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多中心联合配送模式的带时间窗装卸一体化车辆路径问题研究
1
作者
蔡祥
高波
+1 位作者
朱志强
刘建胜
《包装工程》
北大核心
2025年第11期229-242,共14页
目的应对各大制造中心构建完备供应链带给物流配送企业的压力和挑战,研究多中心联合配送模式下的带时间窗装卸一体化车辆路径问题。方法首先,以总成本最小为优化目标,建立考虑多项成本的数学优化模型,提出变邻域萤火虫算法求解。其次,...
目的应对各大制造中心构建完备供应链带给物流配送企业的压力和挑战,研究多中心联合配送模式下的带时间窗装卸一体化车辆路径问题。方法首先,以总成本最小为优化目标,建立考虑多项成本的数学优化模型,提出变邻域萤火虫算法求解。其次,针对萤火虫算法初始种群分布不均、对步长参数依赖较大等问题,引入Lévy flight随机扰动机制进行干预,扩大算法搜索空间;提出随机扩张因子策略,以增加萤火虫位置更新的移动步长,避免发生种群集中现象,突破种群束缚,改善种群在算法搜索空间的分布性,通过3组实验来验证本文模型和算法的有效性。结果无论是求解质量还是求解速度方面,所设计算法均优于对比算法,并分析比较了多中心联合配送与传统配送模式之间的差异和优势,进一步验证了本文所提出模型及算法的优越性和普适性。结论可为多中心联合配送模式下的车辆路径问题提供理论依据及决策参考。
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关键词
多中心联合配送
装卸一体化
时间窗
萤火虫算法
变邻域搜索
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职称材料
具有弯曲平移特性的三平移并联机构设计与分析
2
作者
蔡祥
高波
石志新
《机电工程》
北大核心
2025年第4期754-765,共12页
常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制...
常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制难度。首先,明确了两类能够实现弯曲平移的支链,设计了一种可以弯曲平移的单回路并联机构,并完成了单回路并联的方位特征集、自由度、约束度等拓扑性能分析;然后,以单回路并联机构为基础,进一步设计了一种三平移并联机构,并完成了其方位特征集、自由度、约束度等拓扑性能分析;接着,基于拓扑结构运动学建模原理,完成了3T并联机构的符号式位置正、逆解方程的构建,并采用实例验证了正、逆解方程的正确性;最后,使用MATLAB软件对该机构的弯曲平移特性进行了仿真实验,分析了该机构所具有的控制优势,完成了对机构的运动学、动力学方程等理论公式的推导,并采用具体数值代入法,对三平移并联机构的正、逆解进行了实例验证。研究结果表明:三平移并联机构在工作空间内具有平直运动和弯曲平移的移动特性,动平台满足设计要求;速度及加速度曲线变化平稳、无突变,不会产生柔性冲击,具有较好的动力学性能。具有弯曲平移特性的三平移并联机构在理论研究和实际应用方面均具有较高价值。
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关键词
机构学
拓扑设计
机构控制精度
解析解
符号式位置正解
零耦合度
控制算法
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职称材料
题名
多中心联合配送模式的带时间窗装卸一体化车辆路径问题研究
1
作者
蔡祥
高波
朱志强
刘建胜
机构
湖北
职业
技术
学院
机电工程
学院
新星职业技术学院机电工程系
南昌大学先进制造
学院
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第11期229-242,共14页
基金
国家自然科学基金(51565036)
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2023497)
湖北职业技术学院课题重点项目(2024A04)。
文摘
目的应对各大制造中心构建完备供应链带给物流配送企业的压力和挑战,研究多中心联合配送模式下的带时间窗装卸一体化车辆路径问题。方法首先,以总成本最小为优化目标,建立考虑多项成本的数学优化模型,提出变邻域萤火虫算法求解。其次,针对萤火虫算法初始种群分布不均、对步长参数依赖较大等问题,引入Lévy flight随机扰动机制进行干预,扩大算法搜索空间;提出随机扩张因子策略,以增加萤火虫位置更新的移动步长,避免发生种群集中现象,突破种群束缚,改善种群在算法搜索空间的分布性,通过3组实验来验证本文模型和算法的有效性。结果无论是求解质量还是求解速度方面,所设计算法均优于对比算法,并分析比较了多中心联合配送与传统配送模式之间的差异和优势,进一步验证了本文所提出模型及算法的优越性和普适性。结论可为多中心联合配送模式下的车辆路径问题提供理论依据及决策参考。
关键词
多中心联合配送
装卸一体化
时间窗
萤火虫算法
变邻域搜索
Keywords
multi-depot joint distribution
simultaneous pickup and delivery
time windows
firefly algorithm
variable neighborhood search
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有弯曲平移特性的三平移并联机构设计与分析
2
作者
蔡祥
高波
石志新
机构
湖北
职业
技术
学院
机电工程
学院
新星职业技术学院机电工程系
南昌大学先进制造
学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第4期754-765,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52165003)。
文摘
常规三平移机构若想实现沿曲线轨迹平移的运动,需花费大量时间进行线性拟合,且实现路径较为繁琐和复杂,为此,提出了一种具有弯曲平移特性的三平移并联机构,利用机构本身结构的约束特性,使机构实现沿曲线轨迹平移运动,降低了机构的控制难度。首先,明确了两类能够实现弯曲平移的支链,设计了一种可以弯曲平移的单回路并联机构,并完成了单回路并联的方位特征集、自由度、约束度等拓扑性能分析;然后,以单回路并联机构为基础,进一步设计了一种三平移并联机构,并完成了其方位特征集、自由度、约束度等拓扑性能分析;接着,基于拓扑结构运动学建模原理,完成了3T并联机构的符号式位置正、逆解方程的构建,并采用实例验证了正、逆解方程的正确性;最后,使用MATLAB软件对该机构的弯曲平移特性进行了仿真实验,分析了该机构所具有的控制优势,完成了对机构的运动学、动力学方程等理论公式的推导,并采用具体数值代入法,对三平移并联机构的正、逆解进行了实例验证。研究结果表明:三平移并联机构在工作空间内具有平直运动和弯曲平移的移动特性,动平台满足设计要求;速度及加速度曲线变化平稳、无突变,不会产生柔性冲击,具有较好的动力学性能。具有弯曲平移特性的三平移并联机构在理论研究和实际应用方面均具有较高价值。
关键词
机构学
拓扑设计
机构控制精度
解析解
符号式位置正解
零耦合度
控制算法
Keywords
machine subject
topological design
mechanism control accuracy
analytical solution
symbolic position positive solution
zero coupling degree
control algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多中心联合配送模式的带时间窗装卸一体化车辆路径问题研究
蔡祥
高波
朱志强
刘建胜
《包装工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
具有弯曲平移特性的三平移并联机构设计与分析
蔡祥
高波
石志新
《机电工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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