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基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统设计
1
作者
余恩
李永可
+1 位作者
周文艺
王磊
《现代电子技术》
北大核心
2025年第17期153-159,共7页
文中研究开发了一套基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统。该系统利用FreeRTOS实时操作系统及多线程技术,有效监控和调节温湿度、光照强度及CO_(2)浓度等关键环境参数。借助RS 485总线和MQTT协议,确保了数据在复杂温室环境下的高...
文中研究开发了一套基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统。该系统利用FreeRTOS实时操作系统及多线程技术,有效监控和调节温湿度、光照强度及CO_(2)浓度等关键环境参数。借助RS 485总线和MQTT协议,确保了数据在复杂温室环境下的高稳定性传输,实验数据显示成功率高达99.96%。相较于传统控制方法,文中系统不仅提升了控制精度,还显著降低了能耗,证实了其在现代农业生产中的高效性和广泛适用性。
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关键词
ESP32
多节点分布式
智能温室
FREERTOS
MQTT
物联网
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职称材料
基于ORB-SLAM3的温室环境下番茄植株三维重建方法
2
作者
尹书林
董峦
+1 位作者
尤永鹏
李佳航
《湖北农业科学》
2024年第8期96-103,共8页
针对当前生产环境下难以对植物进行精细三维重建的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的番茄植株三维重建方法,利用深度相机采集RGB-D图像信息,根据前后帧图像特征点信息进行位姿估计,设计点云稠密重建模块,实现温室环境下番茄植株三维重建。...
针对当前生产环境下难以对植物进行精细三维重建的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的番茄植株三维重建方法,利用深度相机采集RGB-D图像信息,根据前后帧图像特征点信息进行位姿估计,设计点云稠密重建模块,实现温室环境下番茄植株三维重建。结果表明,该方法在轨迹估计上整体表现较好,估计的轨迹没有重大漂移,较Elasticfusion方法、BadSlam方法估计的轨迹更贴合实际轨迹,位姿跟踪具有一定鲁棒性,且使用的关键帧数量较少,降低了冗余信息对算法的干扰;该方法重建的点云果径与实际果径平均绝对误差为1.48 mm,与实际情况十分接近,点云还原度高,重建品质较好,滤波算法没有对果实表型信息造成破坏,信息保留完整;该方法能够在温室环境下获取准确的位姿信息,并生成番茄植株三维模型,三维重建精度高,可以满足温室环境下番茄植株三维重建及番茄采摘机器人目标定位需要。
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关键词
三维重建
RGB-D
ORB-SLAM3
番茄植株
温室环境
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职称材料
基于YOLOv8的无人机影像农田地表残膜检测
3
作者
张天乐
王麒哲
+2 位作者
杨寒冰
刘城铭
赵新苗
《湖北农业科学》
2025年第10期179-183,共5页
农田地表地膜残留对土壤和作物生长有负面影响,高效评估地膜残留情况是关键。提出了一种基于YOLOv8的深度学习检测方法,对无人机拍摄的RGB图像进行自动化识别,采用新疆昌吉华兴农场采集的农田数据,通过LabelMe进行标注,并对数据进行预...
农田地表地膜残留对土壤和作物生长有负面影响,高效评估地膜残留情况是关键。提出了一种基于YOLOv8的深度学习检测方法,对无人机拍摄的RGB图像进行自动化识别,采用新疆昌吉华兴农场采集的农田数据,通过LabelMe进行标注,并对数据进行预处理和增强。结果表明,YOLOv8在残膜检测任务中表现良好,mAP@0.5达到86.5%,实现高效、精准的残膜检测。
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关键词
地表残膜
无人机影像
农田监测
YOLOv8
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职称材料
题名
基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统设计
1
作者
余恩
李永可
周文艺
王磊
机构
新疆农业大学
计算机与
信息
工程
学院
新疆农业大学
智能
农业
教育部
工程
研究
中心
新疆农业大学新疆农业信息化工程技术研究中心
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第17期153-159,共7页
基金
中央引导地方科技发展项目:沙漠小麦水肥一体化精准控制关机技术应用推广。
文摘
文中研究开发了一套基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统。该系统利用FreeRTOS实时操作系统及多线程技术,有效监控和调节温湿度、光照强度及CO_(2)浓度等关键环境参数。借助RS 485总线和MQTT协议,确保了数据在复杂温室环境下的高稳定性传输,实验数据显示成功率高达99.96%。相较于传统控制方法,文中系统不仅提升了控制精度,还显著降低了能耗,证实了其在现代农业生产中的高效性和广泛适用性。
关键词
ESP32
多节点分布式
智能温室
FREERTOS
MQTT
物联网
Keywords
ESP32
multi-node distribution
smart greenhouse
FreeRTOS
MQTT
Internet of Things
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S625.3 [农业科学—园艺学]
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职称材料
题名
基于ORB-SLAM3的温室环境下番茄植株三维重建方法
2
作者
尹书林
董峦
尤永鹏
李佳航
机构
新疆农业大学
计算机与
信息
工程
学院
新疆农业大学
智能
农业
教育部
工程
研究
中心
新疆农业大学新疆农业信息化工程技术研究中心
出处
《湖北农业科学》
2024年第8期96-103,共8页
基金
新疆维吾尔自治区重大科技专项(2022A02011)。
文摘
针对当前生产环境下难以对植物进行精细三维重建的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的番茄植株三维重建方法,利用深度相机采集RGB-D图像信息,根据前后帧图像特征点信息进行位姿估计,设计点云稠密重建模块,实现温室环境下番茄植株三维重建。结果表明,该方法在轨迹估计上整体表现较好,估计的轨迹没有重大漂移,较Elasticfusion方法、BadSlam方法估计的轨迹更贴合实际轨迹,位姿跟踪具有一定鲁棒性,且使用的关键帧数量较少,降低了冗余信息对算法的干扰;该方法重建的点云果径与实际果径平均绝对误差为1.48 mm,与实际情况十分接近,点云还原度高,重建品质较好,滤波算法没有对果实表型信息造成破坏,信息保留完整;该方法能够在温室环境下获取准确的位姿信息,并生成番茄植株三维模型,三维重建精度高,可以满足温室环境下番茄植株三维重建及番茄采摘机器人目标定位需要。
关键词
三维重建
RGB-D
ORB-SLAM3
番茄植株
温室环境
Keywords
three-dimensional reconstruction
RGB-D
ORB-SLAM3
tomato plant
greenhouse environment
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于YOLOv8的无人机影像农田地表残膜检测
3
作者
张天乐
王麒哲
杨寒冰
刘城铭
赵新苗
机构
新疆农业大学
计算机与
信息
工程
学院
出处
《湖北农业科学》
2025年第10期179-183,共5页
基金
新疆农业大学自治区级大学生创新项目(dxscx2024341)。
文摘
农田地表地膜残留对土壤和作物生长有负面影响,高效评估地膜残留情况是关键。提出了一种基于YOLOv8的深度学习检测方法,对无人机拍摄的RGB图像进行自动化识别,采用新疆昌吉华兴农场采集的农田数据,通过LabelMe进行标注,并对数据进行预处理和增强。结果表明,YOLOv8在残膜检测任务中表现良好,mAP@0.5达到86.5%,实现高效、精准的残膜检测。
关键词
地表残膜
无人机影像
农田监测
YOLOv8
Keywords
residual plastic film
UAV
monitoring
YOLOv8
分类号
X712 [环境科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统设计
余恩
李永可
周文艺
王磊
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于ORB-SLAM3的温室环境下番茄植株三维重建方法
尹书林
董峦
尤永鹏
李佳航
《湖北农业科学》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于YOLOv8的无人机影像农田地表残膜检测
张天乐
王麒哲
杨寒冰
刘城铭
赵新苗
《湖北农业科学》
2025
在线阅读
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职称材料
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