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机器视觉电子白板的校准实现技术 被引量:1
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作者 徐霄 王润 +3 位作者 彭国杰 杨琦 王忆文 李辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第1期139-141,153,共4页
针对基于机器视觉的电子白板屏幕较大、目标识别误差分布不均的特点,选用了一种分块校准方法进行系统校准。在完成了人机交互设备(HID)实现的基础上,进行了上位机软件的开发。建立了上位机与电子白板间的通信,完成了校准点设置、坐标接... 针对基于机器视觉的电子白板屏幕较大、目标识别误差分布不均的特点,选用了一种分块校准方法进行系统校准。在完成了人机交互设备(HID)实现的基础上,进行了上位机软件的开发。建立了上位机与电子白板间的通信,完成了校准点设置、坐标接收和校准系数的计算,实现了电子白板的校准。测试结果表明:经过校准后,在140 cm×105 cm的大面积白板上,目标识别平均精度可达1.2 mm。经过校准后的电子白板样机能精准地完成基本的触控操作。 展开更多
关键词 电子白板 机器视觉 校准 映射 透视投影 分块
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智能冰箱关键技术研究 被引量:2
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作者 刘尚旺 尚新闻 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期112-116,共5页
针对传统冰箱缺乏智能性,难以满足物联网时代需求的问题,提出一种智能冰箱原型系统。该系统集成冰箱端开发板、移动客户端及服务器端应用程序的设计与实现。冰箱端选用基于OK6410的ARM11开发板,通过Win CE系统将收集到的食品数据实时传... 针对传统冰箱缺乏智能性,难以满足物联网时代需求的问题,提出一种智能冰箱原型系统。该系统集成冰箱端开发板、移动客户端及服务器端应用程序的设计与实现。冰箱端选用基于OK6410的ARM11开发板,通过Win CE系统将收集到的食品数据实时传输给远程服务器,并将其保存到数据库中;数据库服务器端,提出最优时隙防冲突算法,根据标签数目分配帧长,使得所有标签分得帧长时隙以解决多标签同时读/写数据碰撞问题;客户端用户通过无线保真(WiFi)网络、移动通信网络等连接到远程服务器,随时随地管理冰箱。仿真实验结果表明,所设计与实现的冰箱食品信息远程查看与管理、饮食搭配菜谱智能推荐、冰箱周期清理和食品保鲜期限实时提醒等功能科学、合理和实用。 展开更多
关键词 智能冰箱 物联网 冰箱端开发板 移动客户端 服务器端 最优时隙防冲突算法
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基于云计算的船舶电站管理系统最优化设计研究 被引量:3
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作者 程勇兵 张羽 邓淇中 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1X期92-94,共3页
随着船舶动力系统的增强,船舶电站管理系统对海上供电网络的稳定性及动力系统能量供给至关重要。传统的电站管理系统基于单控制器,当采集数据类型及数量增加,处理性能成为整个管理系统瓶颈。云计算平台能够对多类采集数据利用分布式平... 随着船舶动力系统的增强,船舶电站管理系统对海上供电网络的稳定性及动力系统能量供给至关重要。传统的电站管理系统基于单控制器,当采集数据类型及数量增加,处理性能成为整个管理系统瓶颈。云计算平台能够对多类采集数据利用分布式平台进行并行处理,提高了供电控制的时效性。本文分析了现有电站管理系统的电路结构,研究了基于云计算的船舶电站管理控制平台,并利用PLC设计平台控制系统,最后进行仿真。 展开更多
关键词 云计算平台 电站管理系统 分布式架构
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齿轮振动信号信赖阈反射最小二乘法调幅调频
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作者 宋金朋 王峰 李建国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期209-212,共4页
为了提高齿轮故障振动调制信号的特征频率调幅与调频信号分离效果,开发出了一种基于信赖阈反射最小二乘法的齿轮故障振动信号调幅调频方法,可以准确区分调幅与调频成分,获得不同齿轮故障下的调幅与调频分布结果。FN1与FN2之间存在一定... 为了提高齿轮故障振动调制信号的特征频率调幅与调频信号分离效果,开发出了一种基于信赖阈反射最小二乘法的齿轮故障振动信号调幅调频方法,可以准确区分调幅与调频成分,获得不同齿轮故障下的调幅与调频分布结果。FN1与FN2之间存在一定的耦合性,可单独分析两组调制边带的变化特征。研究结果表明:轻微不对中+断齿故障完成调幅与调频参数分离后,形成较大的测试幅值时,跟重构幅值间形成了较低的误差,当测试幅值较小的情况下跟重构幅值之间形成了58.32%的最大误差。轻微不对中故障重构调制信号的部分频率幅值和初始信号幅值,误差达到15.41%。两种故障调幅的第一阶成分达到了相近的幅值,故障存在明显一阶转速波动。该研究适用于其它的机械传动系统,具有很好的推广价值。 展开更多
关键词 故障诊断 平方幅值解调 频率解调 离散频谱校正 调制分离
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海洋平台振动监测传感器网络系统的网关设计
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作者 吉玲峰 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期86-89,11,共4页
以海洋平台结构振动监控网络为背景,详细分析了WIA-PA标准无线网络的网络结构,设计了以CC2530为核心以STM32F107为主控制器的网关设备.介绍了网关的主要电路设计并简要分析了软件部分.实验表明该设计具有稳定性、可靠性、实时性,满足结... 以海洋平台结构振动监控网络为背景,详细分析了WIA-PA标准无线网络的网络结构,设计了以CC2530为核心以STM32F107为主控制器的网关设备.介绍了网关的主要电路设计并简要分析了软件部分.实验表明该设计具有稳定性、可靠性、实时性,满足结构振动监测传感器网络对数据透明传输的要求. 展开更多
关键词 工业无线通信规范 传感器网络 网关 STM32F107
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一种液驱冷轧机辊热凸度动态SVR预测模型
6
作者 车智峰 张小菊 王国强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期181-184,共4页
辊热凸度是当轧件发生变形或因摩擦作用生成热量而引起轧辊温度上升并由此产生轧辊外形尺寸改变的现象。为了降低液驱冷带轧机辊随温度的变化影响,综合分析了辊热凸度因素引起的变形效果差异性。选择液驱轧机作为测试对象,从热凸度作用... 辊热凸度是当轧件发生变形或因摩擦作用生成热量而引起轧辊温度上升并由此产生轧辊外形尺寸改变的现象。为了降低液驱冷带轧机辊随温度的变化影响,综合分析了辊热凸度因素引起的变形效果差异性。选择液驱轧机作为测试对象,从热凸度作用原理方面考虑,同时根据实际获得的监测参数探讨了辊热凸度情况受到外部因素的影响程度。建立基于支持向量机的液驱冷带轧机辊热凸度动态预测模型,该模型结构较简单,并且可以获得优异的性能。对于辊热凸度的预测表现出了明显的优势。利用SVR模型以及交叉验证的方式确定参数,结果形成了一致的变化趋势与周期性特征。拟合优度与均方根误差分别为0.84与0.0153,获得了较理想的预测性能。该研究对提高板材的控制精度以及轧机节能具有较好的实际指导意义。 展开更多
关键词 冷带轧机 辊热凸度 支持向量机 动态预测
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基于LMD信号重构和支持向量机的柱塞泵故障诊断分析 被引量:12
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作者 洪晓艺 翟东媛 乔庆鹏 《液压与气动》 北大核心 2021年第6期91-96,共6页
为了提高基于机器学习的柱塞泵故障诊断效率,在柱塞泵故障5种状态振动信号基础上,提出基于局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)信号重构和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的柱塞泵故障诊断方法。对消噪信号进行LMD分解... 为了提高基于机器学习的柱塞泵故障诊断效率,在柱塞泵故障5种状态振动信号基础上,提出基于局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)信号重构和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的柱塞泵故障诊断方法。对消噪信号进行LMD分解,将重构信号与原始信号的样本熵进行对比。通过相关系数法处理分解后的PF分量和原始振动信号,以低相关性的分量作为噪声信号,同时重构高相关性的分量。结果表明:每种状态重构信号和原始信号之间的相关系数都达到0.9以上,说明重构信号内已经含有原始信号主要信息。各状态重构信号样本熵形成了比原始信号样本熵更优的分布状态,说明LMD重构信号可以减弱噪声对故障特征提取造成的影响。200组样本中识别准确率高达99%,表明以SVM多类分类器可以获得较高的故障识别诊断准确率。相对于原始信号,LMD重构信号达到了更高的训练准确度与测试准确性,表现出很好的计算精度。 展开更多
关键词 故障诊断 柱塞泵 极限学习 支持向量机 仿真分析
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改性条件对半导体Ni片上电纺丝沉积碳纳米纤维结构和性能的影响
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作者 洪晓艺 翟东媛 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期576-580,共5页
选择乙醇电纺丝工艺制备碳纳米纤维,优化了工艺条件,并制备得到结构均匀的碳纳米纤维。选择EP溶液与水蒸气作为碳纳米纤维的改性介质,分析不同方法对碳纳米纤维进行表面改性的差异性。研究结果表明:通过乙醇电纺丝方法制备碳纳米纤维的... 选择乙醇电纺丝工艺制备碳纳米纤维,优化了工艺条件,并制备得到结构均匀的碳纳米纤维。选择EP溶液与水蒸气作为碳纳米纤维的改性介质,分析不同方法对碳纳米纤维进行表面改性的差异性。研究结果表明:通过乙醇电纺丝方法制备碳纳米纤维的最优条件为:锂盐溶液质量分数为70%,镍片-电纺丝间距1.5 cm,烧制时间为9 min。通过电纺丝工艺制得了高碳含量的碳纳米纤维。通过DFT方法进行分析发现其孔径尺寸为9.2 nm,微孔与介孔的孔容依次为0.094与0.213,形成了大量的微孔与介孔。EP-CNFs、Na-CNFs与CNFs都跟水形成了均匀混合状态,未出现分层的情况,而Wc-CNFs混合液形成了澄清液,说明Wc-CNFs已出现沉降的情况。采用EP改性方法可以使EP活化基团和碳纳米纤维活性基团发生相互作用,增强碳纳米纤维表面极性,避免发生团聚,达到更稳定的分散状态。 展开更多
关键词 乙醇电纺丝法 碳纳米纤维 表面改性 性能分析
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石墨烯含量对等离子烧结铝导体力学及导电性的影响
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作者 尚新闻 赵歆颖 郭靖 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期937-941,共5页
综合运用超声分散与机械搅拌使石墨烯在铝粉中均匀混合,通过放电等离子烧结(SPS)方法制备石墨烯铝导体,并对其组织,力学及导电性展开实验测试。研究结果表明:铝基体内存在许多形态均匀的石墨烯片,并未出现团聚。改性后石墨烯大部分都分... 综合运用超声分散与机械搅拌使石墨烯在铝粉中均匀混合,通过放电等离子烧结(SPS)方法制备石墨烯铝导体,并对其组织,力学及导电性展开实验测试。研究结果表明:铝基体内存在许多形态均匀的石墨烯片,并未出现团聚。改性后石墨烯大部分都分布于界面处,能够显著抑制铝导体的变形。添加石墨烯后等离子烧结制得的铝导体获得了更高的相对密度和硬度。将石墨烯添加到铝基体中后,力学强度获得了明显提高。铝基体组织中存在大量的片状石墨烯,当试样发生断裂后也继续保持原有片状形态。添加较低石墨烯试样电导率发生明显提升,在加入1%时达到了最高电导率。当加入0.5%石墨烯时,材料的导热性发生了大幅提升,随着石墨烯的含量超过1%石墨烯铝导体热导率变小现象。 展开更多
关键词 石墨烯 等离子烧结 铝导体 微观组织 导电性能
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基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化 被引量:5
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作者 李俭 王仲香 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期219-222,268,共5页
农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中。采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人路径规划方法进行了优化,从而使... 农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中。采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人路径规划方法进行了优化,从而使机器人在随机运动障碍物的环境下可以实现自主导航,且获得最短的导航路径。模拟多除草机器人的作业过程,对多运动障碍物环境下机器人的路径规划进行了仿真,结果表明:采用随机运动障碍物避障规则可以成功实现运动障碍物环境下的路径规划,且采用蚁群算法得到的路径最短、规划效率最高。 展开更多
关键词 农业机器人 运动障碍物 避碰规则 路径优化 自主导航
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钠离子电池负极复合材料的性能及稳定性改善
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作者 孙明 程勇兵 顾晶涛 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1764-1766,共3页
将无毒红磷作为原材料,通过化学还原和高能球磨的方法制备得到黑鳞、P/SnSb/C钠离子电池负极材料,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、恒流充放电和循环伏安测试对材料的形貌特征、物相结构及电化学性能进行分析。实验发现,加入... 将无毒红磷作为原材料,通过化学还原和高能球磨的方法制备得到黑鳞、P/SnSb/C钠离子电池负极材料,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、恒流充放电和循环伏安测试对材料的形貌特征、物相结构及电化学性能进行分析。实验发现,加入导电炭黑及SnSb后,可使黑鳞的导电性能得到提升,进而提高结构的稳定性。以100 m A/g的电流密度在0.01~3.00 V的条件下循环,P/SnSb/C的首次放电比容量为776.25 m Ah/g,首次库仑效率为83.5%,第50次循环的放电比容量为556.45 m Ah/g,库仑效率为98.9%。 展开更多
关键词 钠离子电池 放电比容量 图像分析
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