基于DDE-BIT的无人机高速公路护栏损坏检测

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作者 王洋 郭杜杜 帅洪波 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期123-129,共7页

针对现有方法对无人机高速公路护栏损坏检测存在边缘信息提取效果差、识别精度低的问题,提出一种基于深度学习的变化检测模型DDE-BIT。首先,采用深度可分离卷积优化主干网络Resnet18,减少模型的参数数量,降低计算成本;然后,在主干网络... 针对现有方法对无人机高速公路护栏损坏检测存在边缘信息提取效果差、识别精度低的问题,提出一种基于深度学习的变化检测模型DDE-BIT。首先,采用深度可分离卷积优化主干网络Resnet18,减少模型的参数数量,降低计算成本;然后,在主干网络输出部分引入ECA注意力模块,在仅增加少量参数的情况下提高模型的跨通道信息捕捉能力;最后,通过跳跃连接方式对BIT双时空图像转换器的输出特征进行堆叠,提高模型的上下文信息理解能力。以采集的无人机高速公路护栏损坏图像为实验数据,实验结果表明:DDE-BIT模型的交并比和F1分数分别为90.99%、95.28%,相较于原始模型分别提高了2.71%、1.51%,能够有效地提取护栏损坏的边缘信息。 展开更多

关键词 护栏损坏检测 无人机 ECA注意力机制 深度可分离卷积 图像处理 信息提取

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麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法

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作者 穆占海 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期1-8,18,共9页

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮农业机器人 路径跟踪 运动学模型 动力学模型 新型双环控制器 改进野马算法

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采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划 被引量：2

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作者 何丽 宁子豪 +1 位作者 袁亮 刘志强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期42-51,共10页

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。 展开更多

关键词 服务机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 人性化

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基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制

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作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期69-75,共7页

针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电... 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 展开更多

关键词 SMC-GTO 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定

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基于rGO-AuNPS修饰丝网印刷电极的电化学生物传感器快速检测甲基对硫磷 被引量：2

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作者 耿俊豪 李雪芝 +1 位作者 周建平 陈昌华 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-54,共8页

目的:实现对甲基对硫磷的快速检测。方法:基于金纳米颗粒和还原氧化石墨烯制备了用于对甲基对硫磷进行定量检测的乙酰胆碱酯酶传感器。采用层层组装方法,将还原氧化石墨烯、金纳米颗粒、乙酰胆碱酯酶依次修饰在丝网印刷电极表面。对传... 目的:实现对甲基对硫磷的快速检测。方法:基于金纳米颗粒和还原氧化石墨烯制备了用于对甲基对硫磷进行定量检测的乙酰胆碱酯酶传感器。采用层层组装方法,将还原氧化石墨烯、金纳米颗粒、乙酰胆碱酯酶依次修饰在丝网印刷电极表面。对传感器的催化活性、阻抗特性、传感器的抑制率与甲基对硫磷浓度的关系、实际样品检测进行了评估。结果:制备的乙酰胆碱酯酶生物传感器对乙酰硫代胆碱氯化物表现出优异的亲和力,米氏常数为2.76 mmol/L。在最佳条件下,可以有效检测甲基对硫磷,线性范围为5~500 ng/mL,检出限为0.692 ng/mL。结论:该方法操作简单、成本低、稳定性好,适用于有机磷类农药的快速检测。 展开更多

关键词 生物传感器 丝网印刷电极 甲基对硫磷 还原氧化石墨烯 纳米金

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生物基静电纺纳米纤维膜的制备及其抗紫外线性能研究 被引量：1

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作者 高可莹 李新梅 +1 位作者 王晓辉 杨睿 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期124-128,共5页

为缓解塑料造成的白色污染、降低紫外线对紫外光敏产品的影响,选择可生物降解的聚乙烯醇(PVA)作为成膜基材,以去离子水为溶剂,木质素磺酸钠(LS)为抗紫外线剂,采用静电纺丝技术制备了具有紫外线防护功能的可生物降解PVA/LS复合纳米纤维... 为缓解塑料造成的白色污染、降低紫外线对紫外光敏产品的影响,选择可生物降解的聚乙烯醇(PVA)作为成膜基材,以去离子水为溶剂,木质素磺酸钠(LS)为抗紫外线剂,采用静电纺丝技术制备了具有紫外线防护功能的可生物降解PVA/LS复合纳米纤维膜。研究了LS对PVA/LS复合纳米纤维膜微观形貌、抗紫外线性能及透光率的影响。结果表明:PVA/LS复合纳米纤维膜的纤维形貌良好无串珠产生;LS添加量为4.5%(质量分数)时,复合纳米纤维膜对中波紫外线(UVB)、长波紫外线(UVA)的屏蔽率分别达到82.3%、65.4%,抗紫外线性能远优于纯PVA纳米纤维膜;PVA/LS复合纳米纤维膜在波长555nm处的透光率均大于70%,在阻挡部分可见光能量的同时保持了良好的透明度。 展开更多

关键词 木质素磺酸钠 紫外线辐射 生物降解 静电纺丝

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基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究 被引量：3

7

作者 张亚文 吴立斌 周建平 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期165-170,共6页

针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气... 针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。 展开更多

关键词 焊接过程 焊接质量检测 ResNet18 深度残差网络 声音信号 小波阈值降噪 小波时频图

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基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU矿用电动机健康状态评估 被引量：1

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作者 谭东贵 袁逸萍 樊盼盼 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期138-146,共9页

利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题... 利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题。针对上述问题,提出了一种基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU(CNN-GRU-AMSA)模型,用于评估矿用电动机健康状态。首先,对传感器采集的电动机运行数据进行填补、剔除和标准化处理,并以环境温度变化作为依据对矿用电动机运行数据进行工况划分。然后,根据马氏距离计算出电动机电流、电动机三相绕组温度、电动机前端轴承温度和电动机后端轴承温度等健康评估指标的健康指数(HI),采用Savitzky–Golay滤波器对指标HI进行降噪、平滑、归一化处理,并结合主成分分析法计算的不同指标对矿用电动机的贡献度,对指标HI进行加权融合得到矿用电动机HI。最后,将矿用电动机HI输入CNN-GRU-AMSA模型中,该模型通过动态调整注意力权重,实现对不同尺度特征的信息融合,从而准确输出电动机健康状态评估结果。实验结果表明,与其他常见的深度学习模型CNN,CNN-GRU,CNN-LSTM,CNN-LSTM-Attention相比,CNN-GRU-AMSA模型在均方根误差、平均绝对误差、准确率、Macro F1及Micro F1等评价指标上更优,且预测残差的波动范围更小,稳定性更优。 展开更多

关键词 电动机健康状态评估 自适应多尺度注意力机制 CNN-GRU 多传感器信息融合 主成分分析

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基于图像处理和机器学习的PE管道缺陷检测 被引量：1

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作者 符前坤 李强 +2 位作者 冉文燊 林楠 王洋 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期59-66,共8页

对于聚乙烯(PE)管道,在运行中经常有不同程度的泄漏等异常,通过对管道中不同异常的实验模拟,收集数据并手动标记相应的数据集。为了提高管道缺陷图像的质量,首先采用加权平均法对图像进行灰度处理;然后,利用伽马变换改进管道背景与缺陷... 对于聚乙烯(PE)管道,在运行中经常有不同程度的泄漏等异常,通过对管道中不同异常的实验模拟,收集数据并手动标记相应的数据集。为了提高管道缺陷图像的质量,首先采用加权平均法对图像进行灰度处理;然后,利用伽马变换改进管道背景与缺陷的对比度;最后,使用双重过滤来降低图像中的噪声。为了降低数据的复杂度,提高模型训练速度,采用改进的Sobel算法对管道缺陷图像进行边缘检测,采用自适应阈值分割算法分割缺陷图像的边缘,生成二值图像,用二值图像训练模型,减少了模型对颜色特征的依赖,加快了模型的收敛速度。为了提高管道缺陷检测的精度,引入CA注意力机制,提高目标检测特征提取能力。改进的YOLOv5模型的mAP和召回率分别为97.18%和98.03%。与原算法相比,mAP增加了1.33%,召回率增加了3.83%。 展开更多

关键词 缺陷检测 图像处理 机器学习 YOLOv5 注意力机制 二值图像

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融合声振信号与可见近红外透射光谱的苹果轻度霉心病检测

10

作者 谷家辉 赖丽思 +1 位作者 王凯 张慧 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第23期259-267,共9页

针对单一方法对苹果轻度霉心病检测精度较低的问题,提出基于近红外透射光谱和声振技术的异源信息融合方法,以提升对苹果轻度霉心病的判别能力。针对近红外光谱信号,首先分析不同预处理和特征提取方法对建模效果的影响,完成光谱特征波段... 针对单一方法对苹果轻度霉心病检测精度较低的问题,提出基于近红外透射光谱和声振技术的异源信息融合方法,以提升对苹果轻度霉心病的判别能力。针对近红外光谱信号,首先分析不同预处理和特征提取方法对建模效果的影响,完成光谱特征波段的选择。针对声振信号,利用YSV工程测试与信号分析软件和Pearson相关系数优选7个时域特征。随后,通过特征拼接将光谱特征波段与时域特征组成融合特征向量,分别采用卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)、长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)和CNN-LSTM基于单一源特征和融合特征构建判别模型。通过模型性能分析,融合了近红外透射光谱15个特征波段与7个时域特征的CNN-LSTM组合模型对于轻度霉心病的判别性能最优,测试集的准确率、召回率、特异性和F1分数分别达到了98.31%、97.06%、97.06%和97.90%。实验结果证明本研究提出的可见近红外透射光谱与声振信号特征融合方法可以有效提高苹果轻度霉心病的判别准确率。 展开更多

关键词 可见近红外透射光谱 声振信号 苹果霉心病 特征融合 卷积神经网络-长短时记忆网络

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电纺工艺参数对PVDF纳米纤维膜的影响

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作者 布热比耶·玉苏普 李新梅 +2 位作者 杨睿 王晓辉 高可莹 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期84-88,共5页

以聚偏氟乙烯(PVDF)为纺丝溶质,N,N-二甲基甲酰胺(DMF)与四氢呋喃(THF)为混合溶剂。选择纺丝电压、纺丝速度作为影响因素,利用静电纺丝技术制备了PVDF纳米纤维膜。通过扫描电子显微镜(SEM)、ImageJ软件、光学接触角测量仪对所制纳米纤... 以聚偏氟乙烯(PVDF)为纺丝溶质,N,N-二甲基甲酰胺(DMF)与四氢呋喃(THF)为混合溶剂。选择纺丝电压、纺丝速度作为影响因素,利用静电纺丝技术制备了PVDF纳米纤维膜。通过扫描电子显微镜(SEM)、ImageJ软件、光学接触角测量仪对所制纳米纤维膜的微观形貌、纤维直径、疏水性能等进行表征及测试,研究了纺丝工艺参数对PVDF纤维膜的微观形貌及疏水性的影响。结果表明,当纺丝电压为15kV,纺丝速度为1.2mL/h时,静电纺丝制备的PVDF纳米纤维膜纺丝过程稳定,形貌良好,直径分布均匀,具有良好的疏水效果。 展开更多

关键词 静电纺丝 聚偏氟乙烯 纺丝电压 纺丝速度

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基于粒子群优化的多无人机区域覆盖航迹规划 被引量：3

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作者 赵玉花 石永康 万晓燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期63-67,共5页

针对多补给点的多无人机植保作业的航迹规划问题,建立了基于Voronoi图的无人机环境信息模型及作业区域划分,提出了基于粒子群优化(PSO)的航迹规划算法,充分考虑有效作业路径、总路径、总能耗及转弯次数等4个因素,对已知区域进行全覆盖... 针对多补给点的多无人机植保作业的航迹规划问题,建立了基于Voronoi图的无人机环境信息模型及作业区域划分,提出了基于粒子群优化(PSO)的航迹规划算法,充分考虑有效作业路径、总路径、总能耗及转弯次数等4个因素,对已知区域进行全覆盖路径规划。仿真结果表明:PSO算法与传统断点续飞方式相比,在有效作业率上提升了2.55%;在总路径、总耗能、综合代价上分别降低了2.55%、3.45%、1.04%。在PSO算法下,植保无人机有效作业率更高,无效路径更短,能量消耗更低,降低了经济成本。 展开更多

关键词 多无人机 区域覆盖 路径规划 粒子群算法 VORONOI图

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3D打印三周期极小曲面多孔钽仿生骨支架结构设计及力学性能研究

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作者 时艺 乌日开西·艾依提 张宇涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期197-207,共11页

为了实现植入物与人体骨在生物力学和细胞相容性方面的匹配,综合评价了钽点阵结构的力学性能和渗透性能,以寻求可应用于钽多孔骨支架的最佳点阵结构。基于三周期极小曲面的不同建模方法,设计了6种类型的单元体结构,通过选区激光熔化工... 为了实现植入物与人体骨在生物力学和细胞相容性方面的匹配,综合评价了钽点阵结构的力学性能和渗透性能,以寻求可应用于钽多孔骨支架的最佳点阵结构。基于三周期极小曲面的不同建模方法,设计了6种类型的单元体结构,通过选区激光熔化工艺制备了相关钽点阵结构试样。通过准静态压缩试验获得点阵结构的力学性能,并记录破坏过程;基于有限元软件Abaqus建立相对应的压缩模型,获取压缩过程中应力应变的变化;利用COMSOL软件对点阵结构的渗透性能进行模拟分析。结果表明:片状结构的弹性模量、屈服强度和能量吸收均高于杆状结构,渗透率则低于杆状结构;G型和F-KS型杆状结构在50%应变下出现了脆性断裂的裂口;6种钽点阵结构的弹性模量为3.8~6.1 GPa,屈服强度为47~107 MPa,介于皮质骨和松质骨的范围内;6种结构的渗透率为6.5×10^(-10)~3.97×10^(-9)m^(2),均在骨小梁的渗透率范围内。研究结果表明,所设计的钽点阵结构适用于骨支架,综合性能最好的是G型片状结构。 展开更多

关键词 3D打印 选区激光熔化 三周期极小曲面 多孔钽 骨支架 渗透性

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基于标识解析的机采棉质量数据追溯方法

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作者 路程 孙文磊 +3 位作者 常赛科 财音宝音 吴文宁 姜任奔 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第7期122-130,共9页

机采棉加工检验环节作为农业和工业数据交汇的关键节点,其数据来源不一且类型多样,无法及时有效对存在质量问题的机采棉数据进行溯源与根因分析。为实现机采棉产品全流程质量信息溯源,以机采棉加工检测过程为研究对象,设计了一种基于标... 机采棉加工检验环节作为农业和工业数据交汇的关键节点,其数据来源不一且类型多样,无法及时有效对存在质量问题的机采棉数据进行溯源与根因分析。为实现机采棉产品全流程质量信息溯源,以机采棉加工检测过程为研究对象,设计了一种基于标识解析的棉花加工环节业务模型;并构建了基于标识的元数据映射关系结构化数据溯源方法;然后,将数据仓库中的各种棉花数据表全量导入元数据管理平台,支持通过Hive语句构造、增量同步等手段存储全量信息表和字段的元数据结构映射关系;最后,采用聚合查询方法并保留表与字段间的血缘结构,有效地对元数据库中业务模型的数据进行搜索与查询,帮助数据分析人员快速定位到问题数据的来源和加工检测过程。 展开更多

关键词 标识解析 元数据 机采棉 数据溯源 血缘分析

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基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计 被引量：3

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作者 赵海钦 牟铭睿 王小荣 《科学技术创新》 2024年第20期217-220,共4页

随着渔业的高速发展,大量的渔业垃圾被投放入海洋,海洋污染愈发严重,海洋生物的生命受到了严重的威胁。为了收集海洋中的垃圾,本文设计了一种新型的渔业垃圾收集机器人,以基于机器视觉技术为核心,实现对渔业垃圾的高效收集。为了实现该... 随着渔业的高速发展,大量的渔业垃圾被投放入海洋,海洋污染愈发严重,海洋生物的生命受到了严重的威胁。为了收集海洋中的垃圾,本文设计了一种新型的渔业垃圾收集机器人,以基于机器视觉技术为核心,实现对渔业垃圾的高效收集。为了实现该目的,本文进行了机器人仿生结构、收集和储存装置和智能检测系统等方面的全面设计,以确保各部分功能和工作方式的协调性和高效性。在机器人的控制设计方面,本文采用ROS框架和A*算法对机器人上位机进行了部署,能够实现对机器人的避障和巡航控制。经过对机器人样机的大量测试,结果表明:该机器人的结构设计、控制算法和上位机部署等方面较好,在水面环境下具有出色的适应能力。 展开更多

关键词 渔业垃圾清理 路径规划 ROS框架

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基于AutoCAD二次开发技术的光伏专用电缆敷设插件的应用

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作者 苏冠铮 王宏伟 《太阳能》 2024年第9期105-110,共6页

考虑到目前光伏发电项目中光伏专用电缆敷设设计工作尚未有一套效率高、准确性好的设计方法,大部分设计单位仍采用人工绘图或比例估计的方法。基于此,开发了一套基于AutoCAD二次开发技术的可辅助光伏发电项目中光伏专用电缆敷设工作的... 考虑到目前光伏发电项目中光伏专用电缆敷设设计工作尚未有一套效率高、准确性好的设计方法,大部分设计单位仍采用人工绘图或比例估计的方法。基于此,开发了一套基于AutoCAD二次开发技术的可辅助光伏发电项目中光伏专用电缆敷设工作的插件——光伏专用电缆敷设插件。首先以某实际光伏发电项目的光伏专用电缆敷设为例,对该插件的功能设计与实现进行了介绍;然后对各功能的操作界面进行了说明;最后将常用的光伏专用电缆敷设设计方法和光伏专用电缆敷设插件的设计效果进行对比。研究结果显示:人工绘图方法的设计耗时最高,且统计结果准确度较差;比例估计方法无论是从统计结果准确度还是成果完整性来说,均不及光伏专用电缆敷设插件的设计效果;而光伏专用电缆敷设插件在设计耗时、成果完整性、设计电缆长度与实际使用电缆长度的差值方面均表现较优,是最优的设计方法。该研究结果的应用可降低光伏专用电缆敷设的设计难度,提高图纸绘制效率,并降低施工难度。 展开更多

关键词 光伏电站 光伏专用电缆 AUTOCAD 电缆敷设

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融合投影变换与光流的双目视觉SLAM研究

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作者 谢颖 石永康 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期98-103,共6页

针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降的问题,提出了一种融合投影变换的光流算法。该算法首先提取左目图像上的角点,通过正反LK光流计算角点在右目的位置;然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的... 针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降的问题,提出了一种融合投影变换的光流算法。该算法首先提取左目图像上的角点,通过正反LK光流计算角点在右目的位置;然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的单应矩阵;最后计算右目的投影变换图像,通过正反LK光流计算左目角点对应位置并将角点映射到右目原始图像上。实验采用公开数据集Euroc与KITTI的部分序列,并通过EVO工具对SLAM的定位误差进行评估。结果表明:该改进算法可在增加一定的时间复杂度的情况下有效减小角点匹配误差,双目视觉定位均方根误差分别在Euroc与KITTI部分序列上平均减小了24.7%与28.1%。 展开更多

关键词 即时定位与地图构建 随机抽样一致算法 单应矩阵 图像匹配

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基于qv自注意力的改进YOLOv5航拍目标检测

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作者 唐田尧 石永康 +1 位作者 王浩然 吕玉龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期89-94,共6页

针对航拍图像小目标数量多、尺度变化大的情况,对YOLOv5s结构做了4点改进,提出了LL-YOLOv5s网络,主要包括删除主干网络的下采样32倍特征层和仅使用2个检测头等改进措施,使模型专注于小目标的检测。在DOTA-v1.5航拍数据集中,改进后的LL-Y... 针对航拍图像小目标数量多、尺度变化大的情况,对YOLOv5s结构做了4点改进,提出了LL-YOLOv5s网络,主要包括删除主干网络的下采样32倍特征层和仅使用2个检测头等改进措施,使模型专注于小目标的检测。在DOTA-v1.5航拍数据集中,改进后的LL-YOLOv5s的mAP提高了2.9个百分点。提出了一种简单高效的自注意力模块,即qv自注意力模块,将其添加到LL-YOLOv5s的第1个检测头之前,在增加极少计算量的基础上,mAP进一步提高了0.9个百分点。实验发现,将qv自注意力模块和卷积层连用,mAP又提高了0.4个百分点;相比于YOLOv5s,改进模型的参数量大大减小,运算量少量增加,检测精度明显提升。 展开更多

关键词 YOLOv5 小目标检测 自注意力 航拍图像

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基于支持向量机回归的道路能见度检测

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作者 周俊 买买提江·吐尔逊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期154-158,共5页

道路能见度是影响交通安全的重要因素之一。针对低能见度雾天的道路图像特点,提出一种基于支持向量机回归的车载视频道路能见度检测方法。首先通过区域增长算法确定特征提取区域;然后提取能够反映能见度大小的大气透射率特征和图像熵特... 道路能见度是影响交通安全的重要因素之一。针对低能见度雾天的道路图像特点,提出一种基于支持向量机回归的车载视频道路能见度检测方法。首先通过区域增长算法确定特征提取区域;然后提取能够反映能见度大小的大气透射率特征和图像熵特征,利用所提取的特征训练支持向量回归模型;最后利用训练好的模型检测图像的能见度。实验结果表明,该方法在400 m以内的能见度检测中总体准确率可达到90.1%,可满足交通行业实际应用的需要。 展开更多

关键词 能见度检测 支持向量回归 暗通道先验 区域增长法 大气透射率 图像熵

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风电齿轮箱高速轴轴承疲劳寿命及动态可靠性分析 被引量：5

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作者 宋礼睿 崔权维 +3 位作者 周建星 金鹏程 祁乐 温建民 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期437-444,共8页

为探究风电机组齿轮箱高速轴圆柱滚子轴承在服役过程中的疲劳寿命和可靠度变化规律,以新疆达坂城风场年度风载荷为外部激励,建立基于威布尔分布的随机风速模型及考虑内部齿轮时变啮合刚度、轴承时变刚度等激励因素的风电齿轮传动系统齿... 为探究风电机组齿轮箱高速轴圆柱滚子轴承在服役过程中的疲劳寿命和可靠度变化规律,以新疆达坂城风场年度风载荷为外部激励,建立基于威布尔分布的随机风速模型及考虑内部齿轮时变啮合刚度、轴承时变刚度等激励因素的风电齿轮传动系统齿轮-轴承耦合动力学模型,通过Newmark积分法求解高速轴轴承动载荷。运用雨流计数法及Goodman平均应力修正法得到对称循环应力,结合线性损伤理论和非线性损伤理论的对比,获得轴承的接触疲劳寿命和动态可靠度。结果表明:额定功率下,在外部随机风载激励和内部齿轮-轴承耦合共同作用下,内激励仍然对系统高速轴轴承动载荷起主要作用。与线性损伤累计理论相比,非线性损伤累计理论考虑载荷加载的顺序效应,能更好地描述轴承在整个疲劳寿命过程中各阶段的疲劳损伤情况。轴承在服役过程中,前15年的损伤较小,可靠度衰减缓慢,而在后期可靠度呈现出非线性迅速下降趋势,应及时调整维护策略。 展开更多

关键词 风电机组 疲劳损伤 齿轮箱 可靠度 疲劳寿命 随机载荷

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