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小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)
被引量：
2
1
作者
Tushar K Roy
Matt Garratt
+1 位作者
Hemanshu R Pota
Hamid Teimoori
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期546-555,共10页
研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁...
研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁棒控制器.为了比较,我们基于线性二次调节器(LQR)准则设计了另一种控制器.仿真结果表明,所提出的反馈控制器能有效地减弱阵风的影响,在阵风下能够实现纵向和横向位置的快速、准确跟踪.
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关键词
直升机动力学
鲁棒反推控制
不确定性
李雅普诺夫稳定性
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职称材料
题名
小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)
被引量：
2
1
作者
Tushar K Roy
Matt Garratt
Hemanshu R Pota
Hamid Teimoori
机构
新南威尔士大学信息工程学院
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期546-555,共10页
文摘
研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁棒控制器.为了比较,我们基于线性二次调节器(LQR)准则设计了另一种控制器.仿真结果表明,所提出的反馈控制器能有效地减弱阵风的影响,在阵风下能够实现纵向和横向位置的快速、准确跟踪.
关键词
直升机动力学
鲁棒反推控制
不确定性
李雅普诺夫稳定性
Keywords
helicopter dynamies
robust backstepping control
uneertainty
lyapunov stability
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V294.12 [航空宇航科学技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)
Tushar K Roy
Matt Garratt
Hemanshu R Pota
Hamid Teimoori
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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