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无线传输的视觉引导式AGV系统
被引量：
3
1
作者
汪焰恩
魏生民
王碧辉
《西安工业大学学报》
CAS
2010年第1期25-29,共5页
为了提高自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统的灵活性,柔性设计了一种基于无线传输、单片机自动调速的视觉引导式AGV系统.利用车载无线图像采集模块获得路面标志图像,通过上位机程序进行图像处理,计算AGV控制参数,通过无线...
为了提高自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统的灵活性,柔性设计了一种基于无线传输、单片机自动调速的视觉引导式AGV系统.利用车载无线图像采集模块获得路面标志图像,通过上位机程序进行图像处理,计算AGV控制参数,通过无线通讯系统发送至单片机调速系统,实现PWM直流电机调速控制.着重研究了无线传输和自动调速系统的方案设计和硬件实现,通过对AGV小车实验研究,该AGV系统能够稳定获取图像,较为敏捷和精准地实现无线控制和自动调速,具有较佳的柔性和灵活性.
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关键词
A
GV无线传输
视觉引导
PWM调速
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职称材料
人工骨支架多场耦合力学数值仿真
被引量：
8
2
作者
汪焰恩
魏生民
+1 位作者
肖正康
闫秀天
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期362-367,共6页
建立多孔骨支架重组的多物理场耦合数值分析模型,研究了多孔骨组织支架在流固耦合情况下,骨架间隙营养液和骨架颗粒随外载变化规律。仿照自然骨解剖结构建立了具有哈福氏(Haversian)和福克曼(Volkmann)管道的人工骨支架模型和用于数值...
建立多孔骨支架重组的多物理场耦合数值分析模型,研究了多孔骨组织支架在流固耦合情况下,骨架间隙营养液和骨架颗粒随外载变化规律。仿照自然骨解剖结构建立了具有哈福氏(Haversian)和福克曼(Volkmann)管道的人工骨支架模型和用于数值分析的1/16简化模型,根据力学平衡条件推出应力场方程,建立动态孔隙率和渗透率数学模型;考虑骨架变形和营养液具有可压缩特性,根据流体力学连续性方程,推导出孔隙流体的连续性方程-渗流方程。辅以控制方程和定解条件,建立人工骨饱和多孔介质流-固全耦合渗流的数学模型;进而分析多孔人工骨支架应力场、孔隙间骨液压力场及渗流速度场在各种载荷下的分布规律。
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关键词
人工骨多孔支架
渗流
流-固耦合
饱和多孔介质
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职称材料
图像分形法研究多孔骨支架微观形态
被引量：
3
3
作者
汪焰恩
魏生民
+2 位作者
闫秀天
陈垚
扬铭
《西安工业大学学报》
CAS
2009年第5期443-446,共4页
为了研究多孔材料微观形态特征:孔隙率、渗透率的数学模型,为进一步研究数值仿真提供基础数学模型.采用分形数学和图形图像处理技术深入开展多孔材料分形维数研究.通过分形维数推导出多孔材料孔隙率φ,渗透率K的数学表达式;通过对6种羟...
为了研究多孔材料微观形态特征:孔隙率、渗透率的数学模型,为进一步研究数值仿真提供基础数学模型.采用分形数学和图形图像处理技术深入开展多孔材料分形维数研究.通过分形维数推导出多孔材料孔隙率φ,渗透率K的数学表达式;通过对6种羟基磷灰石骨支架微观形态的研究,得到6种骨支架的孔隙率、渗透率.通过与密度法得出的孔隙率对比研究,表明图形图像法得到的孔隙率数学模型行之有效,同时能从理论上计算出孔隙率和渗透率,简化了测量实验方法以及为多孔材料的数值分析奠定数学模型基础.
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关键词
分形几何
分形维数
图形图像处理
骨支架微观形态
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职称材料
题名
无线传输的视觉引导式AGV系统
被引量：
3
1
作者
汪焰恩
魏生民
王碧辉
机构
西北工业
大学
机电学院
斯特拉斯
克莱德
大学
设计
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2010年第1期25-29,共5页
基金
教育部高校博士点基金(2005699032)
航空科学支撑基金(05C53002)
文摘
为了提高自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统的灵活性,柔性设计了一种基于无线传输、单片机自动调速的视觉引导式AGV系统.利用车载无线图像采集模块获得路面标志图像,通过上位机程序进行图像处理,计算AGV控制参数,通过无线通讯系统发送至单片机调速系统,实现PWM直流电机调速控制.着重研究了无线传输和自动调速系统的方案设计和硬件实现,通过对AGV小车实验研究,该AGV系统能够稳定获取图像,较为敏捷和精准地实现无线控制和自动调速,具有较佳的柔性和灵活性.
关键词
A
GV无线传输
视觉引导
PWM调速
Keywords
AGV
wireless communication
vision-guided
PWM speed regulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
人工骨支架多场耦合力学数值仿真
被引量：
8
2
作者
汪焰恩
魏生民
肖正康
闫秀天
机构
西北工业
大学
机电学院
斯特拉斯
克莱德
大学
设计
斯特拉斯克莱德大学设计制造工程管理系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期362-367,共6页
基金
国家自然科学基金(50875215)
中国博士后第44批科学基金(20080440193)
+1 种基金
欧盟欧亚连接项目计划基金(ASI/B7-301/98/679-09)
西北工业大学博士创新基金(CX200509)资助
文摘
建立多孔骨支架重组的多物理场耦合数值分析模型,研究了多孔骨组织支架在流固耦合情况下,骨架间隙营养液和骨架颗粒随外载变化规律。仿照自然骨解剖结构建立了具有哈福氏(Haversian)和福克曼(Volkmann)管道的人工骨支架模型和用于数值分析的1/16简化模型,根据力学平衡条件推出应力场方程,建立动态孔隙率和渗透率数学模型;考虑骨架变形和营养液具有可压缩特性,根据流体力学连续性方程,推导出孔隙流体的连续性方程-渗流方程。辅以控制方程和定解条件,建立人工骨饱和多孔介质流-固全耦合渗流的数学模型;进而分析多孔人工骨支架应力场、孔隙间骨液压力场及渗流速度场在各种载荷下的分布规律。
关键词
人工骨多孔支架
渗流
流-固耦合
饱和多孔介质
Keywords
artificial bone scaffolds
seepage flow
fluid-structure coupling
saturated porous medium
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图像分形法研究多孔骨支架微观形态
被引量：
3
3
作者
汪焰恩
魏生民
闫秀天
陈垚
扬铭
机构
西北工业
大学
机电学院
斯特拉斯克莱德大学设计制造工程管理系
出处
《西安工业大学学报》
CAS
2009年第5期443-446,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(50875215
50905147)
中国博士后第44批科学基金一等资助(20080440193)
文摘
为了研究多孔材料微观形态特征:孔隙率、渗透率的数学模型,为进一步研究数值仿真提供基础数学模型.采用分形数学和图形图像处理技术深入开展多孔材料分形维数研究.通过分形维数推导出多孔材料孔隙率φ,渗透率K的数学表达式;通过对6种羟基磷灰石骨支架微观形态的研究,得到6种骨支架的孔隙率、渗透率.通过与密度法得出的孔隙率对比研究,表明图形图像法得到的孔隙率数学模型行之有效,同时能从理论上计算出孔隙率和渗透率,简化了测量实验方法以及为多孔材料的数值分析奠定数学模型基础.
关键词
分形几何
分形维数
图形图像处理
骨支架微观形态
Keywords
fractal geometry
fractal dimension
graphics and image processing
bone scaffolds microstructure
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线传输的视觉引导式AGV系统
汪焰恩
魏生民
王碧辉
《西安工业大学学报》
CAS
2010
3
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职称材料
2
人工骨支架多场耦合力学数值仿真
汪焰恩
魏生民
肖正康
闫秀天
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
图像分形法研究多孔骨支架微观形态
汪焰恩
魏生民
闫秀天
陈垚
扬铭
《西安工业大学学报》
CAS
2009
3
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职称材料
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