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城市旅游流时空网络模型研究与应用 被引量:5
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作者 段莉琼 刘少俊 +1 位作者 刘泽华 曹群 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期51-55,共5页
当前,旅游流常用网络结构模型和时空路径模型进行分析,网络结构模型能较好地描述旅游流的流量与流向等特征,却难以描述其时空动态变化;而时空路径模型能较好地描述单个旅游者的时空行为,却难以描述其整体的旅游流流量与流向。针对上述问... 当前,旅游流常用网络结构模型和时空路径模型进行分析,网络结构模型能较好地描述旅游流的流量与流向等特征,却难以描述其时空动态变化;而时空路径模型能较好地描述单个旅游者的时空行为,却难以描述其整体的旅游流流量与流向。针对上述问题,本文提出了城市旅游流时空网络模型,较好地克服了单一的网络结构模型或时空路径模型均难以同时表达旅游流的时空与集聚不足的问题。最后以天津市为例,基于通信大数据,对天津市旅游流时空网络进行了动态构建与分析。 展开更多
关键词 时空路径模型 网络结构模型 城市旅游流 时空网络模型
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圆明园文源阁建筑与庋藏
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作者 段伟 周祎 《北京档案》 北大核心 2022年第4期54-56,共3页
乾隆三十九年(1774),样式雷奉敕仿宁波天一阁营造皇家藏书楼四库七阁,其中圆明园文源阁于乾隆四十年(1775)落成。文源阁内先后有《四库全书》《古今图书集成》等大型工具图书入藏。咸丰十年(1860),文源阁及其庋藏图书在英法联军火烧圆... 乾隆三十九年(1774),样式雷奉敕仿宁波天一阁营造皇家藏书楼四库七阁,其中圆明园文源阁于乾隆四十年(1775)落成。文源阁内先后有《四库全书》《古今图书集成》等大型工具图书入藏。咸丰十年(1860),文源阁及其庋藏图书在英法联军火烧圆明园的浩劫中被焚殆尽。文源阁从建成到被焚仅存世85年,其废墟遗存已成为全世界人民共同的记忆遗产。 展开更多
关键词 《古今图书集成》 《四库全书》 火烧圆明园 咸丰十年 英法联军 文源阁 宁波天一阁 样式雷
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激光SLAM技术进展 被引量:18
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作者 李枭凯 李广云 +1 位作者 索世恒 高欣圆 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期8-17,共10页
针对近年来,基于激光雷达(LiDAR)的同时定位与地图构建(SLAM)技术在激光传感器技术的更新迭代、运动估计算法的稳定性和准确性、地图优化算法的精度和一致性以及与其他多种传感器深度融合等方面虽已取得显著进展,然而面对运动场景和复... 针对近年来,基于激光雷达(LiDAR)的同时定位与地图构建(SLAM)技术在激光传感器技术的更新迭代、运动估计算法的稳定性和准确性、地图优化算法的精度和一致性以及与其他多种传感器深度融合等方面虽已取得显著进展,然而面对运动场景和复杂场景时,基于点云匹配的激光雷达里程计鲁棒性较差,容易失效,大规模场景下的后端优化算法会消耗大量计算资源,无法满足实时性的要求,以及不同场景下回环检测的成本较高且易误匹配等问题,研究分析激光SLAM技术进展:阐述激光雷达系统和激光SLAM框架;并详细介绍激光SLAM的关键技术和模块,针对激光SLAM与视觉SLAM系统开展对比研究;最后结合近年来的研究成果,指出激光SLAM技术在自动驾驶、机器人导航和工业自动化领域具有巨大的应用潜力,未来的研究趋势将集中于多源传感器融合、优化策略的改进以及与场景识别和环境感知技术的结合。 展开更多
关键词 激光雷达(LiDAR) 同时定位与地图构建(SLAM)技术 点云处理 扫描匹配 后端优化
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