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长期服役的复材螺纹连接松动特性及其表征方法研究
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作者 李迎 李赫 +3 位作者 郭晋飞 王月珍 张月泽 刘莉 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期47-51,共5页
螺纹连接预紧力的长期保持可保证飞行器的服役性能并减小油气泄漏的风险。然而,复材螺纹连接的预紧力受材料蠕变的影响,不可避免地发生预紧力松弛现象。以碳纤维增强环氧树脂复合材料和钛合金普通螺纹紧固件组成的连接结构为研究对象,引... 螺纹连接预紧力的长期保持可保证飞行器的服役性能并减小油气泄漏的风险。然而,复材螺纹连接的预紧力受材料蠕变的影响,不可避免地发生预紧力松弛现象。以碳纤维增强环氧树脂复合材料和钛合金普通螺纹紧固件组成的连接结构为研究对象,引入Maxwell和Kelvin串联结构,建立复材蠕变-预紧力松弛理论模型。其中,Maxwell结构由弹性元件和阻尼元件串联构成,Kelvin结构由弹性元件和阻尼元件并联组合。搭建试验系统验证理论模型的有效性,结果表明两者最大相对误差为4.35%。考虑到螺纹预紧力松弛工程化应用的高成本性和难实现性,提出一种利用动态性能退化表征螺纹连接松动的新思路。通过预紧力松弛、接触刚度计算与赋能,以及进行螺纹连接模态仿真与拟合,建立动态性能退化模型。 展开更多
关键词 长期服役复材螺纹连接 松动失效 预紧力松弛 动态性能退化
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基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
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作者 李丽 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期228-233,共6页
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概... 机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概率构建机器人移动地图,为了保证机器人位置自标定结果精度,引入粒子滤波算法,通过重要性采样原理获取位置状态样本集,根据位置状态转移函数、传感器观测原理得出机器人位置状态先验概率,采用贝叶斯公式更新先验概率,得到后验概率,通过蒙特卡洛、狄拉克函数更新位置状态权重,使用重采样剔除位置状态权值退化部分,经多次迭代运算得出最优标定结果。实验结果表明,激光SLAM能够复杂场景实现智能机器人位置自标定,且定位误差小、收敛速度速度快。 展开更多
关键词 激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率
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地方高校机械专业工程实践教学体系的构建 被引量:5
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作者 杜鑫 李文星 《教育与职业》 北大核心 2013年第26期165-166,共2页
面对工程教育的改革,高校应该加大学生工程实践的能力培养。地方高校应结合办学定位,利用区域经济的发展优势,构建学生实践能力的培养体系,以满足企业对人才的需求。文章以机械专业为例,以工程实践为中心,改进传统教学;提出构建实践能... 面对工程教育的改革,高校应该加大学生工程实践的能力培养。地方高校应结合办学定位,利用区域经济的发展优势,构建学生实践能力的培养体系,以满足企业对人才的需求。文章以机械专业为例,以工程实践为中心,改进传统教学;提出构建实践能力的三个层次以及构建地方高校机械专业工程实践教学体系内容和建设的关键问题。 展开更多
关键词 机械专业 工程教学 教学体系
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工程教育模式下开放性实践教学体系的构建与探索 被引量:4
4
作者 杜鑫 《教育与职业》 北大核心 2014年第18期161-163,共3页
高校构建开放性实践教学体系,是缓解学生与企业就业矛盾,满足企业对人才需求的根本途径。文章从分析开放性实践教学的特点入手,提出开放性实践教学体系的构建内容,进一步探讨完善实验教学体系、加强实验教师队伍建设、建立长效机制等关... 高校构建开放性实践教学体系,是缓解学生与企业就业矛盾,满足企业对人才需求的根本途径。文章从分析开放性实践教学的特点入手,提出开放性实践教学体系的构建内容,进一步探讨完善实验教学体系、加强实验教师队伍建设、建立长效机制等关键环节。 展开更多
关键词 工程教育模式 开放性 实践教学体系 校内
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OPGW工程测量技术探讨 被引量:1
5
作者 张国志 张清枝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期130-132,共3页
架空地线复合光缆(OPGW)是当前电力系统中主要的通信通道。文章对光缆的到场盘测、接头损耗测试及光缆的全程损耗测量各个环节容易出现的问题进行了讨论,提出了解决办法。对于对端无测量设备的情况,提出了一种崭新的单端测量全程损耗的... 架空地线复合光缆(OPGW)是当前电力系统中主要的通信通道。文章对光缆的到场盘测、接头损耗测试及光缆的全程损耗测量各个环节容易出现的问题进行了讨论,提出了解决办法。对于对端无测量设备的情况,提出了一种崭新的单端测量全程损耗的方法,节省了时间和交通费用,提高了工作效率,有较好的实用性。 展开更多
关键词 OPGW 光时域计 全程衰耗
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相同转矩电流下的交流电机电磁转矩比较研究
6
作者 付会凯 杜川 艾永乐 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第7期102-104,共3页
对三相异步电机在不同磁场定向下及六相异步电机在梯形波相电流驱动下的电磁转矩进行了比较分析。比较了两种异步电机在突加相同转矩电流情况下的电磁转矩响应曲线。仿真和实验结果验证了六相异步电机比三相异步电机电磁转矩脉动频率高... 对三相异步电机在不同磁场定向下及六相异步电机在梯形波相电流驱动下的电磁转矩进行了比较分析。比较了两种异步电机在突加相同转矩电流情况下的电磁转矩响应曲线。仿真和实验结果验证了六相异步电机比三相异步电机电磁转矩脉动频率高,幅值小,稳定性强以及相同转矩电流下产生电磁转矩高的特点。 展开更多
关键词 三相异步电机 六相异步电机 电磁转矩 转矩电流
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高校鼓励大学生返乡就业
7
作者 刘翔 《村委主任》 2025年第2期264-266,共3页
大学生返乡就业是推进乡村经济发展与优化城乡资源配置的重要途径。文章立足高校视角,系统分析其在助力大学生返乡就业中的作用,并基于文献梳理与实地访谈,从高校、地方、大学生三方需求出发,揭示返乡就业面临的深层障碍,包括大学生意... 大学生返乡就业是推进乡村经济发展与优化城乡资源配置的重要途径。文章立足高校视角,系统分析其在助力大学生返乡就业中的作用,并基于文献梳理与实地访谈,从高校、地方、大学生三方需求出发,揭示返乡就业面临的深层障碍,包括大学生意愿低迷、乡村岗位吸引力不足以及高校服务资源与地方实际需求脱节等。为破解上述难题,文章提出通过政策引导优化就业认知、推动产教融合以增强地方产业支撑,以及构建校地协同平台精准对接人才与岗位等策略。研究表明,高校与地方政府在政策、产业、服务方面的深度联动,能够为大学生返乡就业提供全面支持,进而有效促进城乡平衡发展。 展开更多
关键词 产教融合 高校 政策引导 乡村经济发展 地方产业支撑
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乡村大学生双创教育新路
8
作者 黄鑫艺 刘翔 《村委主任》 2025年第6期208-210,共3页
乡村振兴战略的实施为乡村发展注入新动能,但城乡教育资源的结构性差异导致乡村大学生在创新创业能力培养方面面临挑战。城市导向的创新创业教育模式与乡村实际需求存在显著错位,课程体系偏重技术商业化而忽视乡土资源开发,实践平台多... 乡村振兴战略的实施为乡村发展注入新动能,但城乡教育资源的结构性差异导致乡村大学生在创新创业能力培养方面面临挑战。城市导向的创新创业教育模式与乡村实际需求存在显著错位,课程体系偏重技术商业化而忽视乡土资源开发,实践平台多集中于城市园区而脱离县域经济生态。现有研究多聚焦宏观政策分析,缺乏对乡村大学生群体特质与教育需求适配性的深度解构,更鲜有建立可持续的本土化培养路径。基于此,文章就乡村大学生创新创业教育的差异化模式展开系统性探讨,构建“乡土认知—创新赋能—生态联结”三位一体的教育框架,以期为破解乡村振兴人才瓶颈提供理论参照与实践范式。 展开更多
关键词 乡村大学生 创新创业教育 乡村振兴战略
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科学发展观视角下的社会主义新农村建设新模式——来自河南省新乡市的调研
9
作者 李平安 《农业经济》 北大核心 2009年第8期9-11,共3页
面对城乡经济、社会发展一体化的历史改革任务,从2006年起,河南省新乡市就开始了破解城乡二元结构难题的探索,创造性地实施"新型农村住宅社区"建设工程,创新了社会主义新农村建设模式。
关键词 新型农村住宅社区建设 统筹城乡发展 新农村
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BTA深孔加工镗杆的横向随机振动 被引量:1
10
作者 赵武 张全斌 +1 位作者 李亚敏 荆双喜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期46-57,共12页
采用随机方法分析了蕴含轴向流动流体的BTA(boring and trepanning association)深孔镗杆在随机力下的横向随机动力行为。建模时考察了流固耦合镗杆承受的弯曲、拉伸和扭转变形;经Galerkin Method离散化处理,分析了BTA镗杆在有、无随机... 采用随机方法分析了蕴含轴向流动流体的BTA(boring and trepanning association)深孔镗杆在随机力下的横向随机动力行为。建模时考察了流固耦合镗杆承受的弯曲、拉伸和扭转变形;经Galerkin Method离散化处理,分析了BTA镗杆在有、无随机激励两种情况的特征值和特征频率对振动特性的影响;利用响应方差最大值和谱密度解析了BTA镗杆横向振动的临界转速与临界失稳频率;明确了镗杆随转速、刚度、初始轴向总力和剪切模量等参数变化对系统振动特性的影响机制:镗杆转速变化对系统稳定性不再具有单调性,随BTA镗杆转速持续增加,系统可历经两次转速的临界失稳,相继出现二次失稳和二次稳定;增加系统等效刚度和等效剪切模量会促进工作过程的稳定,改变轴向力对工作过程稳定的影响不明显;并以随机振动物理试验信号的功率谱分析,验证了理论仿真结果与试验结果的一致性。该研究在一定程度上揭示了BTA深孔工艺系统运动状态的复杂性,这种研究模式为进一步分析在复杂状态下的运动演化提供了更多的可能。研究结论为更好地理解BTA深孔镗杆工作时的随机动力行为提供了依据,也为BTA深孔工艺过程的振动控制和参数优化奠定了理论基础。 展开更多
关键词 BTA深孔镗杆 横向振动 随机振动特性 特征值 响应方差 谱密度
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基于长序列的航空发动机剩余使用寿命预测方法 被引量:4
11
作者 郭俊锋 刘国华 刘国伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期774-784,共11页
针对多传感器长序列数据下航空发动机剩余使用寿命预测方法存在预测准确度不足的问题,提出一种基于堆叠膨胀卷积神经网络(SDCNN)的航空发动机剩余使用寿命预测方法。将多传感器长序列数据归一化处理,降低因量纲和取值范围不同引起的误差... 针对多传感器长序列数据下航空发动机剩余使用寿命预测方法存在预测准确度不足的问题,提出一种基于堆叠膨胀卷积神经网络(SDCNN)的航空发动机剩余使用寿命预测方法。将多传感器长序列数据归一化处理,降低因量纲和取值范围不同引起的误差;构建预测目标函数表征航空发动机的真实退化情况;搭建基于SDCNN的预测模型,扩大模型感受野,提取数据中的长期、深层和全局时序特征用于回归分析,得到航空发动机的剩余使用寿命预测结果;采用Hyperband优化算法和StratifiedKFold交叉验证方法优化模型,提升模型预测准确度和不同条件下的适应性,并采用商用模块化航空推进系统仿真(C-MAPSS)数据集验证所提方法的有效性。在C-MAPSS中FD003数据集上的实验结果表明:所提方法可有效提高基于长序列的航空发动机剩余使用寿命预测准确度,模型预测准确度得分指标明显降低32.62%。 展开更多
关键词 堆叠膨胀卷积 剩余使用寿命预测 Hyperband超参数优化算法 航空发动机 长序列信号
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基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统 被引量:1
12
作者 郭晋飞 杜川 贾蒙 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期239-244,共6页
针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误... 针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误差;将激光扫描结果传输至DSP控制模块内,通过直线、圆弧插补运算确定加工模块内不同加工单元的刀具加工路径,同时利用不同伺服单元的位置等反馈信号对比,实现机械手模块运动控制。实验结果显示该系统激光扫描误差控制在0.5 mm以下,符合风机应用标准,加工时间最高为37 min,有效提升了零件可应用率。 展开更多
关键词 误差修正 激光扫描 复杂零件 DSP芯片 刀具加工路径 机械手
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基于改进Faster R-CNN的桃树缺磷症检测研究 被引量:1
13
作者 胡彦军 张烨 +3 位作者 张平川 张彩虹 陈昭 陈旭 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期162-167,174,共7页
桃树缺磷症(Peach Phosphorus Deficiency, PPD)初期症状不明显、不同阶段症状差异大,而现有的基于计算机视觉的桃树病害识别模型,识别准确率不高、对不同品种识别泛化性差,为此,提出改进Faster R-CNN(Faster Region based Convolutiona... 桃树缺磷症(Peach Phosphorus Deficiency, PPD)初期症状不明显、不同阶段症状差异大,而现有的基于计算机视觉的桃树病害识别模型,识别准确率不高、对不同品种识别泛化性差,为此,提出改进Faster R-CNN(Faster Region based Convolutional Neural Network)模型。首先,使用RS(Rank&Sort)-Loss函数代替区域建议网络(Region Proposal Network, RPN)中的交叉熵函数;其次,使用Soft-NMS(Non-Maximum Suppression)算法代替原有的NMS算法;最后,使用ResNeXt101网络替换原来的特征提取网络,提高对PPD识别的准确率和泛化性,并在自建PPD数据集上进行检测试验。试验结果表明:改进后的Faster R-CNN网络在自建PPD数据集上对PPD的各类别平均检测准确率达92.28%、召回率达92.31%、识别准确率达92.28%,满足实际应用要求。 展开更多
关键词 桃树缺磷症 改进Faster R-CNN RPN Soft-NMS ResNeXt101
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基于改进版Faster-RCNN的复杂背景下桃树黄叶病识别研究
14
作者 张平川 胡彦军 +3 位作者 张烨 张彩虹 陈昭 陈旭 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期219-225,251,共8页
由于桃树黄叶病(以下简称PTYLD)初期症状不明显,现有的基于深度学习的桃树病害识别技术,存在识别准确率不高、识别品种单一的问题,提出一种基于Faster-RCNN的PTYLD识别模型。为提高模型对PTYLD识别准确率和识别多样性,提出使用RS-Loss... 由于桃树黄叶病(以下简称PTYLD)初期症状不明显,现有的基于深度学习的桃树病害识别技术,存在识别准确率不高、识别品种单一的问题,提出一种基于Faster-RCNN的PTYLD识别模型。为提高模型对PTYLD识别准确率和识别多样性,提出使用RS-Loss函数代替RPN中的交叉熵函数、使用Soft-NMS算法代替原来的NMS算法,来改进Faster-RCNN。通过试验对比初始版和改进版Faster-RCNN对PTYLD的识别效果。试验结果显示,改进后的Faster-RCNN对黄叶病识别的各类别平均准确率mAP达90.56%、召回率达94.16%、准确率达92.53%,能识别常见的五种PTYLD。 展开更多
关键词 桃树黄叶病 Faster-RCNN 复杂背景 软性非极大值抑制算法
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纵-扭同频复合超声振动变幅杆设计 被引量:11
15
作者 唐军 赵波 陈曦 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期33-37,共5页
为了在切削与焊接加工过程中获得超声变幅杆的纵-扭复合振动,本文通过对纵-扭转振动模式下的圆锥过渡阶梯形复合变幅杆进行理论分析,得出其纵-扭振动的共振频率方程以及振速放大倍数,并对复合变幅杆的三段长度进行控制,实现了纵-扭复合... 为了在切削与焊接加工过程中获得超声变幅杆的纵-扭复合振动,本文通过对纵-扭转振动模式下的圆锥过渡阶梯形复合变幅杆进行理论分析,得出其纵-扭振动的共振频率方程以及振速放大倍数,并对复合变幅杆的三段长度进行控制,实现了纵-扭复合同频共振.利用有限元软件ANSYS对理论设计的复合变幅杆进行结构动力学仿真分析,结果表明有限元分析与理论计算结果吻合较好. 展开更多
关键词 纵-扭复合振动 同频共振 复合变幅杆 有限元分析
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基于分布式聚类的有向传感器网络移动目标跟踪算法研究 被引量:9
16
作者 左现刚 张志霞 贾蒙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1096-1101,共6页
针对有向传感器网络DSN(Directional Sensor Networks)中,传感器节点部署数量对目标跟踪精度、网络寿命和能效问题的影响方面,提出了一个分布式聚类算法,该算法在优化活跃传感器和节点的直接通信过程中,由分布式集群来负责协调成员间的... 针对有向传感器网络DSN(Directional Sensor Networks)中,传感器节点部署数量对目标跟踪精度、网络寿命和能效问题的影响方面,提出了一个分布式聚类算法,该算法在优化活跃传感器和节点的直接通信过程中,由分布式集群来负责协调成员间的节点,通过传输给Sink的定位信息及从多个节点聚集的传感数据来准确定位目标的位置。基于该理论的目标跟踪机制,提高了目标跟踪精度、增加了网络寿命和网络剩余能量。并进行了仿真验证,结果表明该方法能实现更高的跟踪性能。 展开更多
关键词 有向传感器网络 目标跟踪 分布式聚类 生命时间
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永磁辅助磁阻同步电机性能分析 被引量:10
17
作者 张清枝 牛联波 艾永乐 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期129-132,共4页
为了准确分析永磁辅助磁阻同步电机的动态特性,针对永磁辅助磁阻同步电机本体,给出一种基于有限元建模分析方法。通过有限元建模分析得出其D-Q轴磁链、自感和互感等数据,利用这些有限元分析数据推导出永磁辅助磁阻同步电机的数学模型。... 为了准确分析永磁辅助磁阻同步电机的动态特性,针对永磁辅助磁阻同步电机本体,给出一种基于有限元建模分析方法。通过有限元建模分析得出其D-Q轴磁链、自感和互感等数据,利用这些有限元分析数据推导出永磁辅助磁阻同步电机的数学模型。在此基础上为了进一步提高永磁辅助磁阻同步电机的动态转矩响应,特别设计了具有电流反馈补偿的负载转矩观测器,并对其进行了研究和建模仿真。仿真结果表明,永磁辅助磁阻同步电机具有很好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁辅助磁阻同步电机 转矩响应 气隙磁链 有限元
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基于STM32单片机的电感测量仪的研究及实现 被引量:7
18
作者 张清枝 李晓彦 宋科科 《电测与仪表》 北大核心 2017年第15期103-106,112,共5页
在提出一种采用RL暂态分析原理实现电感测量方法的基础上,充分利用STM32单片机的硬件资源和简洁、高效的软件设计思想,结合少量常见元器件设计了结构简单的电感测量电路,同时利用LabVIEW平台编写了上位机程序,最后通过误差分析从元件选... 在提出一种采用RL暂态分析原理实现电感测量方法的基础上,充分利用STM32单片机的硬件资源和简洁、高效的软件设计思想,结合少量常见元器件设计了结构简单的电感测量电路,同时利用LabVIEW平台编写了上位机程序,最后通过误差分析从元件选择和软件编写两方面进一步降低了仪器的系统误差。经实际测试和实验室试用证明,该测量仪性能稳定,操作方便,测量结果精度较高,且显示迅速、清晰,可以自动记录测试若干个测量值,且具有较强的扩展性。 展开更多
关键词 电感测量 暂态分析 单片机 LABVIEW 误差
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单激励纵扭复合超声铣削系统研究 被引量:22
19
作者 唐军 赵波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期57-61,71,共6页
针对切削、焊接过程中超声复合振动能获得较高加工质量、效率及有助于延长刀具使用寿命,研究分析纵扭复合超声铣削系统运动特性及切削轨迹特征;基于斜梁振动原理,提出加工工艺简单、制造成本低的斜梁式超声变幅杆,并利用有限元软件ANSY... 针对切削、焊接过程中超声复合振动能获得较高加工质量、效率及有助于延长刀具使用寿命,研究分析纵扭复合超声铣削系统运动特性及切削轨迹特征;基于斜梁振动原理,提出加工工艺简单、制造成本低的斜梁式超声变幅杆,并利用有限元软件ANSYS进行结构动力学分析,证实通过单向激励可产生纵扭复合振动;应用研制的纵扭复合超声振动铣削系统对碳纤维复合材料进行切削试验,获得较好加工效果,从而验证理论分析与数值模拟结果的正确性。 展开更多
关键词 单激励 超声加工 纵扭复合振动 有限元分析
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基于遗传算法和BP神经网络的盘形成形铣刀磨损状态预测 被引量:10
20
作者 唐军 赵波 李文星 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期66-71,共6页
为提高数控成形铣齿生产率、降低成本和避免安全隐患,需要对刀具的磨损状态进行准确预测。首先基于电流监测法搭建了数控成形铣刀的磨损电流监测系统,然后确定BP神经网络中用于刀具磨损诊断的输入特征量和目标特征量,并应用Matlab软件... 为提高数控成形铣齿生产率、降低成本和避免安全隐患,需要对刀具的磨损状态进行准确预测。首先基于电流监测法搭建了数控成形铣刀的磨损电流监测系统,然后确定BP神经网络中用于刀具磨损诊断的输入特征量和目标特征量,并应用Matlab软件对样本数据进行归一化处理和神经网络训练,最后利用遗传算法对BP神经网络模型进行优化。测试结果表明,刀具磨损状态预测率达92.78%以上,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 BP神经网络 电流监测 刀具磨损
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