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大邻域多约束无人机数据收集路径规划
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作者 潘淼鑫 陈崇成 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第1期158-168,共11页
在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。 展开更多
关键词 无人机 贪婪随机自适应搜索过程 数据收集 足够近定向问题 路径规划 物联网
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基于Bell态的量子安全多方求和 被引量:1
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作者 常泓 吴怡婷 林崧 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期830-837,共8页
利用纠缠交换中结果态和初始态之间存在的关系,提出一个基于Bell态的高效量子安全多方求和协议。该协议中,一个半可信第三方负责制备Bell态作为信号载体,并将这些载体粒子分发给参与者。随后,参与者根据其私密数据选择相应的局域幺正算... 利用纠缠交换中结果态和初始态之间存在的关系,提出一个基于Bell态的高效量子安全多方求和协议。该协议中,一个半可信第三方负责制备Bell态作为信号载体,并将这些载体粒子分发给参与者。随后,参与者根据其私密数据选择相应的局域幺正算子,对载体粒子进行编码操作。最后,参与者对其手中的粒子进行Bell基测量,半可信第三方就可以利用粒子初态和测量结果计算出求和结果。对协议中常见的外部和内部攻击的安全性分析表明所提协议在理论上是安全的。 展开更多
关键词 量子信息 量子密码 安全多方求和 BELL态 纠缠交换
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基于模型后门的联邦学习水印 被引量:4
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作者 李璇 邓天鹏 +2 位作者 熊金波 金彪 林劼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期3454-3468,共15页
高精度联邦学习模型的训练需要消耗大量的用户本地资源,参与训练的用户能够通过私自出售联合训练的模型获得非法收益.为实现联邦学习模型的产权保护,利用深度学习后门技术不影响主任务精度而仅对少量触发集样本造成误分类的特征,构建一... 高精度联邦学习模型的训练需要消耗大量的用户本地资源,参与训练的用户能够通过私自出售联合训练的模型获得非法收益.为实现联邦学习模型的产权保护,利用深度学习后门技术不影响主任务精度而仅对少量触发集样本造成误分类的特征,构建一种基于模型后门的联邦学习水印(federated learning watermark based on backdoor,FLWB)方案,能够允许各参与训练的用户在其本地模型中分别嵌入私有水印,再通过云端的模型聚合操作将私有后门水印映射到全局模型作为联邦学习的全局水印.之后提出分步训练方法增强各私有后门水印在全局模型的表达效果,使得FLWB方案能够在不影响全局模型精度的前提下容纳各参与用户的私有水印.理论分析证明了FLWB方案的安全性,实验验证分步训练方法能够让全局模型在仅造成1%主任务精度损失的情况下有效容纳参与训练用户的私有水印.最后,采用模型压缩攻击和模型微调攻击对FLWB方案进行攻击测试,其结果表明FLWB方案在模型压缩到30%时仍能保留80%以上的水印,在4种不同的微调攻击下能保留90%以上的水印,具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 联邦学习 产权保护 模型水印 后门任务 模型聚合
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基于虚拟光学的视觉显著目标可控放大重建 被引量:7
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作者 陈家祯 吴为民 +3 位作者 郑子华 叶锋 连桂仁 许力 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1209-1215,共7页
该文提出一种基于虚拟光学的视觉显著目标高分辨率可控放大重建方法。原始图像放置于虚拟光路物平面,首先通过衍射逆计算获得原始图像在虚拟衍射面的光波信号,再对虚拟衍射面光波用球面波照射后作正向衍射计算,通过改变观测平面位置可... 该文提出一种基于虚拟光学的视觉显著目标高分辨率可控放大重建方法。原始图像放置于虚拟光路物平面,首先通过衍射逆计算获得原始图像在虚拟衍射面的光波信号,再对虚拟衍射面光波用球面波照射后作正向衍射计算,通过改变观测平面位置可重建出不同放大率的原始图像。仿真测试结果表明,与一般的插值放大方法相比,所获得的放大后的图像特别是在显著性区域表示出良好的视觉感知效果。将包含人脸的低分辨率降质图像作为待重建信号,所重建人脸的显著性区域如眼睛、鼻子等比一般重建方法更清晰。用水平集方法结合显著图分割出原始图像中的局部显著区域并作放大重建和轮廓提取,轮廓表现出良好的光滑性。 展开更多
关键词 图像分割 虚拟光学 显著性目标 可控放大
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人脸伪造检测泛化性方法综述 被引量:6
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作者 董琳 黄丽清 +3 位作者 叶锋 黄添强 翁彬 徐超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第2期12-30,共19页
深度学习技术的快速发展为深度伪造的研究提供了强有力的工具,人眼越来越难区分伪造视频图像的真假。伪造的视频图像会对社会生活造成巨大的负面影响,如:金融欺诈、假新闻传播、人身欺凌等。目前,基于深度学习的假脸检测技术在多个基准... 深度学习技术的快速发展为深度伪造的研究提供了强有力的工具,人眼越来越难区分伪造视频图像的真假。伪造的视频图像会对社会生活造成巨大的负面影响,如:金融欺诈、假新闻传播、人身欺凌等。目前,基于深度学习的假脸检测技术在多个基准数据库(如FaceForensics++)上已经达到了较高的准确率,但在跨数据库上的检测精度远低于源数据库内的检测精度,即许多检测方法难以推广到不同的或未知的伪造类型上。专注于基于深度学习的人脸伪造检测方法泛化性研究,首先对伪造检测常用的数据库进行简单介绍和比较;其次从数据、特征和学习策略3个方面对视频图像篡改检测方法的泛化性进行分类总结和分析;最后讨论未来人脸篡改检测泛化性的发展方向和挑战。 展开更多
关键词 人脸伪造检测 视频图像篡改 泛化性 媒体取证 视频图像分类
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基于摄像头域内域间合并的无监督行人重识别方法 被引量:2
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作者 陈利文 叶锋 +4 位作者 黄添强 黄丽清 翁彬 徐超 胡杰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期415-425,共11页
在刑事侦查、智能监控、图像检索等领域,行人重识别一直是研究的热点.由于现有的大部分方法依赖有标注数据集,因此标签的缺乏使得无监督的行人重识别技术变得更具挑战性.为了克服这一问题,提出了一个用于生成可靠伪标签的框架,这些生成... 在刑事侦查、智能监控、图像检索等领域,行人重识别一直是研究的热点.由于现有的大部分方法依赖有标注数据集,因此标签的缺乏使得无监督的行人重识别技术变得更具挑战性.为了克服这一问题,提出了一个用于生成可靠伪标签的框架,这些生成标签可以为现有监督行人重识别模型提供监督信号.假设数据集内的大部分图片都满足同一个摄像头拍摄的图片差异主要在于前景(行人)、同一个行人被不同摄像头拍摄到的图片差异主要在于背景.为了消除图片背景带来的差异,首先把数据集中的图片依据摄像头编号分成若干个域,通过计算每个域内的图片间的欧式距离,建立图模型,执行最大团算法寻找最相似的若干个图片并认为它们属于同一个行人;紧接着计算不同摄像头域间的团的相似度,据此进行合并;最终给出全局伪标签.所提的框架无需人为标注数据,以一种无监督的方式运行,并在Market1501和DukeMTMC-ReID数据集上进行实验,实验发现所提方法比其他相关方法具有更高的精度,从而进一步证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 行人重识别 无监督学习 最大团算法 伪标签 聚类
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融合小型深度生成模型的显著性检测 被引量:4
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作者 陈星宇 叶锋 +3 位作者 黄添强 翁彬 陈家祯 林文忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期768-774,共7页
针对基于深度神经网络模型的显著性检测方法中存在的模型训练困难、模型参数量大以及检测速度慢等问题,本文提出了一种融合小型深度生成模型的显著性检测方法.方法以生成对抗网络为框架,设计了包含11个卷积模块和5个池化层的鉴别器网络... 针对基于深度神经网络模型的显著性检测方法中存在的模型训练困难、模型参数量大以及检测速度慢等问题,本文提出了一种融合小型深度生成模型的显著性检测方法.方法以生成对抗网络为框架,设计了包含11个卷积模块和5个池化层的鉴别器网络以及不包含池化层,仅包含15个卷积模块和5个转置卷积模块的小型生成器网络.其中,小型生成器网络大小仅2.4M,参数量仅67万左右.将训练好的小型生成器用于显著性检测,并与LMB(融合背景块再选取过程的显著性检测)算法通过设计的融合算法进行融合,从而得到最终结果.通过大量的实验对比分析表明,提出的方法在F值和MAE(Mean Absolute Error)值上均取得大幅提升. 展开更多
关键词 显著性检测 深度神经网络 生成对抗网络 小型生成器网络 融合算法
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基于集成学习双流神经网络的实时面部篡改视频检测模型 被引量:1
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作者 袁野 黄丽清 +3 位作者 叶锋 黄添强 罗海峰 徐超 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期470-477,共8页
恶意面部篡改对社会安全和稳定存在负面影响,对面部篡改后的视频图像进行准确的检测是一个十分重要的课题。为了解决视频检测模型实时性较差的问题,提出一种基于集成学习双流循环神经网络的面部篡改视频检测模型,并引入集成学习中的投... 恶意面部篡改对社会安全和稳定存在负面影响,对面部篡改后的视频图像进行准确的检测是一个十分重要的课题。为了解决视频检测模型实时性较差的问题,提出一种基于集成学习双流循环神经网络的面部篡改视频检测模型,并引入集成学习中的投票机制。首先,接收少量连续的序列帧,通过卷积神经网络进行空间特征的提取,同时引入中心差分卷积进行空间域的篡改伪影增强。然后,将连续的序列帧进行差分,以增强时间域上的篡改伪影,同时通过卷积神经网络进行时间特征的提取。随后,将空间域和时间域的双流特征向量进行拼接,通过循环神经网络进行特征提取。在循环神经网络特征提取过程中,逐帧的特征信息被保留下来作为后续辅助帧级分类器的输入,同时循环神经网络的最终输出作为视频级判别器的输入。最后,引入集成模型的投票机制整合多个辅助帧级判别器和视频级判别器的输出,并通过引入权重超参数γ来平衡辅助帧级判别器和视频级判别器的重要程度,帮助模型提高检测准确率。在FaceForensics++数据集上,与主流检测模型进行对比,所提模型平均准确率提升了0.4%和1.0%。同时,所提模型可以仅使用较少连续帧进行篡改检测,提高了模型的实时性。 展开更多
关键词 Deepfake 卷积神经网络 循环神经网络 投票机制 中心差分卷积
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基于d级单粒子的可认证多方量子秘密共享协议 被引量:4
9
作者 刘晓芬 陈晓峰 +1 位作者 连桂仁 林崧 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2020年第3期51-55,共5页
文章利用量子傅里叶变换,提出一个可认证多方量子秘密共享协议。在该协议中,d级单粒子作为信息载体在秘密拥有者和代理人之间传输,代理人利用两类广义Pauli算子进行编码操作,拥有者通过对信号粒子的测量得到秘密。在重构过程中,当且仅... 文章利用量子傅里叶变换,提出一个可认证多方量子秘密共享协议。在该协议中,d级单粒子作为信息载体在秘密拥有者和代理人之间传输,代理人利用两类广义Pauli算子进行编码操作,拥有者通过对信号粒子的测量得到秘密。在重构过程中,当且仅当所有代理人协作才能恢复出该秘密。同时,文章结合经典Hash函数对代理人身份进行认证,并将身份认证过程与信道窃听检测结合起来,提高协议的检测效率。文章对协议的安全性和认证性进行了详细的讨论,证明该协议在理论上是安全的。 展开更多
关键词 量子秘密共享 d级单粒子 身份认证
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基于动态双注意力机制的跨模态行人重识别模型 被引量:2
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作者 李大伟 曾智勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第10期3200-3208,共9页
针对跨模态行人重识别图像间模态差异大的问题,大多数现有方法采用像素对齐、特征对齐来实现图像间的匹配。为进一步提高两种模态图像间的匹配的精度,设计了一个基于动态双注意力机制的多输入双流网络模型。首先,在每个批次的训练中通... 针对跨模态行人重识别图像间模态差异大的问题,大多数现有方法采用像素对齐、特征对齐来实现图像间的匹配。为进一步提高两种模态图像间的匹配的精度,设计了一个基于动态双注意力机制的多输入双流网络模型。首先,在每个批次的训练中通过增加同一行人在不同相机下的图片,让神经网络在有限的样本中学习到充分的特征信息;其次,利用齐次增强得到灰度图像作为中间桥梁,在保留了可见光图像结构信息的同时消除了颜色信息,而灰度图像的运用弱化了网络对颜色信息的依赖,从而加强了网络模型挖掘结构信息的能力;最后,提出了适用于3个模态间图像的加权六向三元组排序(WSDR)损失,所提损失充分利用了不同视角下的跨模态三元组关系,优化了多个模态特征间的相对距离,并提高了对模态变化的鲁棒性。实验结果表明,在SYSU-MM01数据集上,与动态双注意聚合(DDAG)学习模型相比,所提模型在评价指标Rank-1和平均精确率均值(mAP)上分别提升了4.66和3.41个百分点。 展开更多
关键词 跨模态 行人重识别 多输入双流网络 齐次增强 加权六向三元组排序损失
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