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侧装式垃圾车连杆提升机构尺度综合与分析
被引量：
5
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作者
李亮
卢军广
《中国工程机械学报》
北大核心
2019年第5期438-443,共6页
提升机构作为侧装式垃圾车关键部位,尺度综合是产品设计的重要环节.基于位移矩阵法提出了针对连杆提升机构的尺度综合方法,并根据作业要求对液压缸的铰点位置进行了解析综合.通过运动学及力学分析,建立了该机构作业过程中的数学模型,结...
提升机构作为侧装式垃圾车关键部位,尺度综合是产品设计的重要环节.基于位移矩阵法提出了针对连杆提升机构的尺度综合方法,并根据作业要求对液压缸的铰点位置进行了解析综合.通过运动学及力学分析,建立了该机构作业过程中的数学模型,结合算例给出了该尺度参数下机构运动规律及液压缸推力特性,从而验证了综合结果及模型的合理性;给出了进一步研究中相关参数确定的数值依据,同时所建立各参数间映射关系可为该机构的优化提供参考.
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关键词
垃圾车
连杆机构
机构综合
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题名
侧装式垃圾车连杆提升机构尺度综合与分析
被引量：
5
1
作者
李亮
卢军广
机构
东北大学秦皇岛分校控制
工程
学院
新兴河北工程技术有限公司
铸管装备研究所
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2019年第5期438-443,共6页
基金
河北省自然科学基金资助项目(E2012407010)
秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)
文摘
提升机构作为侧装式垃圾车关键部位,尺度综合是产品设计的重要环节.基于位移矩阵法提出了针对连杆提升机构的尺度综合方法,并根据作业要求对液压缸的铰点位置进行了解析综合.通过运动学及力学分析,建立了该机构作业过程中的数学模型,结合算例给出了该尺度参数下机构运动规律及液压缸推力特性,从而验证了综合结果及模型的合理性;给出了进一步研究中相关参数确定的数值依据,同时所建立各参数间映射关系可为该机构的优化提供参考.
关键词
垃圾车
连杆机构
机构综合
Keywords
garbage truck
linkage mechanism
dimension synthesis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
侧装式垃圾车连杆提升机构尺度综合与分析
李亮
卢军广
《中国工程机械学报》
北大核心
2019
5
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