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题名基于单片机的采棉机自动对行系统的设计
被引量：6
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作者
李文春
王剑
高振康
毕新胜
董万城
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机构
新疆图木舒克银丰现代农业装备有限公司
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《新疆农机化》
2022年第2期19-21,共3页
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基金
兵团中青年科技创新领军人才计划项目(2019CB013)。
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文摘
采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。
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关键词
采棉机
自动对行
单片机
设计准则
ADC采集
PWM
液压转向
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Keywords
Cotton picker
Automatic on line
MCU
Design criteria
The ADC sampling
PWM
Hydraulic steering
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分类号
S224
[农业科学—农业机械化工程]
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题名采棉机火情监测系统现状及展望
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作者
李文春
张俊挺
王程虎
俞天柱
张宏文
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机构
新疆图木舒克银丰现代农业装备有限公司
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《新疆农机化》
2020年第3期25-28,共4页
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基金
兵团科技攻关项目(2018AB006)。
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文摘
新疆作为中国最大的棉花种植区,采棉机随着棉花采摘机械化技术的提高被广泛地应用。由于新疆独特的"矮""、密""、早"棉花种植模式,加上采收期炎热干燥的工作环境,采摘过程中棉花与杂质摩擦生热,易引发采棉机起火造成经济损失。故通过梳理近五年国内外有关火情监测的文献,综述了各类火情监测系统的工作方式及原理,并通过对比分析各类火情检测方式的优缺点,提出多传感器融合和火情判断的智能化是采棉机的火情监测系统的发展趋势。
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关键词
采棉机
火情监测
多传感器
智能算法
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Keywords
Whole row
Transplanter
Pickincotton picker
Fire monitoring
Multisensor
Intelligent algorithm
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分类号
S225.91
[农业科学—农业机械化工程]
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