葡萄果实定位方法的实验研究 被引量：2

1

作者 贾艳婷 马本学 +3 位作者 王运祥 杨杰 王静 周强 《新疆农垦科技》 2015年第4期51-53,共3页

准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提，本文以新疆特色葡萄为对象，利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验，当双目摄像机与葡萄的距离为400～950 mm时，误差分布范围为0.15～11.50 mm。通过该项实验进行... 准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提，本文以新疆特色葡萄为对象，利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验，当双目摄像机与葡萄的距离为400～950 mm时，误差分布范围为0.15～11.50 mm。通过该项实验进行研究，以期为葡萄自动化采摘精确定位奠定基础。 展开更多

关键词 自动化 葡萄 定位 误差

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机械振动式红枣收获的动力学研究 被引量：5

2

作者 丁凯 张炳成 +2 位作者 张慧明 付威 坎杂 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期50-54,共5页

利用有限元分析软件对枣树模型机械振动机理进行动力学仿真分析。首先,对不同年限枣树建模三维模型并进行模态分析,结果显示不同生长年限枣树在第3、4阶模态时具有较为理想的模态响应,由此确定机械振动力传递分布较好的频率范围为12~20 ... 利用有限元分析软件对枣树模型机械振动机理进行动力学仿真分析。首先,对不同年限枣树建模三维模型并进行模态分析,结果显示不同生长年限枣树在第3、4阶模态时具有较为理想的模态响应,由此确定机械振动力传递分布较好的频率范围为12~20 Hz;其次,在模态响应分析基础上对枣树模型进行谐响应分析,结果显示3年生、5年生和8年生枣树所施加激振力的最佳激振频率分别为18、14、12 Hz。本研究可为机械振动式红枣收获机激振频率范围选择提供理论依据。 展开更多

关键词 红枣 机械化采收 模态分析 谐响应分析

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基于漫反射高光谱成像技术的哈密瓜糖度无损检测研究 被引量：26

3

作者 马本学 肖文东 +2 位作者 祁想想 何青海 李锋霞 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期3093-3097,共5页

利用高光谱成像系统获得网纹类哈密瓜糖度漫反射光谱信息,选择有效波段500～820nm进行哈密瓜糖度检测建模回归分析。对比了多元散射信号修正和标准正则变换校正方法,原始光谱、一阶微分、二阶微分光谱预处理方法对建模精度的影响;采用... 利用高光谱成像系统获得网纹类哈密瓜糖度漫反射光谱信息,选择有效波段500～820nm进行哈密瓜糖度检测建模回归分析。对比了多元散射信号修正和标准正则变换校正方法,原始光谱、一阶微分、二阶微分光谱预处理方法对建模精度的影响;采用偏最小二乘法、逐步多元线性回归和主成分回归方法对比分析了带皮哈密瓜和去皮哈密瓜糖度检测模型效果。结果表明,对原始光谱经过MSC和一阶微分光谱处理后,采用PLS和SMLR方法均可取得很好的建模效果,应用PLS法检测带皮哈密瓜糖度是可行的,其校正集相关系数(Rc)为0.861,RMSEC为0.627,预测集相关系数(Rp)为0.706,RMSEP为0.873;应用SMLR法检测去皮哈密瓜糖度效果最佳,校正集相关系数(Rc)为0.928,RMSEC为0.458,预测集相关系数(Rp)为0.818,RMSEP为0.727。研究表明,应用高光谱成像技术检测哈密瓜糖度具有可行性。 展开更多

关键词 高光谱成像 漫反射 哈密瓜 糖度 无损检测

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哈密瓜坚实度的高光谱无损检测技术 被引量：15

4

作者 李锋霞 马本学 +3 位作者 何青海 吕琛 王宝 田昊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期592-595,共4页

提出利用高光谱对哈密瓜坚实度进行检测的方法,对比分析了不同波段范围、不同预处理法、不同光程校正法和不同定量校正算法对哈密瓜坚实度预测模型准确度的影响.实验结果表明,在500～820nm波段光谱区域,采用偏最小二乘法对经过标准正则... 提出利用高光谱对哈密瓜坚实度进行检测的方法,对比分析了不同波段范围、不同预处理法、不同光程校正法和不同定量校正算法对哈密瓜坚实度预测模型准确度的影响.实验结果表明,在500～820nm波段光谱区域,采用偏最小二乘法对经过标准正则变换校正的一阶微分处理的光谱建模效果较优,其校正集相关系数为0.873,校正均方根误差为4.18N,预测集相关系数为0.646,预测均方根误差为6.40N.研究表明,应用高光谱对哈密瓜坚实度的无损检测研究具有可行性. 展开更多

关键词 光谱学 高光谱成像技术 无损检测 偏最小二乘法 坚实度 哈密瓜

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脱绒棉种介电分选参数的优化 被引量：16

5

作者 坎杂 谷趁趁 +1 位作者 王丽红 付威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期114-119,共6页

为优化脱绒棉种介电分选参数,采用二次回归通用旋转组合设计方法,建立介电分选后获选棉种的介电常数、棉种电导率和棉种活力指数分别与分选电压、滚筒转速和棉种含水率3个主要的介电分选影响因素之间关系的数学模型,分析各影响因素对各... 为优化脱绒棉种介电分选参数,采用二次回归通用旋转组合设计方法,建立介电分选后获选棉种的介电常数、棉种电导率和棉种活力指数分别与分选电压、滚筒转速和棉种含水率3个主要的介电分选影响因素之间关系的数学模型,分析各影响因素对各试验指标的影响,并进行参数优化,确定各影响因素的参数组合为:分选电压6000～6574.43V,滚筒转速30.08～34.38r/min,棉种含水率为4%。 展开更多

关键词 介电特性 优化 数学模型 脱绒棉种

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胶棒滚筒棉花采摘头采收性能试验 被引量：24

6

作者 王磊 张宏文 刘巧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期35-41,共7页

为缩短胶棒滚筒采棉机设计周期,提高胶棒滚筒采棉机作业质量,借助胶棒滚筒综合性能试验台,以滚筒转速、采摘行走速度和滚筒胶棒轴向间距为影响因子,以采净率、撞落棉损失率、含杂率为采摘性能指标,进行二次正交旋转组合试验,应用Design-... 为缩短胶棒滚筒采棉机设计周期,提高胶棒滚筒采棉机作业质量,借助胶棒滚筒综合性能试验台,以滚筒转速、采摘行走速度和滚筒胶棒轴向间距为影响因子,以采净率、撞落棉损失率、含杂率为采摘性能指标,进行二次正交旋转组合试验,应用Design-Expert8.0.6软件,建立了影响因子与性能指标的回归模型,分析了各因子对性能指标的影响。采用多目标优化,确定最佳参数组合为:滚筒转速450 r/min,行走速度2.4 km/h,胶棒轴向间距44 mm。根据优化参数组合,重复验证试验结果为:采净率95.78%,撞落棉损失率0.89%,含杂率17.44%,与优化结果基本吻合。田间试验表明,4FS-3胶棒滚筒采棉机采净率为95.29%,撞落棉损失率为0.97%,含杂率为17.11%,主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要求。该研究为采摘头关键部件设计及工作参数改进提供参考,有效提高了采收效率和作业质量,对推动采棉机国产化和促进新疆棉花产业健康发展有一定意义。 展开更多

关键词 机械化 模型 优化 胶棒滚筒 棉花 采摘头 采摘性能

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基于双树复小波变换和邻域操作的哈密瓜纹理提取 被引量：6

7

作者 马本学 高国刚 +3 位作者 王宝 吕琛 张巍 朱荣光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期316-322,共7页

为研究哈密瓜表面纹理特征分布规律,采集金密16号9成熟、全熟和金密17号9成熟、全熟共168幅哈密瓜样本图像,对RGB彩色图像的R、G、B分量执行代数运算,转换为灰度图后进行背景分割,然后利用双树复小波变换(DT-CWT)分解图像,获取高频子图... 为研究哈密瓜表面纹理特征分布规律,采集金密16号9成熟、全熟和金密17号9成熟、全熟共168幅哈密瓜样本图像,对RGB彩色图像的R、G、B分量执行代数运算,转换为灰度图后进行背景分割,然后利用双树复小波变换(DT-CWT)分解图像,获取高频子图像,并对其执行邻域操作,采用迭代法选取最优阈值完成纹理提取,最后利用灰度差分统计法和纹理频谱分析法描述分析哈密瓜纹理特征,建立基于支持向量机(SVM)的分类模型。研究结果表明,利用DT-CWT和邻域操作相结合的方法可得到更加连续、完整的哈密瓜纹理图像;4种哈密瓜的纹理特征值差异显著,利用纹理特征值分类准确率为89.3%;哈密瓜表面纹理无周期性。 展开更多

关键词 哈密瓜 双树复小波变换 邻域操作 纹理提取 纹理描述

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基于RGB模型脱绒棉种质量与颜色特征的相关性分析 被引量：10

8

作者 张若宇 坎杂 +3 位作者 江英兰 王丽红 李景彬 李超 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期750-753,共4页

为了得到脱绒棉种质量与其表面颜色特征之间的关系,采用CASIO数码相机拍照,利用图像处理技术提取脱绒棉种表面颜色特征,并严格按照GB/T3543.4-1995进行发芽试验,采用线性回归和逐步回归的分析方法,探讨了RGB颜色模型下脱绒棉种颜色特征... 为了得到脱绒棉种质量与其表面颜色特征之间的关系,采用CASIO数码相机拍照,利用图像处理技术提取脱绒棉种表面颜色特征,并严格按照GB/T3543.4-1995进行发芽试验,采用线性回归和逐步回归的分析方法,探讨了RGB颜色模型下脱绒棉种颜色特征与发芽势、发芽率之间的相关性。结果表明:多个颜色特征参数与脱绒棉种质量存在显著相关性。该研究为基于RGB颜色模型对脱绒棉种实施快速、有效的分选提供了理论依据。 展开更多

关键词 脱绒棉种 颜色特征 发芽势 发芽率 棉种质量

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自走式矮化密植红枣收获机的设计 被引量：33

9

作者 付威 何荣 +3 位作者 曲金丽 孙雨 王丽红 坎杂 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期106-109,共4页

为解决矮化密植红枣人工收获的问题,针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点,设计了一种自走式矮化密植红枣收获机,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等。该机具采用立轴双滚筒振动采收装置,实现了基于振动采收原理的红枣... 为解决矮化密植红枣人工收获的问题,针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点,设计了一种自走式矮化密植红枣收获机,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等。该机具采用立轴双滚筒振动采收装置,实现了基于振动采收原理的红枣与果枝分离。由此为矮化密植红枣收获机械的深入研究和发展提供了参考。 展开更多

关键词 红枣 收获机 矮化密植 自走式

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矮化密植红枣采收装置的设计 被引量：12

10

作者 杨红英 坎杂 +3 位作者 王丽红 付威 何荣 孙雨 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期77-80,共4页

设计了一种矮化密植红枣采收装置,阐述了该装置的结构及工作原理,主要对装置的拨杆架、偏心机构和集果装置进行了设计。该采收装置应用曲柄滑块机构的运动原理,采用高频小振幅树冠振动方式实现矮化密植红枣的采收,通过倒伞状集果装置完... 设计了一种矮化密植红枣采收装置,阐述了该装置的结构及工作原理,主要对装置的拨杆架、偏心机构和集果装置进行了设计。该采收装置应用曲柄滑块机构的运动原理,采用高频小振幅树冠振动方式实现矮化密植红枣的采收,通过倒伞状集果装置完成果实收集。田间试验表明:对于含水率在60%以下的红枣,当振幅在0.014 m、频率在18～25 Hz(振动时间在7～15 s)时,落果率在93%以上。 展开更多

关键词 矮化密植红枣 采收装置 曲柄滑块机构

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自走式红枣收获机采摘装置的液压系统仿真设计 被引量：8

11

作者 孙雨 坎杂 +4 位作者 付威 何荣 杨红英 梁荣庆 李霞 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期78-81,共4页

根据自走式红枣收获机工作原理以及采收技术要求,设计出了一种适于自走式红枣收获机采摘装置的液压振动系统,进行了液压振动系统的设计以及元件选型主要参数计算等方面的研究。并通过AMESim液压仿真软件对该系统进行仿真分析,证明了液... 根据自走式红枣收获机工作原理以及采收技术要求,设计出了一种适于自走式红枣收获机采摘装置的液压振动系统,进行了液压振动系统的设计以及元件选型主要参数计算等方面的研究。并通过AMESim液压仿真软件对该系统进行仿真分析,证明了液压系统的可行性和合理性。 展开更多

关键词 红枣收获机 液压系统 选型计算 仿真分析

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矮化密植红枣收获机激振装置设计与运动分析 被引量：7

12

作者 何荣 坎杂 +4 位作者 付威 王丽红 杨红英 孙雨 楚世哲 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期64-67,共4页

为了解决矮化密植红枣人工收获的问题,根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求,研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理,阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析,获得了工作过程中拨杆正反运动时速... 为了解决矮化密植红枣人工收获的问题,根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求,研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理,阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析,获得了工作过程中拨杆正反运动时速度、加速度和惯性力等参数值,为矮化密植红枣收获机的进一步研究提供了理论基础。 展开更多

关键词 红枣收获 矮化密植 激振装置 运动分析

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采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计 被引量：4

13

作者 王运祥 马本学 +1 位作者 贾艳婷 杨杰 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2015年第5期107-110,共4页

采用夹持水果果梗的方法,设计一套能够适应当前水果在线检测分级需求的水果检测分级机,主要包括水果果梗夹持装置、输送装置、旋转装置以及分级卸果装置。其中果梗夹持装置是本设计的核心部件,它不仅能够独立完成果梗的夹持功能,还能够... 采用夹持水果果梗的方法,设计一套能够适应当前水果在线检测分级需求的水果检测分级机,主要包括水果果梗夹持装置、输送装置、旋转装置以及分级卸果装置。其中果梗夹持装置是本设计的核心部件,它不仅能够独立完成果梗的夹持功能,还能够在其他辅助装置的配合下完成水果的输送、旋转及卸果功能。该果梗夹持装置实现了水果夹持部分与水果的共同旋转,有效避免了水果与机械装置之间的摩擦,使得整个水果检测分级机对水果的机械损伤大大降低,能够很好地满足水果在线检测分级的需求,具有较高参考价值和应用前景。 展开更多

关键词 水果检测分级机 果梗夹持装置 分级执行机构 设计

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脱绒棉种介电常数与含水率的关系 被引量：4

14

作者 谷趁趁 坎杂 +1 位作者 王丽红 刘飞 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期625-627,共3页

脱绒棉种含水率是影响棉种的介电常数的关键因素,为给脱绒棉种介电分选关键参数的后期研究提供依据,利用介电常数的测量装置以及MA45C-000230V1水份测量仪等装置对脱绒棉种介电常数与含水率等因素进行了试验,运用SPSS软件对脱绒棉种介... 脱绒棉种含水率是影响棉种的介电常数的关键因素,为给脱绒棉种介电分选关键参数的后期研究提供依据,利用介电常数的测量装置以及MA45C-000230V1水份测量仪等装置对脱绒棉种介电常数与含水率等因素进行了试验,运用SPSS软件对脱绒棉种介电常数进行了方差分析和残差分析,并分析了脱绒棉种介电常数与棉种含水率二者之间的关系,以及脱绒棉种介电常数的区间估计和预测。结果表明:脱绒棉种介电常数与棉种含水率之间最优回归方程为^Y=10.606+90.943X,统计数据点与回归方程线拟合良好;棉种含水率为0.07时介电常数的估计区间为[15.80878,18.13587],预测值为16.9723。 展开更多

关键词 脱绒棉种 介电常数 含水率 关系 SPSS 回归分析

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红枣采收激振器的设计与运动仿真 被引量：4

15

作者 张志元 娄朝霞 +2 位作者 张慧明 坎杂 付威 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期70-73,共4页

为了降低人工采收成本,提高红枣的收获效率,促进红枣机械化收获方式及红枣产业的健康发展,设计了一种由3个偏心块为动力源的激振器。该激振器采用液压马达驱动,利用同步带轮驱动偏心块转动产生的离心力力偶做功使激振器的壳体振动。对... 为了降低人工采收成本,提高红枣的收获效率,促进红枣机械化收获方式及红枣产业的健康发展,设计了一种由3个偏心块为动力源的激振器。该激振器采用液压马达驱动,利用同步带轮驱动偏心块转动产生的离心力力偶做功使激振器的壳体振动。对壳体进行受力分析和运动形式的理论分析,并利用Solid Works软件建立激振器的三维模型,导入ADAMS软件中进行无阻尼仿真分析,通过受力分析和理论分析证明壳体的运动规律符合简谐运动。仿真结果表明:壳体的运动规律与理论分析基本一致,验证了阻尼装置是激振器不可缺少的一部分。本研究可为红枣收获机激振装置的设计提供理论基础和技术支持。 展开更多

关键词 红枣 激振器 偏心块 运动仿真 运动分析

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矮化密植红枣采收装置参数的优化 被引量：3

16

作者 王丽红 何荣 +3 位作者 付威 坎杂 孙雨 楚世哲 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期161-163,172,共4页

为了确定矮化密植红枣采收装置的关键参数,采用二次回归通用旋转组合的试验设计方法,建立了红枣采净率与振幅、频率、振动时间三因素之间的数学模型。同时,分析了各影响因素对采净率的影响,结果表明:参数组合为振幅9mm、频率15Hz、振动... 为了确定矮化密植红枣采收装置的关键参数,采用二次回归通用旋转组合的试验设计方法,建立了红枣采净率与振幅、频率、振动时间三因素之间的数学模型。同时,分析了各影响因素对采净率的影响,结果表明:参数组合为振幅9mm、频率15Hz、振动时间17s时,采净率达到96.2%,且果品和果枝的损伤较小。 展开更多

关键词 收获 矮化密植 红枣 优化 数学模型

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脱绒棉种颜色分选系统V型溜槽关键参数的分析 被引量：3

17

作者 张若宇 坎杂 +2 位作者 江英兰 王丽红 李景彬 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期626-629,共4页

为了提高脱绒棉种颜色分选系统的精确性、稳定性和选种效率,对脱绒棉种从振动喂料器下落通过V型溜槽至传感器光束聚焦点这一过程进行动力学和运动学分析,推导建立了有关溜槽截面形状、水平倾角和长度的约束方程。根据研究结论设计搭建... 为了提高脱绒棉种颜色分选系统的精确性、稳定性和选种效率,对脱绒棉种从振动喂料器下落通过V型溜槽至传感器光束聚焦点这一过程进行动力学和运动学分析,推导建立了有关溜槽截面形状、水平倾角和长度的约束方程。根据研究结论设计搭建了一个单通道脱绒棉种实验台架,并基于此台架进行了分选试验。试验结果表明,分选平均准确度达到98.7%,而且变异系数较小,能够满足加工环境下生产的要求。 展开更多

关键词 脱绒棉种 V型溜槽 颜色分选系统 精量播种

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番茄收获机抛秧装置运动学分析与仿真 被引量：4

18

作者 李景彬 刘富强 +2 位作者 坎杂 李成松 付威 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期25-29 34,34,共6页

抛秧装置是番茄收获机的关键部件,其工作性能直接影响整机的收获质量。为此,针对抛秧机构,进行机构简化和建立矢量方程,得出抛秧机构的关键点H的位移、速度和加速度模型。通过ADAMS软件对抛秧机构的仿真模型进行仿真分析,获得H点在竖直... 抛秧装置是番茄收获机的关键部件,其工作性能直接影响整机的收获质量。为此,针对抛秧机构,进行机构简化和建立矢量方程,得出抛秧机构的关键点H的位移、速度和加速度模型。通过ADAMS软件对抛秧机构的仿真模型进行仿真分析,获得H点在竖直和水平方向的位移及加速度曲线,验证了结构设计的合理性,为番茄收获机整机设计提供理论依据和技术支持。 展开更多

关键词 番茄收获 抛秧机构 运动分析 仿真

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自走式红枣收获机液压升降调平系统的设计 被引量：3

19

作者 李成松 孙雨 +2 位作者 付威 坎杂 何荣 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期110-112,116,共4页

根据自走式矮化密植红枣收获机的工作要求,设计出一种适用于红枣收获机升降调平的液压系统,并介绍了该液压系统的设计计算以及工作原理。利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型,并对其工作过程进行仿真分析,验证了液压系统选型计算的... 根据自走式矮化密植红枣收获机的工作要求,设计出一种适用于红枣收获机升降调平的液压系统,并介绍了该液压系统的设计计算以及工作原理。利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型,并对其工作过程进行仿真分析,验证了液压系统选型计算的合理性。仿真结果表明,该液压系统工作状况良好,性能稳定,达到了方便、实用的效果。 展开更多

关键词 红枣收获机 升降调平 液压系统 仿真分析

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FPGA在番茄色选机检测系统中的应用 被引量：3

20

作者 李超 坎杂 +1 位作者 张若宇 李江波 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期168-170,共3页

随着数字信号处理理论和微电子技术的发展,利用FPGA的高速特性来满足图像处理的实时要求,目前已经成为该领域的研究及开发热点。为此,结合FPGA的技术特性与功能原理及其在实际电路中的相应配置方法,并围绕色选机检测系统功能的实现,对F... 随着数字信号处理理论和微电子技术的发展,利用FPGA的高速特性来满足图像处理的实时要求,目前已经成为该领域的研究及开发热点。为此,结合FPGA的技术特性与功能原理及其在实际电路中的相应配置方法,并围绕色选机检测系统功能的实现,对FPGA进行了简单的功能模块分工设计。该系统模块搭配简单,容易实现。 展开更多

关键词 番茄 色选 FPGA 检测系统

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