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一类不确定非线性系统安全学习控制: 1; 作者刘跃跃王浩羽 +1 位作者吴小雨樊启高《控制理论与应用》北大核心 2025年第7期1323-1332,共10页; 针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,本文提出一种基于高斯过程(GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性... 展开更多; 关键词高斯过程反馈线性化控制障碍函数安全控制二次规划优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

力学物力学——医疗技术创新的催化剂: 2; 作者林水德《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期7-7,共1页; 力学生物力学具有广泛的转化潜力,对医疗保健有重大影响。本实验室专注于力学生物力学的基础与转化研究。通过将研究成果转化为创新技术,旨在弥合实验室发现与实际医疗应用之间的鸿沟。我们的努力已经推动了多项创新技术的发展,如癌症... 展开更多; 关键词个性化治疗医疗保健服务疾病严重程度生物反馈移动应用程序可穿戴技术生物力学跨学科领域; 在线阅读下载PDF 职称材料

机构学中机构重构的理论难点与研究进展——变胞机构演变内涵、分岔机理、设计综合及其应用被引量：25: 3; 作者康熙戴建生《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期57-71,共15页; 生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与可重构及“一机多用”的功能,以满足复杂工况需求。可重构机构具有可变活动度和可变构态,可以满足多任务、多工况与多功能的要求,然而,决定其设计方法的演变内涵与分岔机理的研究目前仍... 展开更多; 关键词变胞机构演变内涵分岔机理设计综合折纸机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

近红外激发荧光光谱与拉曼光谱快速鉴别马铃薯品种被引量：10: 4; 作者代芬 Mads Sylvest Bergholt +2 位作者 Arnold Julian Vinoj Benjamin 洪添胜 Zhiwei Huang 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期677-680,共4页; 马铃薯是世界上最重要的食物之一,快速无损的进行马铃薯品种鉴别对其在应用中更好的发挥品种优势具有重要作用。研究了以近红外荧光光谱和近红外拉曼光谱的土豆品种鉴别,并对两者进行了比较。实验采用3个品种共98个土豆样本,随机将其分... 展开更多; 关键词马铃薯拉曼光谱荧光光谱品种鉴别; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性系统安全学习控制: 1; 作者刘跃跃王浩羽吴小雨樊启高; 机构江南大学物联网工程学院新加坡国立大学生物医学工程系; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第7期1323-1332,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62203186,62373168) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-138)资助。; 文摘针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,本文提出一种基于高斯过程(GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性化控制策略,保证控制器全局一致最终有界(GUUB).其次,考虑到安全约束问题,在反馈控制器的基础上,利用控制障碍函数(CBF),最小限度调整控制输入获得基于二次规划(QP)的优化控制输入.此外,分别在高概率意义上证明了闭环系统的有界性和状态安全域的前向不变性.通过仿真结果,验证了所提控制策略在非参数不确定性下轨迹跟踪与避障约束中的有效性.; 关键词高斯过程反馈线性化控制障碍函数安全控制二次规划优化; Keywords Gaussian process regression feedback linearization control barrier function safety learning control quadratic program; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力学物力学——医疗技术创新的催化剂: 2; 作者林水德; 机构新加坡国立大学医疗健康创新与科技研究院新加坡国立大学生物医学工程系; 出处《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期7-7,共1页; 文摘力学生物力学具有广泛的转化潜力,对医疗保健有重大影响。本实验室专注于力学生物力学的基础与转化研究。通过将研究成果转化为创新技术,旨在弥合实验室发现与实际医疗应用之间的鸿沟。我们的努力已经推动了多项创新技术的发展,如癌症生物芯片用于基于液体活检的癌症检测、智能鞋垫用于糖尿病足溃疡管理,以及可穿戴技术用于健康元宇宙中的医疗整合,从而实现AI驱动的健康解决方案。癌症生物芯片用于基于液体活检的诊断癌症患者血液中循环肿瘤细胞(CTCs)的检测对于癌症转移的控制至关重要,对疾病监测和个性化治疗具有重要意义。液体活检通过常规抽血可检测CTCs,与疾病严重程度密切相关,但红细胞的存在使得罕见的CTCs检测面临挑战。我们利用微流控技术开发了一种高效的微流控生物芯片,利用细胞大小和变形性分离原理以及惯性聚焦技术,能够连续高效地检测和分离CTCs。这种技术简单、高效、经济实惠,在提取可行的CTCs用于后续分析方面具有重要意义,有助于实现个性化治疗。该癌症生物芯片已成功商业化,并广泛应用于医院和诊所,相关公司于2018年进行了IPO。智能鞋垫用于糖尿病足溃疡管理糖尿病是全球重要的健康挑战,其中糖尿病足溃疡尤为突出。糖尿病患者常伴有足部神经病变,导致足底特定区域压力增加,进而形成溃疡,未及时治疗可能导致严重后果,包括截肢。智能鞋垫(如Flexosense公司开发)采用嵌入鞋垫的柔性微流体传感器,能持续监测足部不同区域的压力分布。实时数据传输至移动应用程序,患者和医护人员可视化和追踪压力模式。智能鞋垫通过即时反馈压力点信息,帮助糖尿病患者了解足部状况,调整活动或姿势,减轻特定区域的压力,降低溃疡风险。此外,智能鞋垫还促进了积极的干预措施,患者可识别高压区域并及时调整鞋类、休息或寻求医疗帮助,显著预防或减轻糖尿病足溃疡,降低严重并发症风险,如截肢。医疗健康元宇宙中的触觉手套应用智能健康元宇宙通过先进技术和虚拟模拟,创建沉浸式、互动性强的环境,旨在提升患者护理、医学培训和健康监测。可穿戴传感器和触觉技术的应用使生物反馈成为可能,这些技术便携且不显眼,加速了智能健康应用的发展。HEXR Glove作为一款轻便、无线的气动手套,为虚拟现实环境提供真实的动态触觉和皮肤感觉反馈。其设计融合了触觉反馈模块和光纤传感器,实现了可变刚度的力反馈和精确的指尖力量与振动反馈。HEXR Glove的开发不仅推动了技术进步,还深刻影响了基于VR的医学培训、康复、远程医疗和心理治疗,通过提升触觉生物反馈,提高了医学模拟和治疗效果,促进了医疗保健服务质量的提升。结论我们的工作强调了力学生物力学在推动医疗技术发展中的重要性,并强调了在这一跨学科领域进行持续研究和开发的紧迫性。随着这些技术,我们不仅增强了医疗保健,还革新了医疗管理和提供的方式。; 关键词个性化治疗医疗保健服务疾病严重程度生物反馈移动应用程序可穿戴技术生物力学跨学科领域; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机构学中机构重构的理论难点与研究进展——变胞机构演变内涵、分岔机理、设计综合及其应用被引量：25: 3; 作者康熙戴建生; 机构天津大学现代机构学与机器人学国际中心新加坡国立大学生物医学工程系伦敦国王学院自然科学与数学学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期57-71,共15页; 基金国家自然科学基金资助重点项目(51535008) 国家自然科学基金创新研究群体项目(51721003); 文摘生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与可重构及“一机多用”的功能,以满足复杂工况需求。可重构机构具有可变活动度和可变构态,可以满足多任务、多工况与多功能的要求,然而,决定其设计方法的演变内涵与分岔机理的研究目前仍不为学者们充分了解。从变胞机构的演变与分岔机理的角度,以旋量理论、李群与李代数及微分流形为主要工具,揭示了机构演变内涵及运动与约束空间的内在关联关系;探究了机构演变中的分岔机理与可控奇异位形,回顾了变胞机构与折纸及折展机构的历史渊源,综述了变胞机构的构型设计、性能综合与新型设计理念及其创新应用。; 关键词变胞机构演变内涵分岔机理设计综合折纸机构; Keywords metamorphic mechanism evolution connotation furcation principle design synthesis origami mechanism; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名近红外激发荧光光谱与拉曼光谱快速鉴别马铃薯品种被引量：10: 4; 作者代芬 Mads Sylvest Bergholt Arnold Julian Vinoj Benjamin 洪添胜 Zhiwei Huang; 机构南方农业机械与装备关键技术重点实验室华南农业大学工程学院新加坡国立大学生物医学工程系; 出处《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期677-680,共4页; 基金广东省教育厅高校优秀青年创新人才培养计划(2012LYM_0028) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20124404120006) +2 种基金国家自然科学基金(青年基金)项目(31201129)资助; 文摘马铃薯是世界上最重要的食物之一,快速无损的进行马铃薯品种鉴别对其在应用中更好的发挥品种优势具有重要作用。研究了以近红外荧光光谱和近红外拉曼光谱的土豆品种鉴别,并对两者进行了比较。实验采用3个品种共98个土豆样本,随机将其分成校正集(74个)和预测集(24个)。首先使用785nm近红外激光激发,采集所有样本的荧光和拉曼混合光谱,然后从混合光谱中分别提取荧光光谱和拉曼光谱,最后对荧光光谱和拉曼光谱进行偏最小二乘判别分析(PLS-DA),PLS-DA模型采用留一法和全交互验证。结果显示,荧光光谱与拉曼光谱都能够对三个马铃薯品种进行鉴别,其中荧光光谱的PLS-DA模型预测Favorita品种效果较好(灵敏度为1,特异性0.86,准确性0.92),但Diamant品种(灵敏度为0.75,特异性0.75,准确性0.75)和Granola品种(灵敏度为0.16,特异性0.89,准确性0.71)预测的效果较差,而拉曼光谱图很好的解释了马铃薯中的主要营养成分,基于拉曼光谱的PLSDA模型的预测效果(三个品种预测灵敏度,特异性,准确性均为1)比荧光光谱判别效果显著提高。; 关键词马铃薯拉曼光谱荧光光谱品种鉴别; Keywords Potato Raman spectroscopy Fluorescence spectroscopy Cultivar identification; 分类号 O657.3 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定非线性系统安全学习控制	刘跃跃王浩羽吴小雨樊启高	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	力学物力学——医疗技术创新的催化剂	林水德	《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机构学中机构重构的理论难点与研究进展——变胞机构演变内涵、分岔机理、设计综合及其应用	康熙戴建生	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	25	在线阅读下载PDF 职称材料
4	近红外激发荧光光谱与拉曼光谱快速鉴别马铃薯品种	代芬 Mads Sylvest Bergholt Arnold Julian Vinoj Benjamin 洪添胜 Zhiwei Huang	《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料