种基于视觉引导的多目标番茄采摘序列优化方法。建立空间异构双目立体视觉定位系统,获取多目标番茄三维坐标,判断番茄的成熟度与遮挡情况,建立非封闭空间下基于视觉引导的番茄采摘任务空间与集合,并将连续采摘问题转换为三维旅行商问题;构建基于改进麻雀算法(VG-ISSA)的连续采摘序列优化方法,采用立方混沌映射对种群初始化,获得随机性、遍历性高的麻雀种群,结合粒子群优化策略对探索者位置进行自适应调整,加入Levy飞行策略增强追随者的遍历性,提出一种视觉信息引入策略,使算法能够根据实际遮挡情况进行合理序列优化;通过仿真与实验室番茄采摘实验对所提方法进行验证,并与遗传算法、粒子群算法、标准麻雀算法进行比较,结果表明:所改进算法相较于遗传算法、粒子群算法、标准麻雀算法响应时间分别减少19.8%、32.9%、42.4%,采摘路径长度分别减少25.8%、24.0%、16.24%,实验证明所提方法在采摘机器人实现番茄连续采摘过程中具有一定的先进性。 展开更多
关键词 番茄采摘机器人 视觉引导 采摘序列 旅行商问题 麻雀算法
在线阅读 下载PDF
改进人工势场法在机器人路径规划的应用研究
16
作者 章翔峰 田家全 +1 位作者 姜宏 靳小强 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期332-336,共5页
针对人工势场法(APF)在路径规划上存在的易陷入局部最优路径以及存在的终点位置不可达问题,导致机器人难以满足在实际工程中的路径规划要求。提出一种Bug-人工势场法(APF)的路径规划方法,利用Bug算法产生子节点,将产生的一系列子节点作... 针对人工势场法(APF)在路径规划上存在的易陷入局部最优路径以及存在的终点位置不可达问题,导致机器人难以满足在实际工程中的路径规划要求。提出一种Bug-人工势场法(APF)的路径规划方法,利用Bug算法产生子节点,将产生的一系列子节点作为人工势场法的中间目标点进行路径规划。经实验对比验证,改进人工势场法比传统人工势场法优化所得路径长度平均缩短了8%、弯道曲率平均减小85%并且能有效避免机器人陷入局部最优路径和解决“不可达”问题,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 改进人工势场法 Bug算法 路径规划 子节点
在线阅读 下载PDF
激光熔覆镍基WC复合涂层工艺优化及组织性能研究 被引量:1
17
作者 效益 孙文磊 +2 位作者 肖猛 刘东涛 吕非 《热加工工艺》 北大核心 2026年第1期135-141,148,共8页
为在42CrMo上制备出成型质量及力学性能优异的镍基WC复合涂层,使用田口设计实验方法,以激光功率、送粉速率和扫描速度为影响因子,以稀释率、显微硬度为响应指标,探究了工艺参数对镍基WC复合涂层性能的影响。结果表明:激光功率对复合涂... 为在42CrMo上制备出成型质量及力学性能优异的镍基WC复合涂层,使用田口设计实验方法,以激光功率、送粉速率和扫描速度为影响因子,以稀释率、显微硬度为响应指标,探究了工艺参数对镍基WC复合涂层性能的影响。结果表明:激光功率对复合涂层稀释率及显微硬度影响最大,送粉速率次之,扫描速度最小。当激光功率为2000 W、扫描速度为10 mm·s^(-1)、送粉速率为1.4 r·min^(-1)时,涂层微观组织均匀致密,晶间出现W、C、Nb元素偏析现象,WC颗粒附近大量析出W元素。WC、W_(2)C、NbC等其他硬质相碳化物的生成,使得复合涂层显微硬度约为基体的1.7倍,其磨损机理由粘着磨损演变为磨粒磨损,摩擦系数相比基体约下降了0.12,明显改善了42CrMo的力学性能。 展开更多
关键词 激光熔覆 工艺优化 复合涂层 微观组织 力学性能
在线阅读 下载PDF
基于点云数据的逆向工程技术研究综述 被引量:23
18
作者 王鑫龙 孙文磊 +2 位作者 张建杰 黄勇 黄海博 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第2期49-53,共5页
在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的... 在介绍了逆向工程的定义、逆向工程的流程及应用的基础上,综述了点云数据测量、数据预处理和模型重构的研究现状。首先介绍了点云数据测量方法的分类,然后重点分析了点云数据拓扑关系建立的方法及K近邻域索引的研究,多视点云数据拼合的点位法、固定球法、优化匹配法、特征匹配法及辅助装置法的研究,滤波去噪的方法,孔洞修复的原理,数据精简的方法,特征提取和曲面重建的基本思想和研究成果,最后展望了逆向工程技术的发展方向。 展开更多
关键词 逆向工程 点云数据预处理 模型重构 多视点云数据拼合 特征提取 前景展望
在线阅读 下载PDF
基于Faster R-CNN的新疆棉花幼苗与杂草识别方法 被引量:8
19
作者 许燕 温德圣 +2 位作者 周建平 樊湘鹏 刘洋 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期602-607,共6页
针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂... 针对新疆棉田杂草的伴生特点带来的特征过拟合、精确率低等问题,以新疆棉花幼苗与杂草为研究对象,分析杂草识别率低的影响因素,建立了基于Faster R-CNN的网络识别模型.采集不同角度、不同自然环境和不同密集程度混合生长的棉花幼苗与杂草图像5370张.为确保样本质量以及多样性,利用颜色迁移和数据增强来提高图像的颜色特征与扩大样本量,以PASCAL VOC格式数据集进行网络模型训练.通过综合对比VGG16,VGG19,ResNet50和ResNet101这4种网络的识别时间与精度,选择VGG16网络训练Faster R-CNN模型.在此基础上设计了纵横比为1∶1的最佳锚尺度,在该模型下对新疆棉花幼苗与杂草进行识别,实现91.49%的平均识别精度,平均识别时间262 ms.研究结果为农业智能精确除草装备的研发提供了参考. 展开更多
关键词 新疆棉花苗期 杂草识别 卷积神经网络 Faster R-CNN
在线阅读 下载PDF
反求工程与快速成型一体化应用研究 被引量:4
20
作者 王永兵 祁文军 +2 位作者 孙文磊 晁永生 张春燕 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第3期107-109,共3页
阐述了反求工程与快速成型技术的基本概念,分析了反求工程中数据处理的主要内容,总结了反求工程和快速成型技术的关键技术及一体化的特点,并通过实例说明了逆向工程在快速成型中应用,证实了该方法的有用性和可靠性。最后展望了其应用前景。
关键词 反求工程 快速成型 数据处理 应用
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 79 下一页 到第
使用帮助 返回顶部