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基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
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作者 秦琴 杨志胜 +2 位作者 李道鑫 沈知玮 曹晓琳 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期39-46,共8页
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真... 针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真测试框架,以天气要素为例,对比不同搜索算法的关键场景生成效果。试验结果表明:基于TPE的搜索方法和基于MOTPE的方法相较于随机搜索方法生成的关键场景数量分别提高3.11倍和2.06倍,MOTPE方法的场景质量方面是TPE的1.53倍,配合场景自动化生成与测试框架,可有效解决场景数量爆炸问题,发现具有高测试价值的场景。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景生成 TPE MOTPE CARLA
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雷达通信频谱共享及一体化:综述与展望 被引量:59
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作者 刘凡 袁伟杰 +3 位作者 原进宏 张健 费泽松 周建明 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第3期467-484,共18页
随着无线通信技术的发展,全球通信产业对于无线频谱的需求日益增加。在此背景下,雷达与通信的频谱共享(RCSS)引起了工业界和学术界的极大关注。其内涵不仅包括促成雷达与通信设备的同频共存、互不干扰,从而高效利用频谱,还包括设计一种... 随着无线通信技术的发展,全球通信产业对于无线频谱的需求日益增加。在此背景下,雷达与通信的频谱共享(RCSS)引起了工业界和学术界的极大关注。其内涵不仅包括促成雷达与通信设备的同频共存、互不干扰,从而高效利用频谱,还包括设计一种兼容二者的新型一体化系统,使得该系统能同时完成信息传输与目标探测两种功能。该文围绕雷达与通信频谱共享的两种解决方案:(1)雷达与通信系统的同频共存(RCC);(2)雷达通信一体化(DFRC)系统设计,进行了深入而系统的综述。具体而言,该文首先讨论雷达通信在多个频段共存的实例,然后简要介绍了雷达通信一体化技术在多个领域的应用场景。进一步地,讨论雷达通信同频共存和一体化系统的研究进展。最后,总结全文并讨论了该领域内的若干开放问题。 展开更多
关键词 频谱共享 雷达通信同频共存 雷达通信一体化
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基于干扰感知的多星协同跳波束资源分配
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作者 胡金龙 刘继红 +4 位作者 周一青 曹欢 刘子凡 赵佳伟 原进宏 《电信科学》 2023年第8期17-28,共12页
跳波束(beam hopping,BH)技术是解决低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星波束数量受限、增强系统覆盖能力的有效手段之一。现有研究通常考虑单颗LEO卫星的跳波束资源分配,然而实际的LEO系统是由多个轨道上的多颗卫星协同进行覆盖,现有... 跳波束(beam hopping,BH)技术是解决低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星波束数量受限、增强系统覆盖能力的有效手段之一。现有研究通常考虑单颗LEO卫星的跳波束资源分配,然而实际的LEO系统是由多个轨道上的多颗卫星协同进行覆盖,现有研究忽略了卫星间的波束干扰,容易导致系统吞吐量降低、服务质量下降。针对上述问题,本文以最大化波位服务满意度(beam service satisfaction,BSS)为目标,提出了一种基于干扰感知的LEO多星协同跳波束资源分配模型(interference aware cooperative resource allocation for LEO with beam hopping,IARA-BH),并提出了一种基于模拟退火的求解算法来得到多星协同跳波束资源分配方案(multi satellite interference coordination based on simulated annealing algorithm,MSIC-SAA)。仿真实验表明,相较于单星跳波束资源分配算法,MSIC-SAA算法的BSS提升了47.24%,平均信号干扰噪声比(signal to interference noise ratio,SINR)提升了27.40%,同时系统吞吐量提升了22.92%。 展开更多
关键词 LEO卫星 跳波束 资源分配
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基于机器视觉的印刷电路板检测及分拣系统 被引量:5
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作者 屠子美 王素娟 沈知玮 《现代电子技术》 2022年第14期5-9,共5页
用机器视觉代替人眼能够进行缺陷检测;用机器人代替人力进行分拣,可保证分拣的效率、稳定性和可重复性。文中结合二者优势,提出一种机器视觉的印刷电路板检测和分拣系统,以达到实时检测和快速分拣的目的。该系统利用智能相机配合光源得... 用机器视觉代替人眼能够进行缺陷检测;用机器人代替人力进行分拣,可保证分拣的效率、稳定性和可重复性。文中结合二者优势,提出一种机器视觉的印刷电路板检测和分拣系统,以达到实时检测和快速分拣的目的。该系统利用智能相机配合光源得到检测对象的图像信息。针对印刷电路板的缺件、漏件、排针弯曲、焊脚不规整等缺陷,分别采用不同的检测算法和图像预处理措施,编写检测程序来快速识别检测对象是否存在缺陷,并将缺陷信息和印刷电路板坐标提供给机器人以实现印刷电路板的分拣,保证缺陷检测的准确性。另外,在图像定位上采用软件配准以节约人力和时间。实验结果表明,所提系统可以满足印刷电路板的实时检测要求,达到较好的检测效果。 展开更多
关键词 印刷电路板 缺陷检测 机器视觉 图像预处理 自动光学检测 模板匹配 灰度对比
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考虑电池寿命的虚拟电厂调频竞标模型及合作利润分配策略 被引量:11
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作者 陈雯 孙荣峰 +1 位作者 邱靖 柴庆冕 《全球能源互联网》 2020年第4期374-384,共11页
聚合的分布式能源可作为虚拟电厂(virtual power plant,VPP)在电力市场中提供辅助调频服务,来应对低碳经济下大规模可再生能源并网给电力系统稳定性带来的挑战。为了引导VPP参与调频辅助服务市场,对VPP所有者的经济激励尤为重要。研究... 聚合的分布式能源可作为虚拟电厂(virtual power plant,VPP)在电力市场中提供辅助调频服务,来应对低碳经济下大规模可再生能源并网给电力系统稳定性带来的挑战。为了引导VPP参与调频辅助服务市场,对VPP所有者的经济激励尤为重要。研究了澳大利亚国家电力市场中调频辅助服务市场机制,针对配网侧聚合的住宅屋顶光伏和电池储能系统的VPP,以利润最大化为目标,提出了嵌入电池循环寿命模型的调频市场优化竞标策略和与风电合作的联合优化竞标策略。同时,根据讨价还价博弈理论,基于Nash–Harsanyi 讨价还价解提出了一种反映VPP真实价值的合作剩余分配策略。算例结果验证了所提模型和方法的有效性,研究成果为激发VPP潜在价值提供了一条途径。 展开更多
关键词 虚拟电厂 调频辅助服务市场 电池循环寿命模型 Nash–Harsanyi讨价还价解
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