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题名二自由度行波型超声波电机的研制
被引量：4
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作者
傅平
沈润杰
帅光举
郭吉丰
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机构
闽江学院物理学与电子信息工程系
浙江大学电气工程学院
断江万马集团电子有限公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期367-372,377,共7页
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基金
国家自然科学基金(50505041)
福建省青年人才项目(2007F3077)
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文摘
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。
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关键词
行波型超声波电机
二自由度
球电机
运行机理
结构设计
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Keywords
Traveling wave type ultrasonic motor
Two degree of fieedom
Spherical motor
Working principle
Structural design
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分类号
V242.44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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