基于改进YOLOv8的交通监控车辆检测算法 被引量：27

1

作者 周飞 郭杜杜 +4 位作者 王洋 王庆庆 秦音 杨卓敏 贺海军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期110-120,共11页

针对目前复杂交通监控场景下车辆检测精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv8模型的轻量级车辆检测算法。采用FasterNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,减少了冗余计算和内存访问,提高了模型的检测精度和推理速度;在Backbone和N... 针对目前复杂交通监控场景下车辆检测精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv8模型的轻量级车辆检测算法。采用FasterNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,减少了冗余计算和内存访问,提高了模型的检测精度和推理速度;在Backbone和Neck部分添加SimAM注意力模块,在不增加原始网络参数的同时增强了目标车辆的重要特征,提高了模型的特征融合能力;针对密集车流下小尺寸车辆检测效果不佳的问题,添加小目标检测头,更好地捕获小尺寸车辆的特征和上下文信息;使用可自适应调整权重系数的Wise-IoU作为改进模型的损失函数,提升了边界框的回归性能和检测的鲁棒性。在UA-DETRAC数据集的实验结果表明,相较于原模型,改进方法在交通监控系统中能够达到较好的检测精度和速度,mAP和FPS分别提高了3.06个百分点和3.36%,有效改善了复杂交通场景下小目标车辆检测效果不佳的问题,并在精度和速度之间取得了很好的平衡。 展开更多

关键词 车辆检测 交通监控 YOLOv8 小目标检测 注意力机制

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基于XGBoost模型的城市建成环境对网约车碳排放影响 被引量：1

2

作者 尹超英 葛耀霞 +2 位作者 陈文栋 王晓全 邵春福 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第2期86-94,共9页

为探究建成环境与网约车碳排放之间的互动关系,以南京市网约车订单运营数据为基础,从人口数量、土地利用、距市中心距离及房价等方面刻画建成环境指标,建立将出行起终点建成环境因素同时考虑在内的极端梯度提升树模型(Extreme Gradient ... 为探究建成环境与网约车碳排放之间的互动关系,以南京市网约车订单运营数据为基础,从人口数量、土地利用、距市中心距离及房价等方面刻画建成环境指标,建立将出行起终点建成环境因素同时考虑在内的极端梯度提升树模型(Extreme Gradient Boosting, XGBoost),识别影响网约车碳排放的关键因素,揭示二者之间非线性影响与变量交互效应.同时,将模型回归结果与传统的梯度提升决策树模型(Gradient Boosting Decision Tree, GBDT)进行对比,进而验证该模型在拟合回归上的优势.研究结果表明:XGBoost模型拟合效果优于GBDT模型,其决定系数、平均绝对误差、均方根误差分别为0.541、0.364、0.275;网约车出行起终点距市中心距离变量贡献度较大,分别为20.544%和29.127%;起终点距地铁站点距离对网约车碳排放量的反馈机制相反,表明距地铁站点距离对碳排放影响存在非对称性;起终点距市中心距离与网约车碳排放非线性关系均呈现U型分布,在7 km和20 km处具有显著阈值效应;起点距市中心距离与起点道路密度等变量对网约车碳排放存在明显的交互作用. 展开更多

关键词 城市交通 非线性作用 XGBoost模型 网约车碳排放 建成环境

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建成环境与主观感知对共享单车地铁换乘出行的非线性影响

3

作者 尹超英 周悦 +3 位作者 徐震宇 邵春福 王晓全 齐欣 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期169-178,共10页

为探究建成环境因素对共享单车和地铁换乘出行的非线性影响,本文基于上海市共享单车数据,建立换乘识别缓冲区提取因变量,并从客观建成环境和主观感知两个方面提取自变量指标,构建XGBoost模型分析建成环境因素与换乘出行之间的非线性作... 为探究建成环境因素对共享单车和地铁换乘出行的非线性影响,本文基于上海市共享单车数据,建立换乘识别缓冲区提取因变量,并从客观建成环境和主观感知两个方面提取自变量指标,构建XGBoost模型分析建成环境因素与换乘出行之间的非线性作用关系。研究结果表明:人口密度、到市中心的距离以及安全度对共享单车和地铁的换乘行为具有较为显著的影响,重要性占比分别为25.0%、13.4%和9.8%;此外,建成环境因素对共享单车和地铁换乘出行均呈现非线性影响和阈值效应,且不同变量的作用机制存在差异;人口密度和安全度对换乘出行的影响呈现正反馈特征,到市中心的距离对换乘出行的影响呈现负反馈特征。本文为优化城市交通规划和提升共享单车与地铁的协同服务提供科学参考。 展开更多

关键词 城市交通 非线性影响 机器学习 换乘出行 主观感知

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基于DDE-BIT的无人机高速公路护栏损坏检测 被引量：2

4

作者 王洋 郭杜杜 帅洪波 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期123-129,共7页

针对现有方法对无人机高速公路护栏损坏检测存在边缘信息提取效果差、识别精度低的问题,提出一种基于深度学习的变化检测模型DDE-BIT。首先,采用深度可分离卷积优化主干网络Resnet18,减少模型的参数数量,降低计算成本;然后,在主干网络... 针对现有方法对无人机高速公路护栏损坏检测存在边缘信息提取效果差、识别精度低的问题,提出一种基于深度学习的变化检测模型DDE-BIT。首先,采用深度可分离卷积优化主干网络Resnet18,减少模型的参数数量,降低计算成本;然后,在主干网络输出部分引入ECA注意力模块,在仅增加少量参数的情况下提高模型的跨通道信息捕捉能力;最后,通过跳跃连接方式对BIT双时空图像转换器的输出特征进行堆叠,提高模型的上下文信息理解能力。以采集的无人机高速公路护栏损坏图像为实验数据,实验结果表明:DDE-BIT模型的交并比和F1分数分别为90.99%、95.28%,相较于原始模型分别提高了2.71%、1.51%,能够有效地提取护栏损坏的边缘信息。 展开更多

关键词 护栏损坏检测 无人机 ECA注意力机制 深度可分离卷积 图像处理 信息提取

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考虑心理因素的自动驾驶车用户停车选择行为分析

5

作者 韩艳 袁昌银 +1 位作者 唐心恬 关宏志 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期72-82,共11页

具备远程自动代客泊车功能的自动驾驶车将用户送到目的地后,可自主空驶至远端停车场停车,为解决热点区域停车泊位不足等问题提供了新的方法,同时也带来新的选择问题。本文基于消费者购买决策理论,引入感知风险和等待态度两个心理潜变量... 具备远程自动代客泊车功能的自动驾驶车将用户送到目的地后,可自主空驶至远端停车场停车,为解决热点区域停车泊位不足等问题提供了新的方法,同时也带来新的选择问题。本文基于消费者购买决策理论,引入感知风险和等待态度两个心理潜变量,挖掘自动驾驶用户停车选择机理,设计并实施了自动驾驶用户停车选择行为实证调查,构建集成心理潜变量的停车选择行为(ICLV)模型与不考虑心理潜变量的多项Logit模型,并进行敏感性分析。研究结果表明:心理潜变量、个人信息属性、出行属性和停车方案属性均对用户选择停车位置具有显著影响,与传统的多项Logit模型相比,ICLV模型拟合度显著提升。目的地停车费对停车方案选择概率变化富有弹性,当目的地停车费从11元·h^(-1)增加至15元·h^(-1)时,目的地停车的选择概率从59.9%下降至34.4%,近端停车、远端停车的选择概率分别从11.8%、28.3%上升至19.4%、46.2%。当用户的感知风险厌恶度和等待厌恶度分别由1上升至5时,用户选择目的地停车的概率分别由12.0%、24.4%上升至53.3%、52.0%。研究结论可为自动驾驶时代区域停车场差异化停车定价提供理论依据。 展开更多

关键词 城市交通 停车选择行为 混合选择模型 自动驾驶汽车 心理因素

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油污泥热解残渣复合改性沥青胶浆的流变特性

6

作者 冉武平 付军辉 +2 位作者 朱海林 艾贤臣 冉晋 《应用化工》 北大核心 2025年第3期549-553,共5页

进行了消石灰/硅烷偶联剂复合改性油污泥热解残渣(残渣)沥青胶浆流变特性的研究。通过DSR、BBR和黏附性能试验探究了沥青胶浆的高温、低温和水稳定性能。最后采用SEM和FTIR分析了沥青胶浆的微观特性。结果表明,复合改性的残渣与沥青间... 进行了消石灰/硅烷偶联剂复合改性油污泥热解残渣(残渣)沥青胶浆流变特性的研究。通过DSR、BBR和黏附性能试验探究了沥青胶浆的高温、低温和水稳定性能。最后采用SEM和FTIR分析了沥青胶浆的微观特性。结果表明,复合改性的残渣与沥青间有更好的浸润效果和裹覆特性。相比于矿粉沥青胶浆,复合改性的残渣沥青胶浆车辙因子可提高19.12%,劲度模量可降低21.0%,具有良好的高温稳定性、低温抗裂性和水稳定性,且优于矿粉沥青胶浆,可采用残渣替代矿粉作为填料。 展开更多

关键词 道路工程 油污泥热解残渣 沥青胶浆 流变特性

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多因素作用下粗粒硫酸盐渍土盐冻胀行为试验研究

7

作者 高林 王永泽 +4 位作者 陈鑫 李博林 王金山 刘学军 曾立峰 《地震工程学报》 北大核心 2025年第6期1272-1280,1314,共10页

为研究多因素作用下粗粒硫酸盐渍土的盐冻胀变形规律,开展热-水-盐-力多场耦合作用下粗粒硫酸盐渍土的盐冻胀试验,分析盐冻胀量随温度、含水率及含盐量的变化规律。结果表明:盐冻胀量随温度降低逐渐增大,其过程可分为三阶段:(1)初始盐... 为研究多因素作用下粗粒硫酸盐渍土的盐冻胀变形规律,开展热-水-盐-力多场耦合作用下粗粒硫酸盐渍土的盐冻胀试验,分析盐冻胀量随温度、含水率及含盐量的变化规律。结果表明:盐冻胀量随温度降低逐渐增大,其过程可分为三阶段:(1)初始盐冻胀阶段:主要发生盐胀变形,当含盐量低于和高于1.5%时,起胀温度分别为5~10℃和15~20℃;(2)加速盐冻胀阶段:同时发生盐胀和冻胀变形,当含盐量低于和高于0.5%时,加速盐冻胀的敏感温度区间分别为-25~0℃和-25~15℃;(3)稳定盐冻胀阶段:盐冻胀变形基本保持不变。冻胀和盐胀的主导作用随含水率和含盐量的变化发生转化。当含水率达到6.0%且含盐量小于1.5%时,冻胀变形起主导作用;当含水率达到6.0%且含盐量大于1.5%时,盐胀变形起主导作用。随着含水率的增加,盐冻胀量先增加后减小,在最佳含水率时达到峰值。在不同的含水率范围内,盐冻胀量随含水率的变化速度可根据温度划分为不同的阶段。在同一温度范围内,盐冻胀量随含水率的变化速度基本相同。 展开更多

关键词 粗粒硫酸盐渍土 盐胀变形 冻胀变形 含水率 含盐量

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石墨烯在沥青和沥青混合料中的研究综述 被引量：2

8

作者 冉武平 付军辉 +3 位作者 冉晋 艾贤臣 曾立峰 郑烨 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11050-11059,共10页

石墨烯作为一种纳米材料,可以影响材料的微观结构和宏观性能,同时使材料具有导电性和导热性。石墨烯及其相关纳米材料在沥青及其混合料中的应用效果显著。综述了石墨烯(graphene,Gr)、氧化石墨烯(graphene oxide,GO)和石墨烯纳米片(grap... 石墨烯作为一种纳米材料,可以影响材料的微观结构和宏观性能,同时使材料具有导电性和导热性。石墨烯及其相关纳米材料在沥青及其混合料中的应用效果显著。综述了石墨烯(graphene,Gr)、氧化石墨烯(graphene oxide,GO)和石墨烯纳米片(graphene nanosheets,GNPs)在沥青及其混合料中的特性,包括高温性能、低温性能、老化性能、水稳定性、导电性和导热性。研究指出,Gr、GO和GNPs可改善沥青和沥青混合料的性能,提升高温抗车辙性能、抗老化性能和抗水损害性能。同时,由于Gr、GO和GNPs具有优异的导热性和导电性,可以降低沥青和混合料的电阻率,提高导热能力。石墨烯可以在建设融雪化冰、自感应路面等智能道路方面发挥更好的作用。 展开更多

关键词 石墨烯 氧化石墨烯 石墨烯纳米片 沥青 路用性能

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基于订单数据的网约车充电行为驱动因素及非线性效应 被引量：1

9

作者 尹超英 桂晨 +2 位作者 邵春福 王菁 王晓全 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期169-178,共10页

为探究建成环境对电动网约车的充电行为驱动因素和非线性效应,本文以南京市网约车为例,提出一种基于订单数据的电动网约车充电行为识别算法,从密度、多样性、设计、目的可达性和公交临近度这5个维度构建建成环境指标,利用XGBoost模型和S... 为探究建成环境对电动网约车的充电行为驱动因素和非线性效应,本文以南京市网约车为例,提出一种基于订单数据的电动网约车充电行为识别算法,从密度、多样性、设计、目的可达性和公交临近度这5个维度构建建成环境指标,利用XGBoost模型和SHAP(SHAPley additive explanatory)值算法,识别影响电动网约车充电行为的关键因素,分析各因素与网约车充电行为之间的潜在非线性关系。同时,本文将该模型拟合回归效果与随机森林(RF)和LightGBM进行比较,以验证XGBoost模型在拟合回归效果上的优势。结果表明:XGBoost模型的拟合效果优于其他模型,具有最小的预测误差波动和最高的R^(2)值(0.446)。在影响网约车充电行为的建成环境因素中,餐馆数量、与市中心的距离和休闲娱乐设施数量对网约车充电行为影响最大,对充电行为的贡献度超过75%。此外,建成环境各因素对网约车充电行为均存在非线性效应,到市中心的距离对充电行为的影响呈现先正后负的反馈特征,其余变量对充电行为的影响则呈现先负后正的反馈特征。 展开更多

关键词 城市交通 非线性效应 机器学习 网约车充电行为 公共充电站规划

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基于支持向量机回归的道路能见度检测 被引量：3

10

作者 周俊 买买提江·吐尔逊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期154-158,共5页

道路能见度是影响交通安全的重要因素之一。针对低能见度雾天的道路图像特点,提出一种基于支持向量机回归的车载视频道路能见度检测方法。首先通过区域增长算法确定特征提取区域;然后提取能够反映能见度大小的大气透射率特征和图像熵特... 道路能见度是影响交通安全的重要因素之一。针对低能见度雾天的道路图像特点,提出一种基于支持向量机回归的车载视频道路能见度检测方法。首先通过区域增长算法确定特征提取区域;然后提取能够反映能见度大小的大气透射率特征和图像熵特征,利用所提取的特征训练支持向量回归模型;最后利用训练好的模型检测图像的能见度。实验结果表明,该方法在400 m以内的能见度检测中总体准确率可达到90.1%,可满足交通行业实际应用的需要。 展开更多

关键词 能见度检测 支持向量回归 暗通道先验 区域增长法 大气透射率 图像熵

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基于多智能体强化学习自动合流控制方法研究 被引量：1

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作者 李春 吴志周 +1 位作者 许宏鑫 梁韵逸 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第23期349-356,共8页

对于智能网联车辆(connected automated vehicle,CAV)来说,上匝道合并是一项具备挑战性的任务,考虑到未来一段时间内有CAV和人工驾驶车辆(human-drive vehicle,HAV)的混合交通将存在于更多的交通场景中。根据合流区交通特性,将多车协同... 对于智能网联车辆(connected automated vehicle,CAV)来说,上匝道合并是一项具备挑战性的任务,考虑到未来一段时间内有CAV和人工驾驶车辆(human-drive vehicle,HAV)的混合交通将存在于更多的交通场景中。根据合流区交通特性,将多车协同汇入表示为马尔可夫决策过程,建立了同时考虑车辆安全和效率的奖励函数。基于分布式多智能体强化学习(muti-agent reinforcement learning,MARL)框架提出中心式训练分散式执行的改进框架(centralized training and decentralized execution,CTDE)的MARL算法框架,节省了单智能体上的计算资源。建立基于两种框架的优势动作评论家(advantage actor critic,A2C)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)两种控制算法。仿真实验结果表明,所建立的改进算法的整体性能优于原算法,提升了车辆平均行驶速度,满足最小车头时距同时降低了碰撞率和汇入等待时长,满足了合流区车辆的通行安全和提高了通行效率。 展开更多

关键词 强化学习 合流区 自动驾驶 多智能体

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基于碳排惩罚的双城系统公交线网协同优化

12

作者 范昱宏 路浩然 +1 位作者 罗斯达 邵春福 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期65-81,共17页

为进一步促进跨城公交建设,推动区域一体化发展,提出一种基于碳排惩罚的双城系统公交线网协同优化模型.首先,针对都市圈中的双城系统提出基于碳排放的公共交通协同发展合作机制,并引入“碳排惩罚”作为小城市运营跨城公交至大城市所需... 为进一步促进跨城公交建设,推动区域一体化发展,提出一种基于碳排惩罚的双城系统公交线网协同优化模型.首先,针对都市圈中的双城系统提出基于碳排放的公共交通协同发展合作机制,并引入“碳排惩罚”作为小城市运营跨城公交至大城市所需向大城市支付的成本.其次,设计两种跨城公交布局方案,采用简约连续方法,测算跨城公交运营方案下的乘客用户成本、公交运营成本和碳排总量.然后,以双城公交系统内用户成本与运营成本之和,即系统总成本最低为目标,构建弹性需求下公交线网组织设计的双层规划模型,探究跨城公交与两个城市市内公交的协同优化问题,因模型决策变量少,故直接采用遗传算法求解.最后,以西安—咸阳双城系统为例进行实证分析,以期为公交线网协同布局提供决策依据.研究结果表明:建设跨城公交有助于推动小城市的市内公交服务水平提升,降低小城市的交通碳排放;两种跨城公交布局方案的差异主要体现在小城市的公交服务水平和运营成本上;建设跨城公交能否降低系统总碳排放主要取决于双城系统的出行需求水平、城市间距离和跨城出行比例. 展开更多

关键词 双城系统 公交线网协同优化 简约连续方法 碳排惩罚 双层规划

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