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基于共线点的透镜畸变系数标定
被引量：
7
1
作者
田涌涛
王有庆
+1 位作者
李从心
李娟
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第11期1739-1742,共4页
在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投...
在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.
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关键词
透镜畸变系数
共线点
内部参数标定
计算机视觉
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职称材料
视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法
被引量：
7
2
作者
田涌涛
李娟
+1 位作者
王有庆
李从心
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期228-229,共2页
刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击...
刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出,程序自动记录所选点的图象坐标与亮度值信息,然后拟合出背景曲面,并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网格图象进行了背景去除,实验结果良好。
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关键词
刀具
视觉检测系统
亮度不均
背景拟合
二维二阶多项式
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职称材料
题名
基于共线点的透镜畸变系数标定
被引量：
7
1
作者
田涌涛
王有庆
李从心
李娟
机构
上海
交通大学模具国家工程研究中心
敦吉电子上海有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第11期1739-1742,共4页
文摘
在经典的摄像机标定方法中,求解透镜畸变系数的同时必须先求得外部参数,从而使求解过程显得繁琐.针对这种情况,提出了一种基于空间共线点求解透镜畸变系数的简便方法.根据空间共线点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影的图像坐标用畸变后的图像坐标表示,从而得到一个关于畸变系数的一元二次方程.求解该方程,即可得到畸变系数.该方法不需要点的三维世界坐标,不需要求解外部参数,避免了复杂的优化过程,是一种简单而有效的方法.仿真和实验结果均证明了该方法的有效性.
关键词
透镜畸变系数
共线点
内部参数标定
计算机视觉
Keywords
distortion coefficient
collinear points
calibration of camera
computer vision
分类号
TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法
被引量：
7
2
作者
田涌涛
李娟
王有庆
李从心
机构
上海
交通大学模具CAD国家工程研究中心
敦吉电子上海有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第2期228-229,共2页
文摘
刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出,程序自动记录所选点的图象坐标与亮度值信息,然后拟合出背景曲面,并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网格图象进行了背景去除,实验结果良好。
关键词
刀具
视觉检测系统
亮度不均
背景拟合
二维二阶多项式
Keywords
Vision detection
Non - uniform brightness
Background fitting
Two - Dimensional second - order polynomial
分类号
TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于共线点的透镜畸变系数标定
田涌涛
王有庆
李从心
李娟
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
7
在线阅读
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职称材料
2
视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法
田涌涛
李娟
王有庆
李从心
《机床与液压》
北大核心
2003
7
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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