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人-椅系统的人体水平振动特性研究 被引量:1
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作者 王寿栋 陶庆 +2 位作者 任佳泽 李兆波 张开拓 《机床与液压》 北大核心 2020年第6期70-77,共8页
为提高汽车座椅设计水平,针对目前汽车座椅在水平振动激励下人体的振动特性研究不深入和水平振动仿真实验方法不新颖等问题,以自行设计改装的分裂式汽车座椅与普通汽车座椅为研究对象,开展人-椅系统的人体水平振动特性研究。通过开展人... 为提高汽车座椅设计水平,针对目前汽车座椅在水平振动激励下人体的振动特性研究不深入和水平振动仿真实验方法不新颖等问题,以自行设计改装的分裂式汽车座椅与普通汽车座椅为研究对象,开展人-椅系统的人体水平振动特性研究。通过开展人-椅系统水平振动实验,研究汽车座椅在水平激励下人体的振动特性,实验计算得到振动信号的功率密度谱、加速度加权均方根(AW)以及振动剂量值(VDV),最终计算出水平振动信号的传递率曲线。研究表明:在水平振动实验条件下,相对于普通汽车座椅,通过改进的分裂式汽车座椅传递率峰值更小,具有更好的减震效果,能有效提高汽车座椅的舒适性;人-椅系统的水平振动传递率在2-4 Hz之间达到峰值,在5 Hz左右逐渐趋于平缓,人体头部的传递率峰值略大于肩部的传递率峰值。此外,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS/Life MOD进行了汽车座椅水平振动仿真实验,与水平振动实验对比分析,发现其结果具有一致性。研究结果对于汽车座椅的设计有着参考价值,对客观分析汽车座椅水平振特性具有重要意义。 展开更多
关键词 人-椅系统 分裂式汽车座椅 水平振动 传递率 人体特性
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基于肌电信号的肘关节肌肉疲劳算法性能研究 被引量:3
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作者 孟庆丰 陶庆 +1 位作者 来全宝 胡玉舸 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期53-57,62,共6页
旨在量化分析肘关节肌肉疲劳评价算法的性能,寻找一种高质量的肘关节肌肉疲劳评价算法,为肘关节屈曲运动提供一种更加有效的肌肉疲劳实时监测方法。通过采集12名测试对象在不同负载下肘关节进行屈曲运动的表面肌电信号,计算平均频率(MN... 旨在量化分析肘关节肌肉疲劳评价算法的性能,寻找一种高质量的肘关节肌肉疲劳评价算法,为肘关节屈曲运动提供一种更加有效的肌肉疲劳实时监测方法。通过采集12名测试对象在不同负载下肘关节进行屈曲运动的表面肌电信号,计算平均频率(MNF),频谱距(SMR),小波方法WIRM1551,模糊近似熵(fApEn)和递归量化分析(RQA%DET)的评价指标,考虑同一疲劳条件下的抗干扰性与不同疲劳条件下的区分疲劳程度的能力比较分析5种疲劳评价算法的性能。疲劳评价算法的抗干扰性由指标的线性回归方程确定系数R^(2)进行评价,区分疲劳程度的能力由线性回归方程斜率k的最大垂直距离L_(max)进行评价。统计分析表明,在抗干扰性方面,频谱距SMR相比其他评价算法具有最大的确定系数R^(2)均值,与MNF与RQA%DET的差异具有统计学意义(P<0.05);在区分疲劳程度的能力方面,频谱距SMR在不同负载下均具有最大的L_(max)均值,最大L_(max)均值分别为0.883、0.766、0.622。研究结果表明,频谱距SMR在抗干扰与疲劳程度的区分能力上都优于其他算法,因此在今后进行肘关节肌肉疲劳评价时,我们建议将频谱距SMR作为一个优先考虑的评价算法。 展开更多
关键词 SEMG 肘关节肌肉疲劳 疲劳评价算法 抗干扰性 区分疲劳程度的能力
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水平振动下人-椅界面压力分布与振动特性研究 被引量:1
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作者 关向恒 陶庆 +1 位作者 任佳泽 张文彦 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期37-40,50,共5页
针对水平振动下坐姿人体舒适性问题,对其人-椅系统界面的动态压力分布与人-椅系统的振动特性的相关性进行研究,开展水平振动下坐姿人体舒适性研究。利用电动振动台产生正弦白噪声信号,Tekscan压力采集设备采集动态压力,采用ENS(靠背不... 针对水平振动下坐姿人体舒适性问题,对其人-椅系统界面的动态压力分布与人-椅系统的振动特性的相关性进行研究,开展水平振动下坐姿人体舒适性研究。利用电动振动台产生正弦白噪声信号,Tekscan压力采集设备采集动态压力,采用ENS(靠背不支撑后背)与EBS(靠背支撑后背)两种坐姿,对汽车座椅进行水平振动实验,得到坐姿人体纵向压力分布图与坐姿人体响应传递函数曲线。通过计算平均压强、标准化平均压力与坐姿人体响应传递率,最终得出水平振动下坐姿人体背部动态压力对5Hz最为敏感,背部响应传递率在4Hz时达到峰值,7Hz时趋于平缓;臀部与大腿动态压力分别对3Hz与9Hz最为敏感;头部响应传递率在3Hz时达到峰值,6Hz时趋于平缓。为汽车座椅设计提供一定理论基础。 展开更多
关键词 水平振动 动态压力分布 振动特性 坐姿人体舒适性 背部动态压力 头部响应传递率
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基于动作捕捉系统和JACK软件的坐姿舒适性分析(英文) 被引量:4
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作者 陶庆 王寿栋 +2 位作者 康金胜 孙文磊 李兆波 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期1-11,共11页
坐姿舒适度是一个受多种因素影响的复杂概念。目前还没有完善的评价座椅舒适度的方法,现有的评价方法大多是基于单一分析的,缺乏对问题的多方面分析。提出了一种将实际环境中的调查方法与虚拟环境相结合的新方法。首先,利用运动分析鹰... 坐姿舒适度是一个受多种因素影响的复杂概念。目前还没有完善的评价座椅舒适度的方法,现有的评价方法大多是基于单一分析的,缺乏对问题的多方面分析。提出了一种将实际环境中的调查方法与虚拟环境相结合的新方法。首先,利用运动分析鹰眼数字系统捕捉参与者的身体运动动作,得到人体在空间中的点位信息,然后,将运动分析EVaRT软件与西门子Jack软件进行实时连接。利用JACK软件中的TAT报表工具输出数据,并在MATLAB中使用自行开发的程序计算出不同座椅坐姿的关节角度、扭矩和肌力,并完成数据分析。在分析了所有的运动研究结果后,发现两种类型的椅子之间差异变得明显。与此同时,研究肌肉舒适度指数,探索新的坐姿舒适度评价方法。将坐姿舒适度指数法与人体数字模型相结合,可以对坐姿舒适性进行分析,可用于优化人体坐姿的舒适度。 展开更多
关键词 分裂式座椅 坐姿舒适性 动作捕捉 JACK软件 关节角度
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基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别 被引量:4
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作者 胡玉舸 陶庆 +1 位作者 孟庆丰 来全宝 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期35-37,42,共4页
针对上肢主动康复训练中的运动意图识别条件复杂、肢体康复自由度受限等问题,开展基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别技术研究。经过采用微软体感设备Kinect,获取人体上肢运动信号。建立人体上肢简化模型,模拟计算和预测上肢关... 针对上肢主动康复训练中的运动意图识别条件复杂、肢体康复自由度受限等问题,开展基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别技术研究。经过采用微软体感设备Kinect,获取人体上肢运动信号。建立人体上肢简化模型,模拟计算和预测上肢关节角度变换规律,设计并完成康复训练动作试验。采用卡尔曼滤波结合运动方程,进行数据分析。利用MATLAB得到上肢主动康复训练运动过程的数学模型。数据证明:由Kinect获取的人机交互信息,可以实时有效的预测人体上肢运动意图,具有可行性。该技术可以快速有针对性地制定运动康复训练方案,也可为机电系统辅助的神经功能康复技术和神经科学研究提供资源。 展开更多
关键词 上肢主动康复训练 KINECT 人机交互 运动方程 卡尔曼滤波 运动意图识别
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