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内燃机用Ti600合金激光熔覆成形及性能实验研究: 1; 作者张明陈兴华李峰《机械设计与制造》北大核心 2025年第5期213-216,共4页; 内燃机内部形状复杂导致其对成形制造工艺要求很高,激光熔覆成形目前研究的制造成形技术热点之一。采用激光熔覆技术制备内燃机用Ti600合金块体,并进行2h固溶后实施淬火,并通过实验测试手段研究固溶温度对激光熔覆成形件组织结构和力学... 展开更多; 关键词金属材料激光熔覆成形加工硬化微观组织力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析被引量：1: 2; 作者张凯娟许桂珍李强《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期67-70,75,共5页; 对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立... 展开更多; 关键词自动驾驶汽车横向摆动线性最优控制前馈控制器连续换道; 在线阅读下载PDF 职称材料

泡沫铝填充铣孔加工参数优化及表面质量验证被引量：1: 3; 作者王飞龙李强《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期166-169,173,共5页; 为了提高泡沫铝铣孔质量,设置了不同类型的填充材料进行铣孔测试,对比了各铣孔加工参数下得到的表面结构与组织形态。研究结果表明:以松香和硬脂酸钠按照质量比4:1方式混合得到的泡沫铝加工后形成的孔嵴与孔径保形率分别达到了91.4%与96... 展开更多; 关键词泡沫铝铣孔加工孔结构保形率透气性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究被引量：4: 4; 作者杜迎慧李强郗建国《机床与液压》北大核心 2022年第11期130-135,共6页; 针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模... 展开更多; 关键词滑模扰动观测器积分滑模控制器活塞加速度控制仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内燃机用Ti600合金激光熔覆成形及性能实验研究: 1; 作者张明陈兴华李峰; 机构新乡职业技术学院交通学院河南理工大学计算机科学与技术学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第5期213-216,共4页; 基金河南省高等学校重点科研项目(22A4710005)。; 文摘内燃机内部形状复杂导致其对成形制造工艺要求很高,激光熔覆成形目前研究的制造成形技术热点之一。采用激光熔覆技术制备内燃机用Ti600合金块体,并进行2h固溶后实施淬火,并通过实验测试手段研究固溶温度对激光熔覆成形件组织结构和力学特性的影响。研究结果表明,固溶Ti600合金内存在α"与α共物相,β相大部分转变成了α"相。升高固溶温度α"相比例上升。在β组织中形成了网篮组织,α板条宽接近0.7μm。固溶Ti600合金中形成了更宽α板条以及尺寸更大沉积态组织。沉积得到的Ti600合金硬度接近330HV。当固溶温度时,Ti600合金硬度减小。750℃固溶下Ti600合金具有最高的加工硬化性能。Ti600合金断口部位发现大量韧窝,具备优异塑性。该研究属于特种成形制造领域,有助于提高内燃机的耐热性能以及使用寿命。; 关键词金属材料激光熔覆成形加工硬化微观组织力学性能; Keywords Metal Materials Laser Cladding Forming Work Hardening Microstructure Mechanical Properties; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG166 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析被引量：1: 2; 作者张凯娟许桂珍李强; 机构新乡职业技术学院交通学院漯河技师学院机械工程系河南理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期67-70,75,共5页; 基金河南省社会科学界联合会调研课题(SKL-2021-1553)。; 文摘对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立了包含了路径跟踪偏差和车-路参数的自适应矩阵,并开展仿真测试分析。双移线测试表明,采用前馈LQR优化控制器进行处理时得到的距离偏差不超过0.3m,获得了0.1rad以内的航向偏差。LQR控制器中加入前馈控制程序后应对控制参数进行适当调节便可以达到目的。连续换道测试表明,在LQR控制器中加入前馈控制后达到更小偏差,路径跟踪精度获得了明显提升,表现出更优控制效果。该研究对提高无人驾驶汽车运行稳定性具有很好的理论支撑价值,易于推广应用。; 关键词自动驾驶汽车横向摆动线性最优控制前馈控制器连续换道; Keywords Self-Driving Cars Lateral Swing Linear Optimal Control Feedforward Controller Continuous Lane Change; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名泡沫铝填充铣孔加工参数优化及表面质量验证被引量：1: 3; 作者王飞龙李强; 机构新乡职业技术学院交通学院河南理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期166-169,173,共5页; 基金河南省高等学校重点科研项目(20B140014)。; 文摘为了提高泡沫铝铣孔质量,设置了不同类型的填充材料进行铣孔测试,对比了各铣孔加工参数下得到的表面结构与组织形态。研究结果表明:以松香和硬脂酸钠按照质量比4:1方式混合得到的泡沫铝加工后形成的孔嵴与孔径保形率分别达到了91.4%与96.8%,达到了最优保形状态。提高进给速度,孔尺寸与孔嵴保形率、透气性都表现为随进给速度提高而先升高再降低,当进给速度为160mm/min达到最大保形率,孔尺寸保形率为92.1%,孔嵴保形率为97.3%。在刀具转速达到300r/min时依然保持很高的保形率。按照氢化松香与硬脂酸钠质量比为4:1,转速310r/min以及进给速度165mm/min开展铣孔加工测试,可以使泡沫铝铣孔过程达到理想保形状态。该研究对提高泡沫金属的孔加工具有很好的实际指导意义,易于推广应用。; 关键词泡沫铝铣孔加工孔结构保形率透气性; Keywords Aluminum Foam Milling Hole Processing Pore Structure Conformal Rate Permeability; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究被引量：4: 4; 作者杜迎慧李强郗建国; 机构新乡职业技术学院交通学院河南未来机电工程有限公司河南科技大学车辆与交通工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第11期130-135,共6页; 基金河南省科技攻关计划资助项目(192102210068) 河南省高校科技创新人才支持计划资助项目(19HASTIT022)。; 文摘针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模扰动观测器,开发滑模扰动观测器-积分滑模控制器的综合控制器;采用MATLAB软件对电液-气动混合执行器进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于滑模扰动观测器-积分滑模控制器的电液-气动混合执行控制系统可明显提高对方波和正弦加速度信号的跟踪精度,方波响应超调量减少约54%,正弦响应误差减少约65%;该控制系统抗干扰性强,位置跟踪误差较小,可以有效地精确控制活塞加速度,具有较强的鲁棒性。; 关键词滑模扰动观测器积分滑模控制器活塞加速度控制仿真分析; Keywords Sliding mode disturbance observer Integral sliding mode controller Piston Acceleration control Simulation analysis; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	内燃机用Ti600合金激光熔覆成形及性能实验研究	张明陈兴华李峰	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析	张凯娟许桂珍李强	《机械设计与制造》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	泡沫铝填充铣孔加工参数优化及表面质量验证	王飞龙李强	《机械设计与制造》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究	杜迎慧李强郗建国	《机床与液压》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料