期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
应用于交流电机驱动的新型串联绕组拓扑的动态电流控制性能分析 被引量:1
1
作者 胡烽 李安 +3 位作者 蒋栋 刘自程 曲荣海 尹智群 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期304-313,I0025,共11页
电机绕组的动态电压是影响其电流变化能力的直接因素。为了提升电机的转矩响应速度,从直流电压利用率的角度分析串联绕组拓扑的动态电流控制能力。首先,从拓扑结构出发,相比于三相半桥拓扑,串联绕组拓扑将直流电压利用率提升了73%,这使... 电机绕组的动态电压是影响其电流变化能力的直接因素。为了提升电机的转矩响应速度,从直流电压利用率的角度分析串联绕组拓扑的动态电流控制能力。首先,从拓扑结构出发,相比于三相半桥拓扑,串联绕组拓扑将直流电压利用率提升了73%,这使得其动态电压更加充裕。然后,在不同的转速工况下,分析串联绕组拓扑、三相半桥拓扑以及采用电压修正策略的三相半桥拓扑的动态电流控制性能。最后,经仿真与实验证明,若采用电压修正策略来增大三相半桥拓扑的动态电压裕度,其只在转速接近额定转速时效果才凸显,且提升有限。而采用串联绕组拓扑,其在电压深度饱和下的电流动态响应时间将显著减小。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 串联绕组拓扑 直流电压利用率 动态响应
在线阅读 下载PDF
一种基于混合遗传和粒子群的智能优化算法 被引量:30
2
作者 马超 邓超 +1 位作者 熊尧 吴军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2278-2286,共9页
粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)原理简单、搜索速度快,但前期容易"早熟".遗传算法(genetic algorithm,GA)具有很强的全局搜索能力,但收敛精度不高.综合考虑二者优缺点,把遗传算子引入PSO算法中,并采用交叉搜索... 粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)原理简单、搜索速度快,但前期容易"早熟".遗传算法(genetic algorithm,GA)具有很强的全局搜索能力,但收敛精度不高.综合考虑二者优缺点,把遗传算子引入PSO算法中,并采用交叉搜索的方法,调整惯性权重以及变异方式使粒子得到进化,当粒子种群进化到一定层度后,对部分粒子进行变异处理,这样不仅避免算法陷入局部最优解,而且获得较高收敛精度和执行能力,可解决工程中非线性、多极值的问题.据测试函数以及与其他寻优算法的对比分析表明,此混合策略在求解精度、搜索效率和处理不同复杂度问题等方面都有很好的优越性,具有满足工程需要的能力. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 遗传算法 混合智能 收敛效率 收敛精度 执行力
在线阅读 下载PDF
洛仑兹电机运动控制耦合机理分析及动力学建模 被引量:16
3
作者 穆海华 周云飞 周艳红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期95-100,共6页
长行程永磁直线电机粗动与短行程洛仑兹电机微动构成的复合运动可满足工作台的纳米级定位精度和跟踪精度要求,其中微动台是工作台纳米精度实现的核心,运动控制存在内部干扰耦合。该文分析洛仑兹电机运动控制的内部耦合因素及机理,建立... 长行程永磁直线电机粗动与短行程洛仑兹电机微动构成的复合运动可满足工作台的纳米级定位精度和跟踪精度要求,其中微动台是工作台纳米精度实现的核心,运动控制存在内部干扰耦合。该文分析洛仑兹电机运动控制的内部耦合因素及机理,建立耦合机理模型;针对位置相关性耦合与力相关性耦合,分别推导对应的耦合动力学模型,并采用简化原则进行简化;结合耦合机理模型与动力学模型,提出洛仑兹电机运动控制的总动力学模型。实验结果证明了简化模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 洛仑兹电机 耦合机理 动力学模型
在线阅读 下载PDF
永磁直线电机精确相变量建模方法 被引量:3
4
作者 曾理湛 陈学东 +2 位作者 李长诗 农先鹏 伞晓刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期98-103,共6页
针对永磁直线电机控制系统的精确动态仿真,提出了一种基于有限元的永磁直线电机一般化相变量建模方法。考虑电机非理想结构对推力的影响,建立了永磁直线电机的一般化相变量模型。采用3次样条插值,根据电磁场有限元计算结果获得了模型中... 针对永磁直线电机控制系统的精确动态仿真,提出了一种基于有限元的永磁直线电机一般化相变量建模方法。考虑电机非理想结构对推力的影响,建立了永磁直线电机的一般化相变量模型。采用3次样条插值,根据电磁场有限元计算结果获得了模型中电感、齿槽力、永磁体产生的磁链与动子位置的关系曲线。考虑功率电子模块中吸收电路的影响,提出了一种基于S-function的仿真建模方法,根据相变量模型的状态方程直接建立了Simulink下的永磁直线电机一般化仿真模型。对某种永磁直线电机进行了两相导通控制和id=0矢量控制下的控制系统仿真实验,仿真结果表明,基于有限元的相变量模型为永磁直线电机控制系统精确动态分析提供了一种快速、有效的一般化建模方法。 展开更多
关键词 相变量模型 永磁 直线电机 有限元 S-函数 推力纹波
在线阅读 下载PDF
无线传感器网络中高能效的Bezier曲线路由算法 被引量:6
5
作者 万少华 张引 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1532-1543,共12页
无线传感器网络在面向事件监测中蕴藏着巨大的应用价值,但由于传感器节点电源能量耗尽导致经常失效或废弃,因此研究无线传感器网络节能的算法具有重要意义.多路径路由沿多条路径分配能量负载,提高了网络的寿命和质量.需要强调的是均匀... 无线传感器网络在面向事件监测中蕴藏着巨大的应用价值,但由于传感器节点电源能量耗尽导致经常失效或废弃,因此研究无线传感器网络节能的算法具有重要意义.多路径路由沿多条路径分配能量负载,提高了网络的寿命和质量.需要强调的是均匀地调节更多节点参与到网络的路由任务能够保护某节点由于负载过重从而能量迅速流失直至节点失效.反之,所有的流量沿最短路径路由,路由不仅拥塞,而且沿源节点和汇聚节点对之间的最佳路由周围的节点由于过载最终缩短了网络寿命.从2个方面展开:1)提出了一种高能效的基于Bezier曲线的多路径路由算法(multipath routing algorithm based on Bezier curve,MPRB),并通过与传统的路由算法比较,实验数据验证了该算法能够获得更好的节能效果;2)基于查询区域划分设计的路由树个数与能耗关系比较了2种高能效的时空查询算法,并通过理论分析与实验仿真研究了查询区域划分方法、划分个数对能耗的影响,结果表明基于角度的查询区域划分方法是一种低能耗、面向绿色计算的方法. 展开更多
关键词 能效 BEZIER曲线 时空查询 查询区域划分 无线传感器网络
在线阅读 下载PDF
地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述 被引量:28
6
作者 罗欣 丁晓军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-15,共15页
针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了... 针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了移动操作机器人的最新研究成果,从地面移动作业机器人系统动力学建模与耦合作用分析、运动规划、动态稳定性与作业控制等多个方面,对现有研究成果进行了评述,对地面移动作业机器人运动规划与控制的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 地面移动作业机器人 动力学建模 耦合作用分析 运动规划与控制 动态稳定性 实时作业控制
在线阅读 下载PDF
考虑永磁磁链谐波影响的直线永磁无刷直流电机矢量控制方法 被引量:1
7
作者 曾理湛 陈学东 +2 位作者 罗欣 李小清 李长诗 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期75-80,共6页
针对直线永磁无刷直流电机(linear permanent magnet brushless DC motor,LPMBDCM)电磁力纹波及齿槽力影响的最小化控制,该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁磁链导数矢量点积形式的电机推力方程,得出了任意反电动势(back-electromo... 针对直线永磁无刷直流电机(linear permanent magnet brushless DC motor,LPMBDCM)电磁力纹波及齿槽力影响的最小化控制,该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁磁链导数矢量点积形式的电机推力方程,得出了任意反电动势(back-electromotive force,BEMF)波形表面式永磁(surface-mounted permanent magnet,SPM)电机的矢量控制原理:定向控制电流矢量于永磁磁链导数矢量方向,通过控制电流矢量长度可获得最大效率线性推力(或转矩)控制。考虑永磁磁链谐波对永磁磁链导数矢量幅值及相位的影响,通过引入d′q′轴坐标系,提出一种id′=0的非正弦波BEMF SPM电机矢量控制新方法,结合齿槽前馈补偿可以实现非正弦BEMF SPM电机的最小推力纹波最大效率控制。建立了基于有限元的LPMBDCM精确相变量模型,对比脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电流控制、id′=0矢量控制的仿真效果,验证了该文方法的有效性。id′=0矢量控制为非正弦波BEMF SPM电机提供了一种高性能控制新方法。 展开更多
关键词 直线永磁无刷直流电机 表面式永磁电机 相变量模型 推力纹波 矢量控制
在线阅读 下载PDF
基于Abaqus的砂带磨削单磨粒建模与仿真 被引量:4
8
作者 张梦元 杨文玉 +1 位作者 朱大虎 张海洋 《工具技术》 2014年第2期18-22,共5页
对砂带磨削中单颗磨粒磨削过程进行了分析与建模,并利用Abaqus软件对具有不同负前角、切削速度与切削深度的单磨粒磨削过程中磨削力和温度的变化进行了仿真。分析结果表明,随着磨粒前角以及磨削深度的增大,磨削力和磨削温度都会增大。... 对砂带磨削中单颗磨粒磨削过程进行了分析与建模,并利用Abaqus软件对具有不同负前角、切削速度与切削深度的单磨粒磨削过程中磨削力和温度的变化进行了仿真。分析结果表明,随着磨粒前角以及磨削深度的增大,磨削力和磨削温度都会增大。当磨削厚度达到一定程度时,将会出现锯齿型切屑,而切削速度对切向力影响较小。 展开更多
关键词 单磨粒 负前角切削 Abaqus仿真
在线阅读 下载PDF
基于特征正交分解的材料微结构参数化表征模型及等效性能优化设计 被引量:1
9
作者 郭志文 肖曼玉 夏凉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期727-742,共16页
随着计算能力的不断发展,近年来基于材料微结构图像的材料等效性能数值模拟越来越受到学者们的重视.在此背景下,提出了一种针对材料微结构图像的高效参数化表征模型.通过特征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)对已有材料... 随着计算能力的不断发展,近年来基于材料微结构图像的材料等效性能数值模拟越来越受到学者们的重视.在此背景下,提出了一种针对材料微结构图像的高效参数化表征模型.通过特征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)对已有材料微结构图像数据进行特征分析,得到近似描述该类材料微结构的特征缩减基.应用移动最小二乘(moving least squares,MLS)法建立特征缩减基映射系数的响应面模型,拟合得到任意给定参量相应的缩减基映射系数.利用拟合缩减基系数可获得任意给定参量对应的微结构图像矩阵.该参数化表征模型被用于表征含椭球夹杂的两相材料(2-phase composite)的二维情形,并进一步应用于这类复合材料宏观等效力学性能的优化设计. 展开更多
关键词 材料微结构 特征正交分解 响应面 参数化模型 代理模型 均匀化 优化设计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部